载带检测方法、传感器模块、拼接装置和部件安装机的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明设及检测载带中有无部件的载带检测方法和执行该方法的传感器模块、拼 接装置和部件安装机。
【背景技术】
[0002] 在用于将电子部件搭载于基板的电子部件安装装置中，电子部件被容纳在载带中 的口袋中，通过由带体进给器移送该载带，并利用装载头将该口袋中的电子部件移送搭载 至基板。载带一般由卷筒卷绕。在发生载带内的部件用尽的情况下，进行更换新带卷的卷 筒更换操作。
[0003] 在进行该卷筒更换操作时，采用拼接处理，W不停止电子部件安装装置的操作的 方式，由拼接带将2条载带接起来。专利文献1公开了一种能够自动进行该带体拼接的自 动拼接装置。专利文献1设及的自动拼接装置具备光电传感器，该光电传感器能够判别出 载带的空口袋、口袋W外的带体部分、填充有部件的口袋。该光电传感器测定填充有部件的 口袋的间距，计测位于载带末端的空口袋连续的空口袋区域。该自动拼接装置根据测定的 间距决定粘贴拼接带所必要的余量。然后，该拼接装置切断不要的空口袋区域，自动粘贴2 条载带。
[0004] 另外，就被施W该拼接处理的载带而言，空口袋在接缝处接续下去。因此，在接缝 处停止装载头的动作，将带体输送至接缝结束位置，该一点有利于有效进行电子部件的安 装。专利文献2公开了一种具有该样的带体输送功能的部件安装机。专利文献2设及的部 件安装机，在因移送搭载电子部件而由配置在装载头附近的摄像头识别到空口袋时，使装 载头和摄像头向载带的上方移动。然后，该部件安装机反复执行载带的按间距输送，直到摄 像头检测到填充有部件的口袋。
[0005] 专利文献1 ;国际公开第2013/157109号小册子
[0006] 专利文献2 ;日本特开2007-214476号公报
【发明内容】
[0007] 在专利文献2设及的发明中，当检测到接缝时，需要使摄像头移动，所W操作效率 因该移动而降低。因此，从安装的效率性来看，优选将光电传感器等配置于载带输送机构， 在该光电传感器等对空口袋进行检测的同时，执行带体的自动输送。
[000引在专利文献1设及的发明中，公开了一种利用光电传感器来判别载带的空口 袋、口袋W外的带体部分、填充有部件的口袋的技术。该是利用了针对空口袋、带体部 分、填充有部件的口袋而言，光电传感器的输出有所不同的原理。但是，像专利文献1记 载的该样从光电传感器获得能够识别3个部分的稳定信号是很困难的。虽然载带通过 IEC60286-3ed5. 0等形成规格化，但只不过是规定了输送孔的间距、输送孔与口袋的位置关 系（存在多种变化）。从而，口袋间的间距的宽度根据带体而不同，另外，插入口袋中的部件 的形状、大小也富于变化。因而，难W根据部件的不同，设定阔值，而该阔值用于判别带体部 分的光电传感器的输出、和填充有部件的口袋的光电传感器的输出。进一步，就算判别空口 袋，也需要能够判别各种深度的空口袋。
[0009] 因此，本发明的目的是解决上述问题，提供一种能够利用光电传感器检测载带中 有无部件的方法、执行该方法的传感器模块、拼接装置和部件安装机。
[0010] 本发明的第1方案的利用光学式位移传感器检测载带中的部件的有无的方法包 括W下4个步骤。在第一步骤中，位移传感器测定上述载带中的多个空口袋的位移。在第 二步骤中，统计地处理测定的空口袋的位移，设定判定为空口袋的位移的第一范围。在第= 步骤中，位移传感器测定载带的口袋的位移。在第四步骤中，当测定的口袋的位移处于第一 范围内时，判定口袋为空口袋；当测定的口袋的位移处于第一范围外时，判定在口袋中存在 上述部件。
[0011] 在该方法中，位移传感器可W从载带的输送机构接收表示位移传感器的测定区域 已到达口袋的中屯、位置的触发信号。另外，当位移传感器接收到触发信号时，可W测定多个 空口袋的位移和上述口袋的位移。
[0012] 第一范围可W由多个空口袋的位移的平均值和标准偏差所决定。
[0013] 本发明的第2方案的检测载带中有无部件的包含光学式位移传感器的传感器模 块包括发光部、受光部、运算部、设定部、存储器和判定部。发光部发光。受光部接受该光。 运算部根据发光部对载带的口袋发光而受光部接受到的光的强度计算出位移。设定部统计 地处理W发光部对载带中的多个空口袋发光而受光部受光后作为结果所获得的位移，设定 用于判定为空口袋的的位移的第一范围。存储器保存规定第一范围的阔值。判定部在算出 的位移处于上述第一范围内时，判定口袋为空口袋；在算出的位移处于第一范围外时，判定 在口袋中存在部件。
[0014] 该传感器模块还可W包括触发接收部。触发接收部接收表示位移传感器的测定区 域已到达口袋的中屯、位置的触发信号。根据触发接收部接收到触发信号时受光部接受到的 光的强度，运算部可W计算出位移。
[0015] 本发明的第3方案的部件安装机具备带体进给器、搭载头和控制部。带体进给器 将容纳在载带的口袋中的部件输送至部件取出位置。搭载头从口袋中取出部件并移送搭载 到基板上。控制部控制带体进给器和搭载头。带体进给器具有包含光学式位移传感器的传 感器模块。传感器模块包括；上述发光部、上述受光部、运算部、上述存储器、上述判定部和 信号发送部。运算部在口袋到达部件取出位置之前到达了部件检查位置时，根据此时受光 部接受到的光的强度计算出位移。信号发送部将表示基于判定部的口袋的判定结果的输出 信号发送至控制部。在被判定为空口袋时，当被判定为空口袋的口袋被输送至部件取出位 置时，控制部使基于搭载头的移送搭载中止。
[0016] 传感器模块还可W包括上述设定部。另外，控制部可W将表示口袋的中屯、位置已 到达部件检查位置的触发信号发送至传感器模块。传感器模块还可W包括接收触发信号的 触发接收部。当触发接收部接收到触发信号时，运算部可W根据此时受光部接受到的光的 强度计算出位移。
[0017] 本发明的第4方案的拼接装置是将第一载带与第二载带接合的拼接装置，具备第 一带体输送机构、第一传感器模块、第一切断机构、第一定位机构、第二带体输送机构、第二 传感器模块、第二切断机构、第二定位机构、带体接合机构和控制部。第一带体输送机构将 第一载带输送至第一切断位置。第一切断机构将第一载带在第一切断位置切断。第一定位 机构将切断后的第一载带定位在带体接合位置。第二带体输送机构将第二载带输送至第二 切断位置。第二切断机构将第二载带在第二切断位置切断。第二定位机构将切断后的第二 载带定位在带体接合位置。带体接合机构在带体接合位置利用拼接带将第一载带与第二载 带接合。第一传感器模块和第二传感器模块是光学式位移传感器。控制部控制第一带体输 送机构、第一切断机构、第一定位机构、第二带体输送机构、第二切断机构、第二定位机构和 带体接合机构。
[001引第一传感器模块包括第一发光部、第一受光部、第一运算部、第一存储器、第一判 定部和第一信号发送部。第一发光部发光。第一受光部接受该光。第一运算部在第一载带 的第一口袋到达第一切断位置W前到达了第一带体检查位置时，根据第一受光部接受到的 光的强度计算出第一位移。第一存储器保存对用于判定为空口袋的第一位移的第一范围加 W规定的阔值。第一判定部在第一位移处于第一范围内时，判定第一口袋为空口袋；在第一 位移处于第一范围外时，判定在第一口袋中存在部件。第一信号发送部将表示基于第一判 定部的第一口袋的判定结果的第一输出信号发送至控制部。
[0019] 第二传感器模块包括第二发光部、第二受光部、第二运算部、第二存储器、第二判 定部和第二信号发送部。第二发光部发光。第二受光部接受该光。第二运算部在第二载带 的第二口袋到达第二切断位置W前到达了第二带体检查位置时，根据第二受光部接受到的 光的强度计算出第二位移。第二存储器保存对用于判定为空口袋的第二位移的第二范围加 W规定的阔值。第二判定部在第二位移处于第二范围内时，判定第二口袋为空口袋；在第二 位移处于第二范围外时，判定在第二口袋中存在部件。第二信号发送部将表示基于第二判 定部的第二口袋的判定结果的第二输出信号記发送至控制部。
[0020] 当接收到表示第一判定部已判定存在部件的第一输出信号时，若从第一口袋中被 判定为存在部件的口袋开始数，位于带体接合位置一侧第规定数的口袋与位于带体接合位 置一侧第（规定数+1)的口袋之间的第一载带的第一部分到达第一切断位置，则控制部使 第一切断机构切断第一载带。另外，当接收到表示第二判定部已判定存在部件的第二输出 信号时，若从第二口袋中被判定为存在部件的口袋开始数，位于带体接合位置一侧第规定 数的口袋与位于带体接合位置一侧第（规定数+1)的口袋之间的第二载带的第二部分到达 第二切断位置，则控制部使第二切断机构切断第二载带。
[0021] 规定数可W根据第一口袋的间距和第二口袋的间距、W及拼接带的必要长度所决 定。
[0022] 第一传感器模块还可W包括第一设定部。第二传感器模块还可W包括第二设定 部。第一设定部统计地处理第一发光部对第一载带中的多个空口袋发光而第一受光部受 光后作为结果所获得的第一位移，设定第一范围。第二设定部统计地处理第二发光部对第 二载带中的多个空口袋发光而第二受光部受光后作为结果所获得的第二位移，设定第二范 围。
[0023] 控制部可W将表示第一口袋的中屯、位置已到达第一带体检查位置的第一触发信 号发送至第一传感器模块。第一传感器模块还可W包括接收第一触发信号的第一触发接收 部。当第一触发接收部接收到第一触发信号时，第一运算部可W根据第一受光部接受到的 光的强度计算出第一位移。控制部还可W将表示第二口袋的中屯、位置已到达第二带体检查 位置的第二触发信号发送至第二传感器模块。第二传感器模块还可w包括接收第二触发信 号的第二触发接收部。当第二触发接收部接收到第二触发信号时，第二运算部可W根据第 二受光部接受到的光的强度计算出第二位移。
[0024] 第一范围可W由多个空口袋的第一位移的平均值和标准偏差所决定。第二范围可 W由多个空口袋的第二位移的平均值和标准偏差所决定。
[0025] 第1方案设及的方法、第2方案设及的传感器模块、第3方案设及的部件安装机和 第4方案设及的拼接装置统计地处理多个空口袋的位移，设定用于判定为空口袋的、位移 的第一范围。而且，在测定的口袋的位移处于第一范围内时，判定口袋为空口袋；在测定的 口袋的位移处于第一范围外时，判定在口袋中存在部件。空口袋相对于放入有部件的口袋 或者带体部分容易获得不同的位移量。从而，利用光电传感器能够稳定地检测载带中有无 部件。
【附图说明】
[0026] 图1是表示由拼接装置接合的载带的图。
[0027] 图2是按图1的截面线II-II切断后的截面图。
[002引图3是表示拼接装置的一个示例的图，该拼接装置搭载有一个实施方式设及的传 感器模块。
[0029] 图4是用于说明带体拼接所必需的空口袋的图。
[0030] 图5是一个实施方式设及的传感器模块的立体图。
[0031] 图6是一个实施方式设及的传感器块的功能方块图。
[0032] 图7是表示使载带连续移动时变化的位移的一个示例的图。
[0033] 图8是说明有部件的口袋的位移变动大的图。
[0034] 图9是表示基于传感器模块的检测方法的处理流程的流程图。
[0035] 图10是