一种基于stm32的电机控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于STM32的电机控制器，包括控制器外壳、控制按键、液晶显示屏、第一接线端子、第二接线端子、第三接线端子、风扇和电路部分，所述电路部分包括STM32单片机、电源模块、液晶显示屏驱动模块、温度测量模块、风扇驱动模块和电机驱动模块，所述控制按键、第三接线端子、液晶显示屏驱动模块、温度测量模块、风扇驱动模块控制端和电机驱动模块控制端均与STM32单片机电性相连，所述第一接线端子与电机驱动模块输入端电性相连，所述第二接线端子与电机驱动模块输出端电性相连。该基于STM32的电机控制器可以通过控制按键设定所控制的电机的转速，通过液晶显示屏显示出来，并且具有散热功能，可以将电机驱动模块产生的热量及时散发出去。
【专利说明】
一种基于STM32的电机控制器
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机控制技术领域，具体为一种基于STM32的电机控制器。
【背景技术】
[0002]直流电机是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，在实际应用中，直流电机应用领域非常广泛，使用量很大。在使用一些直流电机时，人们有时需要测量电机工作时的一些参数，比如测量不同转速时的工作电流等，在测量这些数据时，就需要控制电机按照自己的要求转动，这时就需要一种简单，且能够控制电机转速的控制器。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于STM32的电机控制器。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种基于STM32的电机控制器，包括控制器外壳、控制按键、液晶显示屏、第一接线端子、第二接线端子、第三接线端子、风扇和电路部分，所述电路部分包括STM32单片机、电源模块、液晶显示屏驱动模块、温度测量模块、风扇驱动模块和电机驱动模块；
[0005]所述控制按键、第三接线端子、液晶显示屏驱动模块、温度测量模块、风扇驱动模块控制端和电机驱动模块控制端均与STM32单片机电性相连，所述第一接线端子与电机驱动模块输入端电性相连，所述第二接线端子与电机驱动模块输出端电性相连，所述液晶显示屏与液晶显示屏驱动模块电性相连，所述风扇与风扇驱动模块电性相连。
[0006]优选的，所述第一接线端子外接供电电源，所述第二接线端子外接电机，所述第三接线端子外接光电码盘。
[0007]优选的，所述电源模块输入端与第一接线端子电性相连，为液晶显示屏驱动模块、温度测量模块和风扇驱动模块供电。
[0008]优选的，所述控制器外壳的左侧设置有通风孔。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该基于STM32的电机控制器可以通过控制按键设定所控制的电机的转速，通过液晶显示屏将电机转速显示出来，并且具有散热功能，可以将电机驱动模块产生的热量及时散发出去，非常适合在测量电机工作时的一些参数时使用，具有一定的推广性。
【附图说明】
[0010]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0011]图1是本实用新型正视图；
[0012]图2是本实用新型左视图；
[0013]图3是本实用新型右视图；
[0014]图4是本实用新型电性相关结构框图。
[0015]图中:1、控制器外壳，1-1、通风孔，2、控制按键，3、液晶显示屏，4、第一接线端子，
5、第二接线端子，6、第三接线端子，7、风扇，8、STM32单片机，9、电源模块，10、液晶显示屏驱动模块，11、温度测量模块，12、风扇驱动模块，13、电机驱动模块。
【具体实施方式】
[0016]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案:一种基于STM32的电机控制器，包括控制器外壳1、控制按键2、液晶显示屏3、第一接线端子4、第二接线端子5、第三接线端子6、风扇7和电路部分，所述电路部分包括STM32单片机8、电源模块9、液晶显示屏驱动模块10、温度测量模块11、风扇驱动模块12和电机驱动模块13;
[0017]所述控制按键2、第三接线端子6、液晶显示屏驱动模块10、温度测量模块11、风扇驱动模块12控制端和电机驱动模块13控制端均与STM32单片机8电性相连，所述第一接线端子4与电机驱动模块13输入端电性相连，所述第二接线端子5与电机驱动模块13输出端电性相连，所述液晶显示屏3与液晶显示屏驱动模块10电性相连，所述风扇7与风扇驱动模块12电性相连。
[0018]所述第一接线端子4外接供电电源，所述第二接线端子5外接电机，所述第三接线端子6外接光电码盘。所述电源模块9输入端与第一接线端子4电性相连，为液晶显示屏驱动模块10、温度测量模块11和风扇驱动模块12供电。所述控制器外壳I的左侧设置有通风孔1-1o
[0019]需要进一步说明的是:光电码盘时用来测量电机转速的，安装在电机上，STM32单片机8根据测量的电机转速，控制电机驱动模块13输出的电流，进而控制电机的转速;温度测量模块11用以测量电机驱动模块13处的温度，STM32单片机8根据测量的温度，控制风扇驱动模块12，风扇驱动模块12控制风扇7的转速，进而控制温度。
[0020]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种基于STM32的电机控制器，包括控制器外壳(1)、控制按键(2)、液晶显示屏(3)、第一接线端子(4)、第二接线端子(5)、第三接线端子(6)、风扇(7)和电路部分，其特征在于，所述电路部分包括STM32单片机(8)、电源模块(9)、液晶显示屏驱动模块(10)、温度测量模块(11)、风扇驱动模块(12)和电机驱动模块(13); 所述控制按键(2)、第三接线端子(6)、液晶显示屏驱动模块(10)、温度测量模块(11)、风扇驱动模块(12)控制端和电机驱动模块(13)控制端均与STM32单片机(8)电性相连，所述第一接线端子(4)与电机驱动模块(13)输入端电性相连，所述第二接线端子(5)与电机驱动模块(13)输出端电性相连，所述液晶显示屏(3)与液晶显示屏驱动模块(10)电性相连，所述风扇(7)与风扇驱动模块(12)电性相连。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的电机控制器，其特征在于，所述第一接线端子(4)外接供电电源，所述第二接线端子(5)外接电机，所述第三接线端子(6)外接光电码盘。3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的电机控制器，其特征在于，所述电源模块(9)输入端与第一接线端子(4)电性相连，为液晶显示屏驱动模块(10)、温度测量模块(11)和风扇驱动模块(12)供电。4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的电机控制器，其特征在于，所述控制器外壳(I)的左侧设置有通风孔(1-1)。
【文档编号】H02P7/00GK205622556SQ201620282393
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】孙季鑫, 张玉振, 陈煊之
【申请人】山东科技大学