一种移动充电桩的驱动系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种移动充电桩的驱动系统，包括：驱动轮(10)、三个被动轮(20)、电池(30)、操作杆(40)和电路板(60)；其中，驱动轮(10)和电机为一体，负责承载电机产生的动力；电路板(60)分别与电机操作杆(40)以及电池(30)相连，电池(30)为电路板(60)提供直流电；在驱动系统工作时，操作者控制操作杆(40)，电路板(60)接收来自操作杆(40)的指令，并将指令传达给电机，由电机驱动车轮完成前进、后退动作。本实用新型由电池提供电力，电机控制充电桩的前进，后退，移动充电桩移动更为便捷、省力，紧急反向开关保证后退过程的安全，避免冲撞对操作者造成损伤。
【专利说明】
一种移动充电桩的驱动系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及移动充电粧领域，尤其涉及一种移动充电粧的驱动系统。
【背景技术】
[0002]现有移动充电粧的驱动系统存在以下问题:
[0003]a、移动充电粧质量大，人力驱动起停困难，方向不精确，上下坡难以控制，没有急停装置，易造成事故。
[0004]b、移动充电粧惯性大，速度太快会造成磕碰，速度太慢不能准时到达指定充电位置，需设定可控速度范围，既保证充电粧不失控，又能提高移动效率。
[0005]C、路面不平，减速带等障碍物的存在会使充电粧移动不便，震动剧烈会对内部电气造成损伤。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，解决现有移动充电粧的驱动系统存在的上述问题。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种移动充电粧的驱动系统，包括:驱动轮、三个被动轮、电池、操作杆和电路板;其中，驱动轮和电机为一体，负责承载电机产生的动力；电路板分别与电机操作杆以及电池相连，电池为电路板提供直流电；在驱动系统工作时，操作者控制操作杆，电路板接收来自操作杆的指令，并将指令传达给电机，由电机驱动车轮完成前进、后退动作。
[0008]作为本发明的一种改进，操作杆上设置有紧急反向开关，当移动充电粧后退过程中操作者遇到障碍物发生被动制动时，紧急反向开关会控制驱动轮前进一小段距离，避免冲撞对操作者造成损伤。
[0009]作为本发明的一种改进，移动充电粧的驱动系统还包括:钥匙开关，当不需要移动充电粧工作时，关闭钥匙开关，切断驱动电路回路，防止移动充电粧非正常移动。
[0010]作为本发明的一种改进，驱动轮的直径为25CM，三个被动轮的直径为20CM。
[0011]作为本发明的一种改进，驱动轮设置在移动充电粧左后方，操作者控制操作杆时，可以随时观察移动充电粧前方及两侧车辆与障碍物的分布情况，避免发生冲撞事故，三个被动轮置于移动充电粧地面剩余三个顶角。
[0012]本发明由电池提供电力，电机控制充电粧的前进，后退，移动充电粧移动更为便捷、省力，紧急反向开关保证后退过程的安全，避免冲撞对操作者造成损伤。
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例提供的一种移动充电粧的驱动系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合具体实施例对本发明作进一步描述。
[0015]图1是本发明实施例提供的一种移动充电粧的驱动系统结构示意图。如图1所示，移动充电粧的驱动系统包括:驱动轮10、三个被动轮20、电池30、操作杆40和电路板60;其中，驱动轮10和电机为一体，负责承载电机产生的动力；电路板60分别与电机操作杆40以及电池30相连，电池30为电路板60提供直流电；在驱动系统工作时，操作者控制操作杆40，电路板60接收来自操作杆40的指令，并将指令传达给电机，由电机驱动车轮完成前进、后退动作。当不需要移动充电粧工作时，关闭钥匙开关70，切断驱动电路回路，防止移动充电粧非正常移动。
[0016]驱动轮10设置在移动充电粧左后方，操作者控制操作杆40时，可以随时观察移动充电粧前方及两侧车辆与障碍物的分布情况，避免发生冲撞事故，三个被动轮20置于移动充电粧地面剩余三个顶角，四轮设计可以使充电粧更稳定，不易侧翻。
[0017]优选地，驱动轮10的直径设定为25cm，三个被动轮20的直径设定为20cm，以提高底盘高度，避免经过崎岖路面时发生磕碰，同时，增加驱动轮直径可以使充电粧经过减速带时更平稳，省力。
[0018]操作杆40上设置有紧急反向开关50，当移动充电粧后退过程中操作者遇到障碍物发生被动制动时，紧急反向开关50会控制驱动轮10前进一小段距离，避免冲撞对操作者造成损伤。
[0019]移动充电粧的最大移动速度设定为2m/s，符合操作者正常情况下行走速度，保证充电粧移动速度在操作者可控范围内的同时，且能尽可能减少到达指定位置的时间，提高工作效率。
[0020]本发明实施例的有益效果在于:
[0021]a、使用电机驱动，电能来源于移动充电粧内部锂电池系统，移动操作更省力，便捷。
[0022]b、设置钥匙开关，移动充电粧充电时中关闭驱动电路回路，防止非正常移动。
[0023]C、设置紧急反向开关，当充电粧后退过程中因障碍物移动受阻时，会自动向反方向移动一小段距离，避免冲撞对操作者造成损伤。
[0024]d、采用一个驱动轮加三个被动轮的设计，四轮不易翻车，且驱动轮位于移动充电粧左后方，便于操作者观察前方及两侧车辆与障碍物的分布情况。
[0025]e、设定移动速度为O?2m/s，符合操作者正常情况下行走速度，保证充电粧移动速度在操作者可控范围内的同时，尽可能减少到达指定位置的时间。
[0026]f、增大驱动轮直径，提高驱动轮轮毂轴承高度，使充电粧经过减速带等不平路面时更平稳，省力。
[0027]以上对本发明所提供的一种移动充电粧的驱动系统进行了详细介绍，并结合具体实施例对本发明做了进一步阐述，必须指出，以上实施例的说明不用于限制而只是用于帮助理解本发明的核心思想，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明进行的任何改进以及与本产品等同的替代方案，也属于本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种移动充电粧的驱动系统，其特征在于，包括:驱动轮(10)、三个被动轮(20)、电池(30)、操作杆(40)和电路板(60);其中，驱动轮(10)和电机为一体，负责承载电机产生的动力；电路板(60)分别与电机操作杆(40)以及电池(30)相连，电池(30)为电路板(60)提供直流电；在驱动系统工作时，操作者控制操作杆(40)，电路板(60)接收来自操作杆(40)的指令，并将指令传达给电机，由电机驱动车轮完成前进、后退动作。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，操作杆(40)上设置有紧急反向开关(50)，当移动充电粧后退过程中操作者遇到障碍物发生被动制动时，紧急反向开关(50)会控制驱动轮(10)前进一小段距离，避免冲撞对操作者造成损伤。3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，还包括:钥匙开关(70)，当不需要移动充电粧工作时，关闭钥匙开关(70)，切断驱动电路回路，防止移动充电粧非正常移动。4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，驱动轮(10)的直径为25cm，三个被动轮(20)的直径为20cmo5.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，驱动轮(10)设置在移动充电粧左后方，操作者控制操作杆(40)时，可以随时观察移动充电粧前方及两侧车辆与障碍物的分布情况，避免发生冲撞事故，三个被动轮(20)置于移动充电粧地面剩余三个顶角。6.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，驱动轮(10)的最大移动速度为2m/s。
【文档编号】B62B5/00GK205509578SQ201620239592
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月26日
【发明人】赵紫州, 邱晨, 杨光
【申请人】赵紫州