一种用于在穿线管内行走的穿线装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于在穿线管内行走的穿线装置，机架后端设置有用于固定电线或电缆的连接头，机架前端设置有若干个等长的强力弹簧，强力弹簧的另一端固定在牵引支架上，牵引支架上设置有第一安装支架、第二安装支架，第一安装支架上设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上设置有第一吸盘，第二安装支架上设置有第二吸盘；机架在与第一安装支架对应侧设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆前端设置在第一安装支架上，机架在与第二安装支架对应侧设置有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆前端设置在第一安装支架上。从而使穿线装置一直沿穿线管移动，将电线或线缆带出穿线管，采用机器布线代替人工布线，提高了布线效率，避免了电线、电缆在穿线管中出现缠绕、扭曲等堵塞管路的情况。
【专利说明】
一种用于在穿线管内行走的穿线装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于在穿线管内行走的穿线装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的飞速发展，人们生活中用到越来越多的电器，电器连接电源以及电器与电器之间需要电线进行连接时，尤其是大型企业会布设大量的电缆，为了更好的保护电线、电缆一般会采用穿线管，但是现有技术穿线过程中基本采用人工穿线，电线、电缆容易在穿线管中出现缠绕、扭曲等情况堵塞管路，给布线带来诸多不便。因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供的一种用于在穿线管内行走的穿线装置，采用机器布线代替人工布线，提高布线效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型方案包括:
[0005]一种用于在穿线管内行走的穿线装置，其包括机架，机架后端设置有用于固定电线或电缆的连接头，其中，机架前端设置有若干个等长的强力弹簧，强力弹簧的另一端固定在牵引支架上，牵引支架一侧设置有第一安装支架，牵引支架另一侧设置有第二安装支架，第一安装支架上设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上设置有第一万向节，第一万向节上设置有第一吸盘，第一吸盘指向穿线管管壁，第二安装支架上设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上设置有第二万向节，第二万向节上设置有第二吸盘，第二吸盘指向穿线管管壁;机架在与第一安装支架对应侧设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆前端设置在第一安装支架上，机架在与第二安装支架对应侧设置有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆前端设置在第一安装支架上;通过牵弓I支架带动机架沿管壁前行。
[0006]所述的穿线装置，其中，上述牵引支架的底部设置有牵引行走轮，牵引行走轮配置有双向轴承，机架的底部设置有机架行走轮，机架行走轮配置有单向轴承。
[0007]所述的穿线装置，其中，上述机架上设置有电源，电源上配置有开关，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆与第四电动伸缩杆均通过电路与电源相连接。
[0008]所述的穿线装置，其特征在于，上述机架上设置有注射式气缸，注射式气缸通过相应柔性导气管分别与第一吸盘、第二吸盘相连通。
[0009]所述的穿线装置，其中，上述机架上设置有用于控制穿线装置运行的控制芯片。
[0010]本实用新型提供的一种用于在穿线管内行走的穿线装置，第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆向前伸展进而推动牵引支架向前移动，待第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆伸展到极限时，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆开始伸展，使第一吸盘、第二吸盘吸附在穿线管内壁上，此时第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆收缩，在强力弹簧的带动下使机架向前移动，待强力弹簧恢复到正常状态时，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆回缩使第一吸盘、第二吸盘从穿线管内壁上脱落，然后第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆再行伸展，如此反复循环，从而使穿线装置一直沿穿线管移动，直至移除穿线管，将电线或线缆带出穿线管，完成布线，采用机器布线代替人工布线，提高了布线效率，避免了电线、电缆在穿线管中出现缠绕、扭曲等堵塞管路的情况。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型中穿线装置的俯视结构示意图；
[0012]图2为本实用新型中穿线装置的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型提供了一种用于在穿线管内行走的穿线装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]本实用新型提供了一种用于在穿线管内行走的穿线装置，如图1与图2所示的，其包括机架1，机架I后端设置有用于固定电线或电缆的连接头2，将电线或线缆固定在连接头2上，机架I前端设置有若干个等长的强力弹簧3，强力弹簧3的另一端固定在牵引支架4上，牵引支架4 一侧设置有第一安装支架5，牵引支架4另一侧设置有第二安装支架6，第一安装支架5上设置有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7上设置有第一万向节8，第一万向节8上设置有第一吸盘9，第一吸盘9指向穿线管管壁，第二安装支架6上设置有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10上设置有第二万向节11，第二万向节11上设置有第二吸盘12，第二吸盘12指向穿线管管壁，通过第一万向节8、第二万向节11可以调整第一吸盘9、第二吸盘12与穿线管管壁的接触角度，使对应吸盘与穿线管管壁接触更紧密。机架I在与第一安装支架5对应侧设置有第三电动伸缩杆13，第三电动伸缩杆13前端设置在第一安装支架5上，机架I在与第二安装支架6对应侧设置有第四电动伸缩杆14，第四电动伸缩杆14前端设置在第一安装支架5上;通过牵引支架4带动机架I沿管壁前行。
[0015]第三电动伸缩杆13、第四电动伸缩杆14向前伸展进而推动牵引支架4向前移动，待第三电动伸缩杆13、第四电动伸缩杆14伸展到极限时，第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆10开始伸展，使第一吸盘9、第二吸盘12吸附在穿线管内壁上，此时第三电动伸缩杆13、第四电动伸缩杆14收缩，在强力弹簧3的带动下使机架I向前移动，待强力弹簧3恢复到正常状态时，第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆10回缩使第一吸盘9、第二吸盘12从穿线管内壁上脱落，然后第三电动伸缩杆13、第四电动伸缩杆14再行伸展，如此反复循环，从而使穿线装置一直沿穿线管移动，直至移除穿线管，将电线或线缆带出穿线管，完成布线。
[0016]当然为了使上述移动过程更流畅，避免在第三电动伸缩杆13、第四电动伸缩杆14伸展时出现机架I向后移动，甚至牵引支架4不移动的情况出现，如图2所示的，上述牵引支架4的底部设置有牵引行走轮15，牵引行走轮15配置有双向轴承，可以使牵引支架4更流畅的移动，机架I的底部设置有机架行走轮16，机架行走轮16配置有单向轴承，可以使机架I只能沿牵弓I支架4牵引的方向移动，而不能向后移动。
[0017]更进一步的，上述机架I上设置有电源，电源上配置有开关，第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆10、第三电动伸缩杆13与第四电动伸缩杆14均通过电路与电源相连接。而且上述机架I上设置有注射式气缸，注射式气缸通过相应柔性导气管分别与第一吸盘9、第二吸盘12相连通，而且上述机架I上设置有用于控制穿线装置运行的控制芯片，当然在控制穿线装置准确运行，需要在穿线装置上配置相应的传感器，以及进行相应的线路连接，但，现有技术中关于自动控制的技术非常成熟，在此不再赘述，本文的重点在于机械结构。
[0018]当第一吸盘9、第二吸盘12与穿线管管壁相吸附时，注射式气缸从第一吸盘9、第二吸盘12内吸气，从而使第一吸盘9、第二吸盘12与穿线管管壁吸附更紧密。而当第一吸盘9、第二吸盘12与穿线管管壁相脱离时，注射式气缸相第一吸盘9、第二吸盘12内打起，使当第一吸盘9、第二吸盘12与穿线管管壁更快速的脱离。
[0019]控制芯片也可以采用STC12C5A60S2单片机，是单时钟/机器周期(IT)的单片机。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换(250K/S，即25万次/秒)，针对电机控制，强干扰场合。
[0020]其工作电压为5.5V-3.3V(5V单片机)工作频率范围:0-35MHz，相当于普通8051的0-420MHZ，用户程序空间32K字节，片上集成1280字节RAM，44个I/O口，复位后为:准双向口/弱上拉，可设置成四种模式:准双向口/弱上拉，强推挽/强上拉，仅为输入/高阻，开漏每个I/O 口驱动能力均可达到20MA，但整个芯片最大不超过120mA。
[0021]可通过串口直接下载用户程序，数秒即可完成一片。有EEPROM功能，看门狗，内部集成MAX810专用复位电路，外部掉电检测电路:在P4.6 口有一个低压门槛检测器，共4个16位定时器，两个与传统8051兼容的定时器/定时器，16位定时器TO和Tl，没有定时器T2，但有独立的波特率发生器做串行通讯的波特率发生器，再加上2路PCA模块可在实现2个16位定时器，两个时钟输出口，可有TO的益出在TO输出时钟，可有TI的溢出在P3.5输出时钟2路PWM可用来当2路DA使用，也可用来实现2个定时器，可用来再实现2个外部中断，10位精度ADC，共8路，转换速度可达250K/S，通用全双工异步串行口(UART)，可用定时器或PCA软件实现多串口 STC12C5A32S2系列有双串口其几乎包含了数据采集和控制中所需的所有单元模块。
[0022]当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
【主权项】
1.一种用于在穿线管内行走的穿线装置，其包括机架，机架后端设置有用于固定电线或电缆的连接头，其特征在于，机架前端设置有若干个等长的强力弹簧，强力弹簧的另一端固定在牵引支架上，牵引支架一侧设置有第一安装支架，牵引支架另一侧设置有第二安装支架，第一安装支架上设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上设置有第一万向节，第一万向节上设置有第一吸盘，第一吸盘指向穿线管管壁，第二安装支架上设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上设置有第二万向节，第二万向节上设置有第二吸盘，第二吸盘指向穿线管管壁;机架在与第一安装支架对应侧设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆前端设置在第一安装支架上，机架在与第二安装支架对应侧设置有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆前端设置在第一安装支架上;通过牵弓I支架带动机架沿管壁前行。2.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，上述牵引支架的底部设置有牵引行走轮，牵引行走轮配置有双向轴承，机架的底部设置有机架行走轮，机架行走轮配置有单向轴承。3.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，上述机架上设置有电源，电源上配置有开关，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆与第四电动伸缩杆均通过电路与电源相连接。4.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，上述机架上设置有注射式气缸，注射式气缸通过相应柔性导气管分别与第一吸盘、第二吸盘相连通。5.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于，上述机架上设置有用于控制穿线装置运行的控制芯片。
【文档编号】H02G1/08GK205583549SQ201620411897
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】陈方, 丁兆峰, 郝金发, 魏增禄, 邵波, 庄德杰, 田连军, 王明智
【申请人】国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司