微型马达、使用了微型马达的微型齿轮传动马达以及微型马达的制造方法
【专利摘要】提供能够高精度且高效地生产的极小径的微型马达。微型马达(10)为，具备：筒状的马达壳体(11)；马达轴(12)，支承在该马达壳体(11)内而进行驱动旋转；以及连接部件(16)，堵塞上述马达壳体(11)的一方的开口部，并且使上述马达轴(12)插通而朝外部突出，能够将马达轴(12)的旋转朝分体的行星齿轮机构(被驱动单元)(20)传递，其中，在连接部件(16)上一体地加工有将马达轴(12)支承为旋转自如的轴承部(16c)以及能够相对于行星齿轮机构(20)的筒状的外壳(21)进行连接的输出侧连接部(16a)。
【专利说明】
微型马达、使用了微型马达的微型齿轮传动马达以及微型马达的制造方法
技术领域
[0001 ] 本发明涉及例如在DCA(Direct1nal Coronary Atherectomy:定向冠状动脉内斑块切除术)导管、0CT(0ptical Coherence Tomography:光学相干断层成像)导管、其他医疗设备、实验设备、工业设备等中使用的微型马达、使用了微型马达的微型齿轮传动马达以及微型马达的制造方法。
【背景技术】
[0002]以往，在这种发明中，例如，如专利文献I所记载的发明那样，具有将微型马达(I)与行星齿轮机构(9)连接在同轴上，并将上述微型马达的旋转传递至上述行星齿轮机构的微型齿轮传动马达。
[0003]在该现有技术中，微型马达具备:转子磁铁(6);能够一体旋转地设置在该转子磁铁(6)的轴心上的马达轴(5);设置于上述转子的周围且能够通电的定子线圈(7);覆盖上述转子磁铁以及上述定子线圈的周围的筒状的马达壳体(3A);连接部件，堵塞上述马达壳体的一方的开口部，并且使上述马达轴插通而朝外部突出，在内部支承有轴承(4a);以及固定于上述马达轴的突出部分的驱动齿轮(8)。
[0004]此外，上述行星齿轮机构具备:在内周面具有内齿轮(16)的筒状的外壳(3B);与上述内齿轮啮合并且还与上述驱动齿轮啮合的多个行星齿轮(14);以及在将这些行星齿轮分别支承为能够旋转的状态下被支承为能够自转的支承旋转体(13)。
[0005]然而，根据上述现有技术，微型马达与行星齿轮机构经由大致筒状的连接部件连接，该连接部件成为在内部嵌合有分体的轴承(4a)的构造。因而，需要对上述连接部件的内周面、轴承(4a)的外周面以及内周面等多个周面高精度地进行加工，而防止同轴度的增大。
[0006]尤其地，在外径为3mm以下的极小径的微型马达的情况下，存在难以对上述多个周面高精度地进行加工，并且上述连接部件与上述轴承(4a)的组装作业也变得困难的倾向。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献I:日本专利第4789280号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]本发明是鉴于上述现有情况而进行的，其课题在于提供能够高精度且高效地生产的极小径的微型马达、使用了微型马达的微型齿轮传动马达以及微型马达的制造方法。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]用于解决上述课题的一个手段为，一种微型马达，具备:筒状的马达壳体;马达轴，支承在该马达壳体内而进行驱动旋转；以及连接部件，堵塞上述马达壳体的一方的开口部，并且使上述马达轴插通而朝外部突出，该微型马达能够将上述马达轴的旋转传递至分体的被驱动单元，其特征在于，在上述连接部件上一体地加工有将上述马达轴支承为旋转自如的轴承部、以及能够相对于上述被驱动单元的筒状的外壳进行连接的输出侧连接部。
[0014]发明的效果
[0015]本发明如以上说明的那样构成，因此能够高精度且高效地生产极小径的微型马达。
【附图说明】
[0016]图1是表示本发明的微型齿轮传动马达的一例的截面图。
[0017]图2是该微型齿轮传动马达的立体图，对主要部分进行剖切而表示。
[0018]图3是对于本发明的微型齿轮传动马达的其他例子将行星齿轮机构侧的部分放大表示的截面图。
[0019]图4是对于本发明的微型齿轮传动马达的其他例子将行星齿轮机构侧的部分放大表示的截面图。
[0020]图5表示分隔部件的一例，(a)是平面图，(b)是截面图。
[0021 ]图6表示分隔部件的其他例子，(a)是平面图，(b)是截面图。
【具体实施方式】
[0022]本实施方式的第一特征为，一种微型马达，具备:筒状的马达壳体;马达轴，支承在该马达壳体内而进行驱动旋转；以及连接部件，堵塞上述马达壳体的一方的开口部，并且使上述马达轴插通而朝外部突出，该微型马达能够将上述马达轴的旋转传递至分体的被驱动单元，在该微型马达中，在上述连接部件上一体地加工有将上述马达轴支承为旋转自如的轴承部、以及能够相对于上述被驱动单元的外壳进行连接的输出侧连接部。
[0023]根据该构成，轴承部以及输出侧连接部被高精度地一体加工，因此不需要对用于嵌合分体的轴承的被嵌合面进行加工的工序、组装分体的轴承的工序等，尤其对于高精度且高效地生产外径为3_以下的极小径的微型马达来说是有效的。
[0024]另外，上述“一体地加工”意味着:通过对加工前的基材实施规定的加工(例如，切削加工、锻造加工、铸造加工、成型加工等)，由此一体地形成上述轴承部以及上述输出侧连接部。另外，上述“一体地加工”不包括对轴承托架等组装分体的轴承部、输出侧连接部而一体化的构成。
[0025]作为第二特征，为了有效地减轻旋转部分的旋转不稳定、轴偏摆等，上述轴承部构成在周方向的多个部位局部地产生较高的润滑膜压力的动压轴承。
[0026]作为第三特征，为了提高润滑油的保持性能，在上述连接部件的内径侧，设置相对于上述轴承部在轴向上邻接并包围上述马达轴的外周面的环状空间，在上述环状空间中保持润滑油。
[0027]作为第四特征，为了更有效地提高润滑油的保持性能，将上述轴承部靠近上述连接部件整体的轴向的中央而设置，并且以与上述轴承部的两侧邻接的方式配设两个上述环状空间。
[0028]作为第五特征，为了提高相对于被驱动单元的连接性，微型马达能够将上述输出侧连接部相对于上述被驱动单元的上述外壳进行连接，将上述输出侧连接部形成为能够与上述外壳的端部侧嵌合的筒状。
[0029]作为第六特征，为了提高该微型马达的组装性，上述连接部件在一端侧具有上述输出侧连接部，并且在其另一端侧具有与上述马达壳体嵌合的马达侧连接部。
[0030]另外，第五以及第六特征中的上述“嵌合”包含具有游隙的状态的嵌合、压入嵌合，在前者的情况下，优选夹设有粘接剂。
[0031]作为第七特征，作为高精度地传递回转力的具体方式，在上述输出侧连接部连接作为上述被驱动单元的行星齿轮机构，将从上述马达轴传递的回转力通过上述行星齿轮机构进行变速而输出。
[0032]作为第八特征，为一种高精度且高效的上述微型马达的制造方法，其包括对于上述连接部件一体地加工上述轴承部以及上述输出侧连接部的工序。
[0033]实施例1
[0034]接着，基于附图对具有上述特征的优选实施例进行详细说明。
[0035]图1以及图2表示本发明的微型齿轮传动马达I。
[0036]该微型齿轮传动马达I构成为，将微型马达10与行星齿轮机构(被驱动单元)20连接在同轴上，将微型马达10的旋转传递至行星齿轮机构20。
[0037]微型马达10具备:筒状的马达壳体11;支承在马达壳体11内而进行驱动旋转的马达轴12;固定于马达轴12的外周的转子13;相对于转子13的外周面隔开规定的间隙而设置为筒状的线圈14;朝线圈14通电电力的基板15;以及堵塞上述马达壳体11的一方(根据图1为左侧)的开口部并且使马达轴12插通而使其朝外部突出的连接部件16，微型马达10构成内转子类型的无刷DC马达。
[0038]马达壳体11由磁性材料(例如坡莫合金等)形成为两端开口的圆筒状，其作用为，使转子13所具有的磁铁的磁通集中而形成磁路，对在线圈14中流动电流时产生的电磁力进行加强。
[0039]在该马达壳体11的前端侧固定有连接部件16，在后端侧固定有基板15以及轴承部件15a。而且，在该马达壳体11的后端侧连接有具有可挠性的长条筒状的护套30。在护套30内收纳有与基板15连接的供电配线、传感器用的配线等。
[0040]马达壳体11的外径为，与后述的行星齿轮机构20的筒状的外壳21的外径大致相同，优选设定为Φ 3mm以下，根据图示例，设为Φ 2mm。另外，上述外径是该微型齿轮传动马达I的最大径。
[0041]马达轴12被支承为在马达壳体11的中心部进行旋转，使前端侧(根据图1为左端侦D朝行星齿轮机构20侧突出，在该突出部分固定有驱动齿轮12a。驱动齿轮12a作为从中心侧与后述的多个行星齿轮22啮合的太阳齿轮起作用。
[0042]此外，在该突出部分的比驱动齿轮12a靠马达侧的部分，固定有定位套筒12b。该定位套筒12b与后述的连接部件16的前端面滑动接触，限制马达轴12朝后方(根据图1为右方)移动。
[0043]转子13形成为比马达壳体11短且外径小的圆筒状，固定于马达轴12的外周部。该转子13具有永久磁铁，通过与线圈14直径的磁作用而旋转。
[0044]另外，图中的符号13a、13a是以从前后两侧夹着转子13的方式固定于马达轴12的环状的定位部件。
[0045]线圈14形成为编织了导电性纤维而成的大致筒状，位于相对于转子13的外周面隔开规定的间隙的位置，以不能够旋转的方式固定于马达壳体11的内周面。
[0046]基板15为圆环状的多层基板，将通过供电配线从外部供给的电力供给至线圈14。马达轴12的后端侧经由大致圆筒状的轴承部件15a旋转自如地支承于该基板15的中心侧。此外，根据需要，在该基板15上设置有对马达轴12的旋转角进行检测的传感器等(未图示)。
[0047]连接部件16形成为大致圆筒状，将后端侧嵌合于马达壳体11内并且使另一端侧从马达壳体11朝前方突出。
[0048]预先通过切削加工在该连接部件16上一体地形成有:在轴向的一端侧连接行星齿轮机构20的输出侧连接部16a;在另一端侧连接微型马达10的马达壳体11的马达侧连接部16b;在内径侧旋转自如地支承马达轴12的轴承部16c ；相对于该轴承部16c在轴向的两侧邻接的环状空间16d、16d;以及用于配置定位套筒12b的定位空间部16e。
[0049]即，该连接部件16为，在一体地加工了上述输出侧连接部16a、马达侧连接部16b、轴承部16c、环状空间16d、16d、以及定位空间部16e等之后，从前方侧相对于马达壳体11嵌入口 ο
[0050]该连接部件16的材质例如是黄铜等切削加工性良好的金属材料即可，但也能够是其他金属材料、合成树脂材料等硬质材料。
[0051]输出侧连接部16a是与后述的行星齿轮机构20的外壳后端侧嵌合的部位，使其圆筒状的外周面与内齿轮21a的齿顶齿面接触或者接近地嵌合。
[0052]在该输出侧连接部16a的外周面与内齿轮21a之间，为了提高连接强度而夹设有粘接剂。另外，作为其他例子，也能够构成为将输出侧连接部16a的外周面压入内齿轮21a的齿顶齿面。
[0053]马达侧连接部16b是与微型马达10的马达壳体11的前端侧嵌合的部位，将其外周面形成为能够与马达壳体11的内周面嵌合的圆筒面状。在马达侧连接部16b的外周面与马达壳体11的内周面之间根据需要而夹设有粘接剂。另外，作为其他例子，也能够构成为，将马达侧连接部16b压入马达壳体11的内周面。
[0054]在该输出侧连接部16a与马达侧连接部16b之间，形成有朝径向外侧突出的环状凸部16f。该环状凸部16f与行星齿轮机构20以及微型马达10的外形为大致相同直径，并夹在行星齿轮机构20的外壳21与微型马达10的马达壳体11之间。
[0055]轴承部16c为，在连接部件16整体的轴向的中央侧朝径向内侧呈环状突出，使其内周面与马达轴12的外周面滑动接触，将马达轴12支承为旋转自如。如果对图示例进行详细说明，则该轴承部16c的截面形状成为朝向径向内侧而使轴向的宽度缩窄的截面梯形状(参照图1)。
[0056]该轴承部16c在内周面上具有多个用于保留润滑油的槽(未图示)，构成在周方向的多个部位局部地产生较高的润滑膜压力的动压轴承。
[0057]环状空间16d、16d分别是遍及马达轴12的整周朝周方向连续的环状的空间，保持润滑油。环状空间16d、16d内的上述润滑油浸透到轴承部16c与马达轴12的外周面之间。另夕卜，在该微型马达10的制造过程中，上述润滑油被涂布或者注入到马达轴12的前端侧、连接部件16内等。
[0058]定位空间部16e是比环状空间16d靠前侧的大径环状的空间，内置有定位套筒12b。定位套筒12b被固定于马达轴12，通过与筒状部件16抵接来限制马达轴12朝与行星齿轮机构20侧相反的方向(根据图示例为右方向)移动。
[0059]此外，行星齿轮机构20具备:筒状的外壳21，在两端侧具有开口端，并且具有遍及轴向的全长连续的内齿轮21a；多个行星齿轮22、22’，与内齿轮21a啮合，并且通过驱动齿轮12a的回转力而旋转;支承旋转体24、24’、24”，将这些行星齿轮22、22’支承为能够旋转，并且被支承为能够自转;分隔部件25，供驱动齿轮12a以具有游隙的状态插入，并且在连接部件16与行星齿轮22之间遍及整周地相对于外壳21的周壁进行接触；以及前端侧封闭部件26，堵塞外壳21的前端开口，并且使输出轴24b”插通而朝前方突出(参照图1)。
[0000]该行星齿轮机构20呈多级状地配置行星齿轮22、22’以及支承旋转体24、24’、24”，而构成多级式行星齿轮机构，将马达轴12侧的回转力阶段性地减速而从输出轴24b”输出。即，相对于微型马达10，行星齿轮机构20成为被驱动单元。
[0061]外壳21通过金属材料等硬质材料形成为长条圆筒状，在其内周面具有内齿轮21a。
[0062]内齿轮21a形成为，朝周方向交替地配置有构成齿顶以及齿底等的凸部与凹部，并使这些凹凸部遍及外壳21的内周面的轴向全长连续。即，内齿轮21a遍及外壳21的微型马达侧的开口端与相反侧的开口端之间连续。而且，在内齿轮21a的微型马达侧的开口端侧嵌合有连接部件16的输出侧连接部16a。
[0063I行星齿轮22、22’围绕轴心配置有多个，分别是与内齿轮21a啮合的正齿轮状的齿轮。在图示例中，符号22表示靠近微型马达10的四级量的行星齿轮，符号22’表示输出侧的一级量的行星齿轮。
[0064]根据本实施方式的优选的一例，输出侧的行星齿轮22’为了提高强度而与其他行星齿轮22相比轴向长度形成得更长。
[0065]行星齿轮22、22’分别在周方向上隔开规定间隔地配设有多个。这些行星齿轮22、22’中，最靠微型马达10侧的多个行星齿轮22与驱动齿轮12a啮合，从驱动齿轮12a接受回转力。
[0066]在多个支承旋转体24、24’、24”中，符号24表示靠近微型马达10的三级量的支承旋转体，符号24’表示从微型马达10侧起第四级的支承旋转体，符号24”表示最靠输出侧的支承旋转体。
[0067]支承旋转体24由将在周方向上排列的多个行星齿轮22分别支承为旋转自如的支承板24a、以及从支承板24a的中心部朝输出侧突出而与周围的行星齿轮22啮合的太阳齿轮部24b—体地构成。
[0068]支承旋转体24’由将从马达侧起第四级的多个行星齿轮22分别支承为旋转自如的支承板24a，、以及从支承板24a ’的中心部朝输出侧突出而与周围的行星齿轮22 ’啮合的太阳齿轮部24b’一体地构成。与行星齿轮22’和行星齿轮22直径的关系相同，太阳齿轮部24b’与行星齿轮22的太阳齿轮部24b相比在轴向上形成得更长。
[0069]支承旋转体24”由将从马达侧起第五级的多个行星齿轮22’分别支承为旋转自如的支承板24a”、以及从支承板24a”的中心部朝输出侧突出的输出轴24b” 一体地构成。
[0070]在输出轴24b”上固定有环状的定位套筒23。该定位套筒23经由垫圈23a与前端侧封闭部件26的端面滑动接触，限制输出轴24b”朝微型马达10侧移动。
[0071 ]另外，在图中，符号23b是夹设在支承板24a”与前端侧封闭部件26之间、对支承板24a”的摩擦阻力进行缓和的垫圈。
[0072]分隔部件25为，在外周部具有对内齿轮21a进行仿形的凹凸状的嵌合齿25a(参照图5)，通过使该嵌合齿25a与内齿轮21a嵌合，由此在外壳21的内周面侧阻止润滑油朝轴向外侧流动。另外，在行星齿轮机构20的制造过程中，上述润滑油被涂布或者注入到行星齿轮
22、22 ’以及支承旋转体24、24 ’、24”等。
[0073]此外，在分隔部件25的中心部设置有供驱动齿轮12a以具有游隙的状态插入的贯通孔25b(参照图5)。贯通孔25b的内径被设定为，能够供驱动齿轮12a以具有游隙的状态插入且定位套筒12b不能插通的程度。
[0074]前端侧封闭部件26是将分体的轴承部件26b向圆筒状的轴承托架26a的内径侧压入而形成的。
[0075]轴承托架26a具有:圆筒状的连接部26al，与外壳21的前端侧嵌合；以及环状凸缘部26a2，在该连接部26al的前端侧被扩径，而压接于外壳21的前端面。
[0076]连接部26al为，与内齿轮21a的齿顶齿面接触或者接近地嵌合，由此相对于内齿轮21a呈同轴状地组装。在该连接部26al与内齿轮21a之间夹设有粘接剂。另外，作为其他例子，也能够构成为，将连接部26al压入内齿轮21a的齿顶齿面。
[0077]根据上述构成的微型齿轮传动马达I，在对微型马达10与行星齿轮机构20进行连接的连接部件16上，一体地具有轴承部16c、马达侧连接部16b以及输出侧连接部16a等，因此能够省去对用于嵌合分体的轴承的被嵌合面进行加工的工序、组装分体的轴承的工序等，并且能够提高轴承部16c与马达侧连接部16b以及输出侧连接部16a的同轴度，尤其能够高精度且高效地生产外径为3_以下的极小径的微型齿轮传动马达。
[0078]并且，与连接部件16成为一体的轴承部16c构成动压轴承，因此能够有效地减轻旋转部分的旋转不稳定、轴偏摆等，而且能够通过在该轴承部16c的两侧确保的环状空间16d、16d来提高润滑油的保持性能。
[0079]此外，能够通过分隔部件25来防止行星齿轮机构20侧的润滑油朝微型马达10侧流动、或者从连接部件16的连接部分的间隙朝外部泄漏。
[0080]接着，对本发明的微型齿轮传动马达的其他例子进行说明。
[0081]另外，以下所示的微型齿轮传动马达是对上述微型齿轮传动马达I的一部分进行变更而得到的，因此仅对其变更部分进行详细说明，对于与上述微型齿轮传动马达I相同的部分使用相同的符号并省略重复的说明。
[0082]实施例2
[0083]图3是对于本发明的微型齿轮传动马达的其他例子、将行星齿轮机构侧的部分放大表示的截面图。
[0084]该微型齿轮传动马达2构成为，相对于上述微型齿轮传动马达I，将连接部件16置换成连接部件16’。
[0085]相对于上述连接部件16，连接部件16’将轴承部16c前后的空间形状进行变形。
[0086]轴承部16c前侧的环状空间16g作为保持润滑油的空间起作用。在该环状空间16g中根据需要也可以内置定位套筒12b(参照图1)。
[0087]此外，轴承部16c后侧的环状空间16h与上述环状空间16d(参照图1)相同，作为保持润滑油的空间起作用。
[0088]因此，根据图3所示的微型齿轮传动马达2，能够起到与上述微型齿轮传动马达I大致相同的作用效果。
[0089]实施例3
[0090]图4是对于本发明的微型齿轮传动马达的其他例子、将行星齿轮机构侧的部分放大表示的截面图。
[0091]该微型齿轮传动马达3构成为，相对于上述微型齿轮传动马达2，将分隔部件25置换成分隔部件27，并将连接部件16’置换成连接部件16”。
[0092]分隔部件27由供驱动齿轮12a以具有游隙的状态插入的圆板部27a、从圆板部27a的外径侧朝微型马达10侧突出的圆筒部27b、以及从圆筒部27b的微型马达10侧的端部朝扩径方向突出的环状凸缘部27c呈一体状地形成(参照图4以及图5)。
[0093]在圆板部27a的中心部，设置有供驱动齿轮12a以具有游隙的状态插入的贯通孔27al(参照图5)。贯通孔27al的内径被设定为，能够供驱动齿轮12a以具有游隙的状态插入且定位套筒12b不能插通的程度。
[0094]圆筒部27b被插入到外壳21的后端侧，并使其圆筒状的外周面与内齿轮21a的齿顶齿面接触或者接近地嵌合。在该圆筒部27b的外周面与内齿轮21a之间，根据需要而夹设有粘接剂。另外，作为其他例子，也能够构成为，将圆筒部27b压入内齿轮21a的齿顶齿面。
[0095]环状凸缘部27c位于外壳21的后端面，防止外壳21内的润滑油朝外部泄漏。
[0096]相对于上述连接部件16’(参照图3)，连接部件16”变更为使输出侧连接部16a的外径与分隔部件27的圆筒部27b的内周面嵌合。
[0097]在输出侧连接部16a的外周面与圆筒部27b的内周面之间，为了增强其连接强度而夹设有粘接剂。
[0098]因此，根据上述构成的微型齿轮传动马达2，起到与上述微型齿轮传动马达I以及2大致相同的作用效果。
[0099]另外，在上述实施例中，在微型齿轮传动马达1、2或者3中，在连接部件16、16’或者16”与外壳21之间具备分隔部件25(或者27)，但也可以省去该分隔部件25(或者27)。在该情况下，在微型齿轮传动马达3中，成为将上述连接部件16”相对于外壳21直接连接的构造即可。
[0100]此外，在上述实施例中，行星齿轮机构20前端侧的前端侧封闭部件26成为将分体的轴承部件26b压入的构造，但该前端侧封闭部件26也可以与连接部件16相同，成为对轴承部进行了一体加工的构造。
[0101]此外，在上述实施例中，在连接部件16、16’或者16”内，将用于保持润滑油的环状空间16d、16g或者17h设置在轴承部16c的两侧，但作为其他例子，也能够成为将上述环状空间16d、16g或者17h设置在轴承部16c的单侧的方式。
[0102]此外，在上述实施例中，对于微型马达10作为被驱动单元而连接了行星齿轮机构20，但作为其他例子，也能够对于该微型马达10连接行星齿轮机构20以外的被驱动单元。在该情况下，作为上述被驱动单元的具体例，能够列举0CT(optical coherence tomography)用设备、摄像装置、具有镜等的反射装置、具有切断器等的切除装置、旋转工具、上述方式以外的动力传递机构等。
[0103]符号的说明
[0104]1、2、3:微型齿轮传动马达；10:微型马达；11:马达壳体；12:马达轴；12a:驱动齿轮；13:转子；14:线圈；15:基板；15a:轴承部件；16、16’、16”:连接部件；16a:输出侧连接部；16b:马达侧连接部；16c:轴承部；16d、16g、16h:环状空间；16e:定位空间部；16f:环状凸部；20:行星齿轮机构(被驱动单元)；21:外壳;21a:内齿轮;22、22’:行星齿轮;23:套筒;23a、23b:垫圈；24、24’、24”:支承旋转体；24a、24a，、24a”:支承板；24b、24b’:太阳齿轮部；24b”:输出轴;25、27:分隔部件;25a:嵌合齿;25b、27al:贯通孔;26:前端侧封闭部件;26a:轴承托架;26al:连接部；26a2:环状凸缘部;26b:轴承部件；27a:圆板部;27b:圆筒部；27c:环状凸缘部;30:护套。
【主权项】
1.一种微型马达，具备:筒状的马达壳体；马达轴，支承在该马达壳体内而进行驱动旋转；以及连接部件，堵塞上述马达壳体的一方的开口部，并且使上述马达轴插通而朝外部突出，该微型马达能够将上述马达轴的旋转传递至分体的被驱动单元，其特征在于， 在上述连接部件上一体地加工有将上述马达轴支承为旋转自如的轴承部以及能够相对于上述被驱动单元的外壳进行连接的输出侧连接部。2.如权利要求1所述的微型马达，其特征在于， 上述轴承部构成在周方向的多个部位局部地产生高润滑膜压力的动压轴承。3.如权利要求1或2所述的微型马达，其特征在于， 在上述连接部件的内径侧，设置有相对于上述轴承部在轴向上邻接并包围上述马达轴的外周面的环状空间，在上述环状空间中保持润滑油。4.如权利要求3所述的微型马达，其特征在于， 将上述轴承部靠近上述连接部件整体的轴向的中央而设置，并且以与上述轴承部的两侧邻接的方式配设两个上述环状空间。5.如权利要求1至4中任一项所述的微型马达，其特征在于， 该微型马达能够将上述输出侧连接部相对于上述被驱动单元的上述外壳进行连接， 上述输出侧连接部形成为能够与上述外壳的端部侧嵌合的筒状。6.如权利要求1至5中任一项所述的微型马达，其特征在于， 上述连接部件在一端侧具有上述输出侧连接部，并且在其另一端侧具有与上述马达壳体嵌合的马达侧连接部。7.如权利要求1至6中任一项所述的微型齿轮传动马达，其特征在于， 在上述输出侧连接部连接作为上述被驱动单元的行星齿轮机构，将从上述马达轴传递的回转力通过上述行星齿轮机构进行变速而输出。8.—种微型马达的制造方法，是权利要求1至6中任一项所述的微型马达的制造方法，其特征在于， 包括对于上述连接部件一体地加工上述轴承部以及上述输出侧连接部的工序。
【文档编号】H02K7/116GK106063091SQ201580012175
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年3月30日 公开号201580012175.7, CN 106063091 A, CN 106063091A, CN 201580012175, CN-A-106063091, CN106063091 A, CN106063091A, CN201580012175, CN201580012175.7, PCT/2015/59879, PCT/JP/15/059879, PCT/JP/15/59879, PCT/JP/2015/059879, PCT/JP/2015/59879, PCT/JP15/059879, PCT/JP15/59879, PCT/JP15059879, PCT/JP1559879, PCT/JP2015/059879, PCT/JP2015/59879, PCT/JP2015059879, PCT/JP201559879
【发明人】福岛绘理, 佐藤晃, 古川武志
【申请人】并木精密宝石株式会社