一种永磁同步电机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种永磁同步电机控制器。
【背景技术】
[0002]电机作为一种在电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制中必须使用的机电装置，电机在工农业生产、交通运输、国防军事及日常生活中发挥着重要的作用。随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，电机产品在工业自动化和人们的生活中起到了越来越大的作用。电机同时也是汽车电子助力转向中的核心。在电子助力转向系统中，有刷永磁式直流电动机和无刷永磁电动机是目前采用比较多的电机类型。
[0003]永磁同步电机是一种无刷直流电机。由于永磁同步电机更具有效率高、功率高，机械特性好、结构简单、具备很强的可靠性和稳定性等优点，随着上世纪80年代永磁材料得到发展，永磁同步电机就得到了广泛的应用。但是现有技术下的永磁同步电机具有价格贵、易磨损、不易维护等缺点。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种价格便宜、性能优良的永磁同步电机控制器。
[0005]为达到以上目的，本实用新型提供了一种永磁同步电机控制器，包括DSC、与所述的DSC相连接的三相逆变器，所述的DSC内设置有GP1模块(通用输入输出模块)和QEI模块(正交解码模块)，所述的DSC与三相逆变器之间还连接有反馈装置。
[0006]本实用新型的进一步改进在于，所述的DSC还连接有用于接受和发送CAN总线数据的CAN转换器。
[0007]本实用新型的进一步改进在于，所述的DSC还连接有扭矩传感器。
[0008]本实用新型永磁同步电机具有价格低廉、不易磨损、易维护的优点。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种永磁同步电机控制器结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011]参见图1，一种永磁同步电机控制器，包括DSC、与所述的DSC相连接的三相逆变器，所述的DSC内设置有GP1模块(通用输入输出模块)和QEI模块(正交解码模块)，所述的DSC与三相逆变器之间还连接有反馈装置。所述的DSC还连接有用于接受和发送CAN总线数据的CAN转换器。所述的DSC还连接有扭矩传感器。
[0012]以下详述本实用新型的工作原理。
[0013]由于同一时刻三相电流的矢量和为零，DSC只需分别检测通过功率模块后的A相电流、B相电流，便可得到通过电机的各项电流，通过矢量变换把三相电流转变成正交的与定子磁场重合的两相电流，再把测量的转子角度和两相电流结合，得到与转子坐标轴重合的d_q两相电流和预期量进行对比，最终通过PI控制逆变器输出的各项电压，从而达到没有电刷也可对电机进行精确控制的目的。
[0014]电流的检测方式可以有多种，本实施例中的方式为测量各位置的电压，因为功率模块的电阻已知，通过电压和电阻计算出电流值。
[0015]通过以上实施例可以看出，本实用新型是一种价格便宜、性能优良的永磁同步电机控制器。以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰均涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种永磁同步电机控制器，其特征在于:包括DSC、与所述的DSC相连接的三相逆变器，所述的DSC内设置有通用输入输出模块和正交解码模块，所述的DSC与三相逆变器之间还连接有反馈装置；所述的DSC还连接有用于接受和发送CAN总线数据的CAN转换器；所述的DSC还连接有扭矩传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电机控制领域的永磁同步电机控制器，包括：DSC(数字信号控制器)、与所述的DSC相连接的功率模块，所述的DSC内部的位置采集模块，所述的DSC与三相逆变器模块间还连接的有电流反馈装置。本实用新型解决了现有的技术缺点，提供了一种价格便宜、性能优良的永磁同步电机控制器。
【IPC分类】H02P21-00
【公开号】CN204517716
【申请号】CN201520212881
【发明人】李志鹏, 郭艳玲, 许李尚, 鲍玉冬, 郭帅
【申请人】哈尔滨力盛达机电科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月10日