应用于汽车电子制动系统的执行装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于汽车电子制动系统的执行装置，包括用于安装汽车电子制动系统电路板的壳体以及集成在汽车电子制动系统电路板上的ECU和电子驱动模块，所述ECU的六路输出信号分别与电子驱动模块连接，在壳体内设有直流无刷电机，在直流无刷电机内设有三路位置传感器，且所述三路位置传感器的信号线分别与ECU的三路输入端连接，直流无刷电机的三路定子线圈接口与电子驱动模块相应的输出口连接。本实用新型利用直流无刷电机内的传感器与EUC连接，然后通过电子驱动模块驱动直流无刷电机工作，从而使得整体结构更加简单，操作更加方便，安全性更高，而且能够极大节省了成本和物理空间，使得整个系统更加的集成化。
【专利说明】
应用于汽车电子制动系统的执行装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种执行器，特别是应用于汽车电子制动系统的执行装置。
【背景技术】
[0002]应用于汽车电子制动系统的执行装置，是由电动机主机电子驱动和控制模块组成，是一种典型的机电一体化产品，目前市场上的汽车电子制动系统的电机都采用直流有刷电机，该电机就有很大的弊端，因其有换向片和碳刷，需要及时更换和维护，否则会影响汽车制动安全，增加了不便利性和安全隐患;有碳刷同时会产生噪音，摩擦下来的炭粉末会对电路板造成不必要的破坏和影响，而且目前的执行装置中的驱动装置是独立设置的，导致整体结构复杂，又提高了成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种电路结构更加简单、操作更加方便，安全性更高，而且能够极大节省了成本和物理空间，使得整个系统更加的集成化的应用于汽车电子制动系统的执行装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所设计的应用于汽车电子制动系统的执行装置，包括用于安装汽车电子制动系统电路板的壳体以及集成在汽车电子制动系统电路板上的ECU和电子驱动模块，所述ECU的六路输出信号分别与电子驱动模块连接，在壳体内设有直流无刷电机，在直流无刷电机内设有三路位置传感器，且所述三路位置传感器的信号线分别与ECU的三路输入端连接，直流无刷电机的三路定子线圈接口与电子驱动模块相应的输出口连接。
[0005]通过上述结构的设计，利用直流无刷电机内的传感器与EUC连接，然后通过电子驱动模块驱动直流无刷电机工作，从而使得整体结构更加简单，操作更加方便，安全性更高，而且能够极大节省了成本和物理空间，使得整个系统更加的集成化。
[0006]为了使整体结构操作更加方便，所述的电子驱动模块为三相桥式逆变驱动电路，所述的三相桥式逆变驱动电路由6个MOSFET管或IGBT组成，每个MOSFET管或者IGBT与二极管交叉并联，作为续流二极管，且三相桥式逆变驱动电路的输入端接直流电电源，输出端接直流无刷电机的三路定子线圈接口，6个MOSFET管的G端(栅极)或者IGBT的G端(门极)与E⑶的输出相连，三相桥式逆变驱动电路获得来自经过ECU的信号，打开和关闭相应的MOSFET管或者IGBT，之后再按时序发送信号。使得直流无刷电机每一次换向都会有一组绕组通电，第二组反向通电，第三组不通电，从而交替改变定子的磁场，转子永磁体的磁场和定子产生的磁场相互作用产生扭矩，由于磁场的改变，转子转动，从而实现直流无刷电机的工作。
[0007]为了更好的控制电机的转速，提高安全性，上述的ECU与电子驱动模块之间的控制结构采用PWM脉冲宽度调制控制实现。
[0008]为了使更好的得到采集数据的方式，直流无刷电机内的位置传感器是指能够采集数字信号中的霍尔传感信号或模拟信号中的正弦信号或余弦信号的传感器。
[0009]本实用新型得到的应用于汽车电子制动系统的执行装置，利用直流无刷电机内的传感器与EUC连接，然后通过电子驱动模块驱动直流无刷电机工作，从而使得整体结构更加简单，操作更加方便，安全性更高，而且能够极大节省了成本和物理空间，使得整个系统更加的集成化。
【附图说明】
[0010]图1是本实施例中应用于汽车电子制动系统的执行装置的整体结构示意图；
[0011]图2是本实施例中的三相桥式逆变驱动电路的整体结构示意图。
[0012]图中:汽车电子制动系统电路板1、壳体2、ECU3、电子驱动模块4、直流无刷电机5、位置传感器6。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]实施例:
[0015]如图1所示，本实施例提供的应用于汽车电子制动系统的执行装置，包括用于安装汽车电子制动系统电路板I的壳体2以及集成在汽车电子制动系统电路板I上的ECU 3和电子驱动模块4，所述ECU 3的六路输出信号分别与电子驱动模块4连接，在壳体2内设有直流无刷电机5，在直流无刷电机5内设有三路位置传感器6，且所述三路位置传感器6的信号线分别与ECU 3的三路输入端连接，直流无刷电机5的三路定子线圈接口与电子驱动模块4相应的输出口连接。
[0016]通过上述结构的设计，利用直流无刷电机5内的位置传感器6与EUC3连接，然后通过电子驱动模块4驱动直流无刷电机5工作，从而使得整体结构更加简单，操作更加方便，安全性更高，而且能够极大节省了成本和物理空间，使得整个系统更加的集成化。
[0017]在本实施例中为了实现具体的电路结构，使电路结构更加完整，所述的电子驱动模块4为三相桥式逆变驱动电路，所述的三相桥式逆变驱动电路由6个MOSFET管或IGBT组成，每个MOSFET管或者IGBT与二极管交叉并联，作为续流二极管，且三相桥式逆变驱动电路的输入端接直流电电源，输出端接直流无刷电机5的三路定子线圈接口，6个MOSFET管的G端(栅极)或者IGBT的G端(门极)与ECU 3的输出相连，三相桥式逆变驱动电路获得来自经过E⑶3的信号，打开和关闭相应的MOSFET管或者IGBT，之后再按时序发送信号。使得直流无刷电机每一次换向都会有一组绕组通电，第二组反向通电，第三组不通电，从而交替改变定子的磁场，转子永磁体的磁场和定子产生的磁场相互作用产生扭矩，由于磁场的改变，转子转动，从而实现直流无刷电机的工作。具体如图2所示，所述的三相桥式逆变驱动电路包括6个 MOSFET 管，分别用Ql、Q2、Q3、Q4、Q6 和 Q5，上述 MOSFET管 Ql、MOSFET 管 Q3 和 MOSFET 管 Q5 的 D脚分别连接直流电电源VCC的正极，上述MOSFET管Q2、M0SFET管Q4和MOSFET管Q6的S脚分别连接直流电电源VCC的负极，MOSFET管Ql的S脚和MOSFET管Q4的D脚连接并与直流无刷电机5的三路定子线圈接口的其中一路连接，MOSFET管Q3的S脚和MOSFET管Q6的D脚连接并与直流无刷电机5的三路定子线圈接口的剩余两路中的一路连接，MOSFET管Q5的S脚和MOSFET管Q2的D脚连接并与直流无刷电机5的三路定子线圈接口的剩余一路连接，上述上述MOSFET管Q1、M0SFET管Q3、M0SFET管Q5、M0SFET管Q2、M0SFET管Q4和M0SFET管Q6的G脚分别与ECU 3 的六路输出信号连接。
[0018]为了更好的控制电机的转速，提高安全性，上述的ECU3与电子驱动模块4之间的控制结构采用PWM脉冲宽度调制控制实现。
[0019]为了使更好的得到采集数据的方式，直流无刷电机5内的位置传感器6是指能够采集数字信号中的霍尔传感信号或模拟信号中的正弦信号或余弦信号的传感器。
【主权项】
1.一种应用于汽车电子制动系统的执行装置，包括用于安装汽车电子制动系统电路板(I)的壳体(2)以及集成在汽车电子制动系统电路板(I)上的ECU(3)和电子驱动模块(4)，所述ECU (3 )的六路输出信号分别与电子驱动模块(4 )连接，其特征是:在壳体(2 )内设有直流无刷电机(5)，在直流无刷电机(5)内设有三路位置传感器(6)，且所述三路位置传感器(6)的信号线分别与ECU( 3 )的三路输入端连接，直流无刷电机(5)的三路定子线圈接口与电子驱动模块(4)相应的输出口连接。2.根据权利要求1所述的应用于汽车电子制动系统的执行装置，其特征是:所述的电子驱动模块(4)为三相桥式逆变驱动电路，所述的三相桥式逆变驱动电路由6个MOSFET管或IGBT组成，每个MOSFET管或者IGBT与二极管交叉并联，作为续流二极管，且三相桥式逆变驱动电路的输入端接直流电电源，输出端接直流无刷电机(5 )的三路定子线圈接口，6个MOSFET管的G端或者IGBT的G端与E⑶(3 )的输出相连。3.根据权利要求1或2所述的应用于汽车电子制动系统的执行装置，其特征是:上述的ECU(3)与电子驱动模块(4)之间的控制结构采用PffM脉冲宽度调制控制实现。4.根据权利要求1或2所述的应用于汽车电子制动系统的执行装置，其特征是:直流无刷电机(5)内的位置传感器(6)是指能够采集数字信号中的霍尔传感信号或模拟信号中的正弦信号或余弦信号的传感器。
【文档编号】H02P6/17GK205647192SQ201620503055
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】刘兆勇, 王君, 黄高翔, 王傲雪, 张心超
【申请人】宁波格陆博科技有限公司