无刷直流电动机控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种无刷直流电动机控制系统，包括ARM处理器、光电耦合电路、MOSFET驱动电路、逆变电路、无刷电机、位置传感器、转器计数器、LCD显示器，所述ARM处理器依次通过光电耦合电路、MOSFET驱动电路、逆变电路驱动无刷电机；所述逆变电路通过检测线路给ARM处理器反馈电流信号；所述无刷电机通过位置传感器、位置反馈线路给ARM处理器反馈位置信息；所述无刷电机依次通过位置传感器、转速计数器、计数反馈线路给ARM处理器反馈转速信息；所述MOSFET驱动电路通过故障反馈线路ARM处理器反馈故障信息。本实用新型适用于直流电动机，具有低损耗、低噪声、结构简单、易控制、转速高、寿命长的优点。
【专利说明】
无刷直流电动机彳￡制系统
技术领域
[0001]本实用新型属于一种电机控制系统，具体的是一种无刷直流电机制系统。
【背景技术】
[0002]随着社会生产力的发展，人们生活水平的提高，需要不断地开发各种新型电动机。科学技术的进步，新技术新材料的不断涌现，更促进了电动机产品的不断推陈出新。针对上述传统直流电动机的弊病，早在本世纪30年代，就有人开始研制以电子换向来代替电刷机械换向的无刷直流电动机，并取得了一定的成果。但由于当时的大功率电子器件仅处于初级发展阶段，没能找到理想的电子换向元器件。使得这种电动机只能停留在实验室阶段，无法推广使用。1995年，美国的D.哈里森等人首次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向的专利，这就是现代无刷直流电动机的雏形，但由于电动机尚无起动转矩而不能产品化。尔后又经过人们多年的努力，借助于霍尔元件来实现换向的无刷直流电动机终于在1962年问世，从而开创了无刷直流电动机产品化的新纪元。70年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如GTR，MOSFET，IGBT等相继出现，以及高性能的永磁材料，如钐钴、铷铁硼等的问世，均为无刷直流电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种无刷直流电动机控制系统，该无刷直流电动机控制系统具有低损耗、低噪声、结构简单、易控制、转速高、寿命长等特点。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:无刷直流电动机控制系统，其特征在于:包括ARM处理器、光电耦合电路、MOSFET驱动电路、逆变电路、无刷电机、位置传感器、转器计数器、IXD显示器，所述ARM处理器依次通过光电耦合电路、MOSFET驱动电路、逆变电路驱动无刷电机;所述逆变电路通过检测线路给ARM处理器反馈电流信号;所述无刷电机通过位置传感器、位置反馈线路给ARM处理器反馈位置信息;所述无刷电机依次通过位置传感器、转速计数器、计数反馈线路给ARM处理器反馈转速信息；所述MOSFET驱动电路通过故障反馈线路ARM处理器反馈故障信息；所述ARM处理器外接数据LCD显示;所述ARM处理器外设有调整参数的数据接口。
[0005]本实用新型采用飞思卡尔公司生产的一款16位的9S12系列的MC9S12D64单片机作为主控制器，该芯片具有丰富的I/O端口；片内有8KB RAM、64KB Flash,2KB EEPROM ； SCI,SPI，P丽和串行接口模块;带有6路12位PffM模块，可设定为中心对齐或边沿对齐模式，正好用于电机的三对电极的变频控制；片内具有增强型捕捉定时器、8路10位A/D转换模块可用于电流、电压等的检测，实现对控制系统的保护，也可接各种传感器，大大简化外围电路和软件设计。该控制系统主要功能为电动机的正反转的控制、起停控制，转速的测量和闭环调速、电机温度、电流检测与保护等。其中单片机外围系统包括模式选择、复位电路、晶振电路和电源4部分；电机位置传感器的3路输入信号HALL1/HALL2/HALL3经上拉和滤波后分别接入PT0/PT1/PT2引脚，利用该单片机的输入捕捉功能就可以实现电机每转过60°就产生一次中断，很方便地得到转子位置和电机的转速；由PB口输出控制电机转动的驱动控制信号；AN0/AN1 口输入测得的电机温度和电机电流信号，A/D转换后换算成实际的温度和电流值。此外利用串口 O连接RS485总线接口器件SN75176与上位机进行通信，接收上位机的转速、起停、转向等命令，并把电机转速、温度等电机信息发给上位机，硬件电路简单可靠。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型无刷直流电动机控制系统框图；
[0007]图2是采用微控制器处理芯片的电路接线图；
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明:
[0009]实施例:参见附图1、2，无刷直流电动机控制系统，包括ARM处理器、光电耦合电路、MOSFET驱动电路、逆变电路、无刷电机、位置传感器、转器计数器、IXD显示器，所述ARM处理器依次通过光电耦合电路、MOSFET驱动电路、逆变电路驱动无刷电机;所述逆变电路通过检测线路给ARM处理器反馈电流信号;所述无刷电机通过位置传感器、位置反馈线路给ARM处理器反馈位置信息;所述无刷电机依次通过位置传感器、转速计数器、计数反馈线路给ARM处理器反馈转速信息;所述MOSFET驱动电路通过故障反馈线路ARM处理器反馈故障信息;所述ARM处理器外接数据LCD显示;所述ARM处理器外设有调整参数的数据接口。
[0010]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种无刷直流电动机控制系统，其特征在于:包括ARM处理器、光电耦合电路、MOSFET驱动电路、逆变电路、无刷电机、位置传感器、转器计数器、LCD显示器，所述ARM处理器依次通过光电耦合电路、MOSFET驱动电路、逆变电路驱动无刷电机;所述逆变电路通过检测线路给ARM处理器反馈电流信号；所述无刷电机通过位置传感器、位置反馈线路给ARM处理器反馈位置信息;所述无刷电机依次通过位置传感器、转速计数器、计数反馈线路给ARM处理器反馈转速信息;所述MOSFET驱动电路通过故障反馈线路ARM处理器反馈故障信息;所述ARM处理器外接数据IXD显示;所述ARM处理器外设有调整参数的数据接口。
【文档编号】H02P6/00GK205430101SQ201521081404
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】郑新志, 李奎, 赵慧军
【申请人】北京敬业北低自动化设备有限公司