具有改进的精密机构的用于线缆加工的线缆加工机的利记博彩app
【专利摘要】本发明涉及一种具有改进的精密机构的用于线缆加工的线缆加工机，包括具有配置为加工线缆或线材的线缆加工工具的线缆加工台。其还包括接口，其配置为从传感器接收表示线缆加工机的用于执行线缆加工步骤的能力的物理参数值。能力判定组件配置为基于物理参数判定能力不足以用于执行线缆加工步骤。语音指令生成组件配置为针对操作员生成语音指令，语音指令配置为在与操作员相关联的特定可佩戴音频设备上生成音频输出，并将生成语音指令发送至特定可佩戴音频输出设备。确认组件，其接收以下确认：用于恢复线缆加工机的能力的动作被完成，以及能力判定组件进一步配置为验证能力是否被恢复。如果能力被恢复，线缆加工工具配置为执行线缆加工步骤。
【专利说明】
具有改进的精密机构的用于线缆加工的线缆加工机
技术领域
[0001]本发明一般涉及线缆加工机，并且更具体地涉及改进用于线缆加工的线缆加工机的精度。【背景技术】
[0002]标准线缆加工机(在下文中也被称为机器)在线缆生产的背景下施行加工步骤。多台计算机可以聚集在机器中心，在该中心处，按自动的顺序连续执行多个线缆加工步骤。从本申请的意义上说，机器中心也可以被认为是机器。线缆加工步骤的示例是:切割所需长度的线缆、去除线缆末端的绝缘皮(线缆剥离)、压接线缆末端等。机器可以配备有执行这样的生产步骤的一个或多个生产工具。例如，线缆剥离器可用于从单根线、多芯线缆或者同轴光纤线缆上去除绝缘材料。具有旋转刀片的线缆剥离器的示例在公开的PCT专利申请 TO2008152551(A1)中公开。也可以在机器中心(例如，压接中心)聚集多个工具，在该机器中心处，多个生产步骤可以以自动的方式施行。例如，这样的自动机器或机器中心可以包括被配置成用于对线缆进行切割、剥离、压接、密封、加捻和镀锡的各个生产工具。具有上述功能的标准线缆加工机和机器中心可从瑞士图恩的施洛伊尼格集团(Schleuniger Group)商购。具体的机器在施洛伊尼格的主页www.schleuniger.ch上公开。
[0003]每个生产工具都需要高精度，以确保具有正确长度以及正确绝缘性和鲁棒性 (robustness)等的线缆加工。线缆加工机的精度通常由表示线缆加工机的线缆加工步骤的能力的物理参数进行监测。例如，用于从线缆末端去除绝缘材料的剥离工具的刀片或刀具可能不够锋利而不能确保适当地去除绝缘皮(剥离)。在这种情况下，刀片或刀具与线缆绝缘皮之间的接触压力(通过适当的传感器测量)可能不在达到所要求的精度所需的预定公差范围内。在这种情况下，操作员需要解决该问题并且恢复机器的用于重获所要求的精度的剥离能力。下文中所使用的操作员指的是用于操作线缆加工机的来源。在该意义上，操作包括但不限于提供维护活动和施行生产支持活动。从本公开的意义上来说，操作员可以是可被音频控制的生物(例如，人)或机器人。但是，操作员可能在线缆加工机附近不可用，并且如果他们并未充分意识到该如何做，一旦他们看护机器，则可能会出错。这可能会导致以下情况:机器不再具有生产高精度线缆的能力，直至由操作员恢复该能力。现有的线缆加工机经由机器的显示屏向操作员提供指令。然而，这需要操作员在机器附近，以被通知并执行相应的动作。因为对于最终判定线缆加工步骤的精度的机器参数化来说，操作员不可能同时使用眼睛和手，所以对所施行的动作的质量具有负面影响。
【发明内容】
[0004]因此，改进接口有必要改进线缆加工机与操作员之间的通信以用于减少恢复所述机器能力的时间，并且重返机器生产工具的具有所要求的精度的线缆加工，以避免在线缆加工期间失效。
[0005]美国2013/0125710 A1公开了用于从电线剥离外层的设备，其中，所述设备提供有检测线芯与剥离刀片之间的任何接触的功能。该设备具有信号分析电路，该信号分析电路用于测量经由剥离刀片的阻抗，能够通过检测阻抗变化来检测剥离刀片与线芯之间的任何接触，这是由于，在从电线剥离外层的过程中，当剥离刀片与电线芯发生任何接触时，线芯的阻抗加入到剥离刀片的阻抗。然而，没有办法监测出机器的表示其正确并适当地加工线材的能力的、在所期望和所要求的加工参数内的物理参数。仅加工顺序本身被监测用于正确的操作。没有公开给予设备的操作员的任何语音指令。
[0006]美国2004/0255723 A1中也缺乏后面的语音指令生成器。该文献公开了具有电子存储器和机械贮存室的线材加工装置，其中，该存储器用于存储与从线材的终端到切割通过多个外层的切割位置的长度相对应的值，机械贮存室控制每次切割的深度。。电子存储器优选适于接收代表在两个加工操作中的每一者的顺序步骤的参数的输入，并且适于在装置连续致动时在不同的线材末端交替地施行这些操作。进一步公开了可手动操作的执行器的替代，以便允许操作员充分利用他的手来处理线缆。除了使用踏板之外，其它致动装置(如， 语音致动等)可以在本发明的构想中使用。然而，没有用于生成从机器至操作员的语音指令的语音生成器，没有指示维护或修理工作被完成，并且没有指示用于获得所期望的或所要求的产品加工的适应性的变化。
[0007]上述技术问题通过根据从属权利要求的、以线缆加工机和方法的形式的本发明的实施例来解决，其中，线缆加工机是线缆加工机中心的一部分，方法用于在该机器或机器中心上生产线缆。线缆加工机中心通常包括能够施行不同的线缆加工步骤的多个线缆加工机 (有时也被称为线缆加工台)。线缆加工台可以包括施行这些步骤的一个或多个加工工具。
[0008]线缆加工机或线缆加工台具有接口，该接口配置为从至少一个传感器接收指示线缆加工机的用于执行特定线缆加工步骤的能力的至少一个物理参数值。例如，这样的物理参数可以是如上所提及的剥离工具的刀片或刀具的接触压力或者切削工具的输送辊与待输送线缆之间的接触压力，接触压力是从线缆上切除正确的线缆长度的精度能力的重要指标。可以由各个传感器测量的其它的物理参数将在详细描述中讨论。用于测量物理参数值的传感器可以是线缆加工机或各个机床的组成部分。在这两种情况下，接口是机器内部接口并且传感器可以例如通过内部总线与机器的其它部分通信。传感器还可以是单独的测量装置的组成部分，在这种情况下，接口为外部接口，可以从机器外部接收所感测的物理参数值。例如，物理参数值可以经由语音指令通过音频接口从测量设备的操作员处接收。
[0009]线缆加工机还具有至少一个处理器，该处理器能够执行存储在机器的各个存储器中的软件组件。处理器还可以是多核处理器或者适于执行软件组件的指令的任何其它处理器。能力判定组件允许线缆加工机基于至少一个物理参数判定特征在于至少一个参数的能力不足以用于执行线缆加工步骤。例如，对于每个物理参数，可以存储限定各个物理参数的预定公差范围的数据集。只要物理参数位于该容差范围内，能力判定组件认为各个能力足以施行生产步骤。然而，如果所感测的物理参数值落入预定公差范围之外，能力判定组件判定各个能力不足。
[0010]在后一个情况下，语音指令生成器组件针对操作员生成语音指令。语音指令涉及一动作，该动作由操作员施行，用于恢复线缆加工机的使得执行线缆加工步骤的能力。语音指令被配置用于在与操作员相关联的特定可佩戴音频设备上生成音频输出。生成的语音指令继而被发送至特定可佩戴音频输出设备。
[0011]在一个实施例中，机器的数据存储组件存储能力恢复数据，该能力恢复数据包括与操作员所施行的动作相关的技术指令。技术指令是待生成的语音指令的基础。例如，能力恢复数据可以由用户(其可以不同于操作员)配置。换句话说，能力恢复数据提供了关于如何恢复能力不足的知识。这种知识经由语音指令传送给操作员。
[0012]在一个实施例中，语音指令文件可以存储在机器的存储器中。可以根据能力恢复数据的技术指令汇编文件并且继而文件被传送给操作员的可佩戴音频输出设备。在一个替代的实施例中，语音指令生成器组件可以生成包括语音指令的一个或多个文本文件。文本文件被传送到可佩戴设备并且可佩戴音频输出设备的标准文本-音频转换器将文本指令转换成口语自然语言指令。
[0013]如果操作员分配到线缆加工机，则语音指令可以被直接发送至操作员的可佩戴设备。在多个操作员的情况下，语音指令可以经由中介系统发送，该中介系统可以为特定操作员选择线缆加工机并且将语音指令转发至该特定操作员。
[0014]—旦操作员根据语音指令完成动作，确认组件接收以下确认:用于恢复线缆加工机的能力的动作被完成。例如，该确认可以经由语音指令从操作者接收或者从操作员的可佩戴传感器设备接收。确认还可以由机器内部组件(例如，生产工具、传感器、能力判定组件)接收，在这种情况下，机器能够自己判定动作完成。
[0015]然后，能力判定组件验证能力是否恢复。在接收到与机器的技术状态信息(S卩，一个(或多个)物理参数表示能力还未恢复)相冲突的确认的情况下，语音生成组件继续将指令发送给操作员，直至最终能力恢复。只有在能力恢复的情况下，各个生产工具才执行线缆加工步骤。
[0016]本发明的其它方面可以借助于所附权利要求中具体描述的元素和组合来实现和获得。但是应当理解，前面的一般性描述和下面的详细描述都只是示例性的和说明性的，并不限制所述的本发明。【附图说明】
[0017]图1是根据本发明的实施例的线缆加工机的简化框图；
[0018]图2是根据本发明的实施例的用于线缆加工的方法的简化流程图；
[0019]图3是机器与操作员使用语音指令进行对话的示例；
[0020]图4示出在刀片变化动作期间刀片盒的状态；
[0021]图5示出技术状态参数“压接高度”；并且 [〇〇22]图6示出技术状态指标“剥离质量”。【具体实施方式】
[0023]图1是根据本发明的实施例的线缆加工机100的简化框图。机器100具有一个或多个线缆加工工具PT1、PT2。机器100的工具的示例可以是:线缆进给单元、线缆矫直单元、线缆切割单元、线缆剥离单元、线缆压接单元或者配置为在线缆生产过程中施行一个或多个特定的线缆加工步骤的任何其它的工具。线缆加工机领域的技术人员熟知所有这些功能和方面，这是由于它们可以在市售的线缆加工机中找到。在下面的示例中，假定PT1是线缆剥离单元并且PT2是线缆压接单元。然而，本领域的技术人员能够易于将本公开的教导应用到机器100的任何其它的工具。
[0024]各种加工工具(例如，剥离单元PT1、压接单元PT2)的功能和/或精度可以由适当的传感器S1、S2、S3监测，这些传感器可以集成在机器100上或者可以由外部测量设备提供。这些传感器被安装以测量各个线缆加工工具的用于执行各个线缆加工步骤的能力的物理参数。
[0025]为了控制和监测机器100的技术运转，机器还包括存储器，该存储器配置为存储可以由机器100的一个或多个处理器执行的数据和/或指令。根据本发明的实施例，当由一个 (或多个)处理器执行指令时，指令实施能力判定组件110、语音指令生成器组件130、能力恢复数据存储组件120、确认组件140以及配置成使得在机器100的各种组件之间和机器100与操作员10之间(直接地或通过其它的通信系统(例如，通过音频输出设备11))通信的适当的接口组件。
[0026]现在将以图2图示的线缆加工方法1000为例详细说明机器100的功能。图2是根据本发明的实施例的用于线缆加工的方法的简化流程图[〇〇27] 传感器S1、S2、S3用来测量或感测1100各个线缆加工工具PT1、PT2的用于执行各个线缆加工步骤的能力的物理参数P1、P2。换句话说，传感器可用于就线缆加工过程中机床的正常运转来对机床进行连续监测。例如，对于剥离工具PT1，可以将物理参数P1作为剥离工具PT1的剥离质量的指标来监测。相应的测量方法在所公布的PCT申请W0/2014/147596中公开。公开了能够检测剥离工具的刀片与由电绝缘件包围的加工线缆的导电部分的接触的设备。薄电绝缘件设置在工具与工具保持器之间，使得所述组件与同轴线缆一起形成电容器。 电感器与其并联连接，使得在工具与工具保持器之间形成高品质的LC振荡电路。该电子电路组件激励振荡电路并判定所述振荡电路的特有振荡参数。此外，对于线缆加工，工具/导体接触可以根据接触持续时间和线缆加工过程中的时间点来加权，从而能够判定定量生产拒收标准。例如，可以在线缆加工机的板上完全自动地施行通过传感器S1对物理接触参数 P1的电容测量，并且该电容测量可以反映剥离工具的就足够的剥离质量而言的技术状态。 在接触检测的情况下，刀片陷得太深并且可能已经损坏了线缆的导电部分(例如，线缆股中的一者)。工具的这种不精确承受加工线缆将无法使用的风险。[〇〇28]转向图6,给出可能的剥离结果501至509的概览。501为良好的剥离结果，其中，绝缘材料510正确地从线缆端去除(正确的长度)，并且线缆520的所有导电股线520按需被保留。502是刀片削得太深削除了现在缺失的一些股线的剥离结果。这可能导致不良的导电性、高电阻、弱/低机械强度等。503和504分别示出股线有缺口或划伤的两个场景。505和506 示出导致线缆长度轮廓不清的牵引的股线和变向切入的股线的剥离线缆。剥离结果507示出表示刀片的定位不正确的绝缘体的倾斜切口。剥离结果508图示出由绝缘残渣留在股线上所产生的差的剥离质量。509示出铺开的股线。接触检测传感器将至少识别出清楚地表示剥离单元的用于线缆剥离步骤的能力不足的剥离结果502、503和504。
[0029]其它的传感器S3例如可以用目视检查来补充接触检测传感。例如，S3可以是与图像处理设备耦合的、配置为识别剥离不足结果505至509的相机传感器。S3也可以是机器100 的组成部分。然而，在一般情况下，传感器S1至S3也可以安装在机器100外部的测量设备上。 在这样的情况下，操作员可以在这样的测量设备上对能力施行检验。然后，由传感器直接将结果提供给机器或者通过与操作员交互将结果提供给机器。
[0030]转向图5,说明技术参数的另一个示例。图4涉及与压接工具PT2相关联的、可以由传感器S2测量的物理参数P2。在该示例中使用的物理参数P2为相对于压接底部CB所测量的所谓压接的压接高度CH。具有压接高度CH2的理想压接结果402在图5的中间示出。压接的端部充分向内弯曲并且力曲线(power curve)410(拉力(pull power))和电导曲线420(1/R) 在可接受性较大的容差范围内。关于左边的压接结果401，压接不够牢固并且压接也不够紧密，这还导致差的电导值。这通过相应的压接高度CH1来反映。关于左侧的压接结果403,压接强度太牢固并且电导遭受严重损失，这通过压接高度CH3来反映。即，所测得的在公差范围CH2(例如，理想压接高度周围的虚线+/-3%)之外的压接高度表示压接工具PT2的压接能力不足并且需要注意调整。当然，公差范围可取决于加工线缆的精度要求。这由第二示例的公差范围CH2(理想压接高度周围的虚线+/-5%)图示出。[〇〇31]返回至图1和图2,所感测的、反映剥离工具和压接工具PT1、PT2的技术状态的物理参数值P1、P2可以由各个传感器S1、S2(以及可选的S3)提供给能力判定组件110。能力判定组件110继而可以判定1200各个加工工具的能力足以还是不足以执行相应的线缆加工步骤的能力判定功能。在一个实施例中，能力判定组件可以存储或访问与由线缆加工机100所使用的各种线缆加工工具相关联的物理参数的公差范围。一旦感测值在预定公差范围内，继续监测该值并且继续线缆加工。当传感器(S1至S3)提供的所测量的物理参数值P1、P2在相对应的处理工具PT1、PT2的各个公差范围之外时，能力判定组件110判定所述加工工具PT1、 PT2的能力不足以施行具有足够精度的线缆加工步骤。结果，线缆加工在相应的加工工具处中断。例如，如果检测到剥离器刀片和线缆股线之间的电接触，剥离工具被停止。例如，如果所测量的压接高度在良好的压接结果的公差范围之外，压接工具被停止。
[0032]本领域的技术人员可以定义反映线缆加工机所使用的其它线缆加工工具的能力的适当的技术参数并且相应地设置继而由能力判定组件110所使用的公差范围。
[0033]在可以易于与其它公开的实施例相结合的一个实施例中，物理参数可以是自上次设置以后加工工具所经过的加工时间或者是自最后一次安装以后所施行的加工步骤的数量。在该实施例中，传感器可以是测量所经过的加工时间或所施行的加工步骤的数量的简单计时器或计数器。该实施例中的公差范围可以简单地通过所经过的时间或步骤的施行次数的阈值来限定。一旦达到阈值，由于假定工具的能力可能需要恢复，所以停止机器1〇〇的相应的加工工具。[〇〇34]在一个实施例中，传感器辨认出待处理的线缆被更改。这可能会触发停止所有线缆加工工具，这是由于以下基本的假设:加工工具的能力被调整以适应先前的加工线缆并且现在需要重新调整以适应新的线缆材料。[〇〇35] 一旦能力判定组件110识别恢复至少一个机器能力的需要，语音指令生成器组件 130针对操作员10生成1300语音指令V1-1，其中，语音指令与操作员所进行的、用于恢复线缆加工机的能力的特定动作有关。语音指令基于在机器100的存储器中存储的各个能力恢复数据120,并且被配置用于在与操作员10相关联的特定可佩戴音频输出设备10上生成音频输出。操作员可以确认该指令(0K)。确认可以以任何适合的方式发生，例如经由机器100 的合适的声音识别单元使用声音控制、使用键盘输入、使用鼠标点击、使用手势识别用户接口等。
[0036]在一个实施例中，语音指令V1-1可以由生成器130汇编在文本格式文件中，该文本格式文件被发送给可佩戴音频输出设备并且被在可佩戴设备上施行的标准文本语音转换器转换成地道口语。在一个替代的实施例中，生成器130可以基于预定义的音频片段将语音指令汇编成音频文件，该音频文件可以立即由可佩戴音频输出设备播放。本文所使用的音频片段限定为可以被连接起来以产生所述语音指令的、具有口语单词的短语音或声音文件。[〇〇37]能力恢复数据120包括生成器130响应于所识别的任一加工工具的能力缺口生成语音指令所需的数据。例如，能力恢复数据可以包括映射数据结构(例如，表、XML文件、本体、指针结构等)，从而为每个能力缺口定义描述操作员所施行的动作的相应的工作流或动作模式，以便恢复各个能力。可以使用用于这样的描述的任何适当的格式(例如，图表、流程图、表等)。换句话说，对于在其各自的公差范围之外的每个感测的物理参数值(反映线缆加工工具的能力)，对操作员所施行的动作的相应描述存储在能力恢复数据120中。可以提供使用户修改现有的动作模式或者创建新的动作模式以用于特定能力恢复的、适当的用户接口。一旦能力缺口由判定组件110识别出来，语音指令发生器130可以从能力恢复数据120中检索相应的工作流或动作模式，并且相应地汇编语音指令。
[0038]转向图3,给出与剥离单元的能力缺口相关联的动作模式1800的示例。假定对相应物理参数的监测检测1200到用于去除绝缘皮的刀片的技术状态的能力不足并且假设机器已经停止了剥离工具PT1。
[0039]在现有技术的解决方案中，操作员将通过使用手册(例如，施洛伊尼格参考手册版本7.0(05-2014) iPowerStrip 9550,第80页)来施行各个动作。这样的手册可以是纸质的或者为数字格式。在这两种情况下，操作员至少部分注意到手册而不是完全注意到机器。本发明的实施例经由语音指令指示操作员，使得操作员能充分得集中于维护活动，而无需手册。另外，可以将语音指令的详细程度调节到操作员的技能水平。对于高度熟练的操作人员，减少的语音指令集也可以是足够的，以减少需要操作员确认的次数，并且结果减少机器能力恢复的总时间。另一方面，如果指示具有较低技术水平的操作员，可以根据操作员的技能水平使用更详细的动作模式。更详细的动作模式可以包括具有与上述参考手册(例如，用于松动螺钉的说明等)中所示的指令相类似的工作指令粒度的语音指令。
[0040]根据本发明的实施例，语音指令生成器130经由能力恢复数据120中的映射结构识别用于改变剥离刀片的对应的动作模式1800。图3的示例性动作模式1800在左侧示出为矩形框的机器100对操作员的语音指令并且在右侧示出为矩形框的预期操作员响应。在机器侧的每个矩形可以经过文本音频生成或者可以与预先定义的音频片段相关联。图3中的示例性动作模式可以适用于较高水平的操作员，这是由于语音指令的粒度比较低(许多细节未包含在指令中)。可以存储适用于其他技能水平的其它指令模式。
[0041]—旦剥离工具停止，第一语音指令“请移除刀片”被发送1400给操作员的可佩戴音频输出设备。操作员可以使用“0K”确认指令C1。然后，机器100自动移出刀片并且自动打开机器的安全盖。此步骤的结果由图片A1图示出。传感器可以辨认刀片是否被操作员取出或者它们是否仍然在机器中。只要传感器辨认出刀片由操作员移除，下一个语音指令“把刀片放置到盒2中”被生成并被发送至可佩戴音频输出设备。图4图示出在刀片更换动作期间盒 1、盒2和盒3的状态价、82、83。最初(状态81)盒2是空的。状态82示出操作员将用过的刀片放置到盒2中之后的状态。一旦由操作员确认C2,下一条指令生成并被发送:“把刀片从盒1中取出”。图4示出操作员遵循指令后空盒1的结果。一旦确认C3操作员被进一步指示:“读取刀片的数量”。操作员响应于确认C4( “3”)，下一个语音指令“将刀片放置在机器中”生成并被发送。当机器感测到的新刀片可用，则它生成“关闭安全盖”。图片2示出刀片放置在机器中之后的情况。在这种情况下，由于内部传感器能够自动判定安全盖的技术状态，操作员的0K 确认C5是可选的。只有当盖被相应地关闭，剥离工具才能够恢复线缆剥离。图4的框中所使用的不同类型的刀片在上述提及的施洛伊尼格参考手册(例如，第57页)中被描述。
[0042]返回图2,图3的场景中安全盖的关闭可以看作是由确认组件140所接收1500到的、 剥离工具的能力完全恢复1600并且机器能够继续执行1700各个线缆加工步骤的最终确认。 如由图3的示例所示出，发送1400和接收确认1500的步骤可以对应于全系列的发送和接收步骤，其中，每个发送1400步骤提供与动作模式的特定部分有关的、需要由操作员来施行的语音指令，并且其中，相应的接收确认1500步骤由操作员确认特定部分的完成。换句话说， 反复地重复发送和接收确认的步骤，直至相应动作模式的所有相应部分由语音指令生成器 130和确认组件140进行相应地处理，并且对整个“恢复能力”动作的完成的确认由确认组件接收。[〇〇43]在该示例中，接收来自操作员(可选的0K框)的最终确认。在该示例中，该可选的确认由从机器的传感器接收的、确认安全盖关闭的确认信号补充。这表明用于恢复剥离能力的整个动作完成。
[0044]机器继而可以验证1600该确认并且检查能力是否真的恢复。在示例中，为了该目的，可以使用用于检查刀片在机器中的可用性的传感器。如果传感器数据确认刀片在机器中可用并且安全盖被关闭，则验证成功。机器现在证明剥离工具的能力被恢复并且继续执行1700线缆加工步骤的线缆剥离。
[0045]通过说明可选的实施例继续进行描述。如图1中由虚线箭头所示，确认组件140可接收来自各种来源的确认。如示例所示，操作员可以通过其可佩戴设备或者使用任何其它合适的人机交互界面提供直接的确认反馈。还可以从机器100内部或外部的任何传感器接收确认，或者确认可以由各个加工工具本身提供。[〇〇46]对于能力验证步骤1600,能力判断组件110还可以在释放用于执行常规的线缆加工步骤的机器之前，要求试验测量各个物理参数。例如，在改变刀片之后，用于检测新刀片与线缆股线之间的电接触的传感器可以证明去除绝缘皮的能力被恢复而未损坏线缆。本领域技术人员可以定义需要检查哪个物理参数值，以验证其他加工工具的恢复能力。这些参数包括但不限于:矫直工具的闭合尺寸(closure size)、夹持工具的夹持压力、剥离工具获得的剥离质量、压接工具获得的压接高度。
[0047]本发明的方法步骤可以由执行计算机程序的一个或多个可编程处理器来施行，以通过对输入数据进行操作并生成输出来施行本发明的功能。方法步骤还可以由专用逻辑电路(例如，FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路))施行，并且本发明的装置可以被实施成专用逻辑电路。[〇〇48] 举例来说，适于执行计算机程序的处理器包括通用和专用微处理器以及任意种类的数字计算设备的任一或多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者中接收指令和数据。计算机的基本元件为用于执行指令的至少一个处理器以及用于存储指令和数据一个或多个存储设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个海量存储设备(例如，磁盘、磁光盘或光盘)，或者被可操作地耦合以从一个或多个海量存储设备中接收数据或将数据传递给一个或多个海量存储设备或其两者。这样的存储设备还可以按需供给并且通过互联网(云计算)访问。适于体现计算机程序指令和数据的信息载体包括所有形式的非易失性存储器，举例来说，包括半导体存储器设备(例如，EPROM、EEPROM和快闪存储器设备)、磁盘(例如，内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及CD-ROM盘和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或者并入专用逻辑电路。
[0049]为了提供与操作员的交互，本发明的所有示例可以在具有输入/输出器件(诸如， 用于向用户显示信息的显示设备(例如，阴极射线管(CRT)或液晶显示器(LCD)监测器)以及用户向计算机提供输入的输入设备(诸如，键盘、触摸屏或触摸板、例如鼠标或轨迹球的定向设备))的线缆加工机或机器中心上实施。也可以使用其他种类的设备以提供与用户的交互;例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，例如，视觉反馈、声觉反馈或触觉反馈;并且可以接收任何形式的来自用户的输入(包括音频、音频、触觉或视觉(例如，视线控制等)输入)。
[0050]本发明可以在包括计算组件的线缆加工机上实施，该计算组件包括后端组件(例如，数据服务器)，或者包括中间件组件(例如，应用服务器)，或者包括前端组件(例如，具有图形用户界面或Web浏览器的、用户能够与本发明的实施交互的客户端计算机)，或者这些后端组件、中间件组件或前端组件的组合。客户端计算机也可以是移动的或可佩戴的设备， 诸如，智能电话、平板电脑或任何其它的手持计算设备。系统的组件可以通过任何形式或媒介的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(LAN)和广域网 (WAN)，例如，因特网或无线LAN或电信网络。
[0051]网络可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离，并且通常通过通信网络交互。客户端与服务器的关系由在各个计算机上运行并且彼此具有客户端_服务器关系的计算机程序引起。
【主权项】
1.一种线缆加工机(100)，其包括:至少一个线缆加工台，其具有配置为加工线缆或线材的至少一个线缆加工工具(PT1、 PT2)；接口，其配置为从至少一个传感器(S1、S2、S3)接收表示所述线缆加工机的用于执行线 缆加工步骤的能力的至少一个物理参数值(P1、P2);至少一个处理器，其用于执行:能力判定组件(110)，其配置为基于所述至少一个物理参数(P1、P2)判定所述能力不足 以用于执行所述线缆加工步骤；语音指令生成组件(130)，其配置为针对操作员(10)生成语音指令(V1-1)，所述语音指 令(V1-1)涉及由所述操作员(10)施行的、用于恢复所述线缆加工机(100)的使得执行所述 线缆加工步骤的能力的动作，其中，所述语音指令(V1-1)配置为在与所述操作员(10)相关 联的特定可佩戴音频设备(11)上生成音频输出，并且配置为将生成所述语音指令(V1-1)发 送至所述特定可佩戴音频输出设备(11);确认组件(140)，其接收以下确认:用于恢复所述线缆加工机(100)的所述能力的动作 被完成；以及所述能力判定组件(110)进一步配置为验证所述能力是否被恢复；其中，如果所述能力被恢复，所述至少一个线缆加工工具(PT1、PT2)配置为执行所述线 缆加工步骤。2.根据权利要求1所述的线缆加工机(100)，其中，所述至少一个物理参数值选自以下 各项:矫直工具的闭合尺寸、夹持工具的夹持压力、剥离工具获得的剥离质量、压接工具获 得的压接高度。3.根据权利要求1或2所述线缆加工机(100)，其中，所述至少一个传感器(S1、S2)是所 述线缆加工机(100)的组成部分。4.根据权利要求1或2所述线缆加工机(100)，其中，所述至少一个传感器(S3)是单独的 测量设备的组成部分。5.根据权利要求4所述线缆加工机(100)，其中，所述至少一个物理参数值(P1)经由来 自操作员的语音命令被接收。6.根据上述权利要求任一项所述的线缆加工机(100)，其中，生成所述语音指令经由中 介系统发送至所述特定可佩戴音频设备(11)。7.根据上述权利要求任一项所述的线缆加工机(100)，其中，所述确认组件(140)配置 为经由语音命令接收来自所述操作员的确认。8.根据上述权利要求任一项所述的线缆加工机(100)，其中，所述确认组件(140)配置 为接收来自所述操作员的可佩戴传感器设备的所述确认。9.根据权利要求8所述的线缆加工机(100)，其中，所述可佩戴传感器设备是所述特定 可佩戴音频输出设备(11)的一部分。10.根据上述权利要求任一项所述的线缆加工机(100)，其中，所述确认组件(140)配置 为接收来自所述至少一个传感器(S1、S2、S3)的确认。11.根据上述权利要求任一项所述的线缆加工机(100 )，还包括:数据存储组件(120)，其配置为存储能力恢复数据，所述能力恢复数据包括与由所述操作员(10)施行的动作有关的技术指令，其中，所述技术指令是生成的所述语音指令(V1-1) 的基础。12.根据权利要求11所述的线缆加工机(100)，其中，所述能力恢复数据通过用户或自 学习软件进行配置。13.—种用于在线缆加工机(10)上加工线缆的方法(1000)，其包括以下步骤:通过与所述线缆加工机相关联的至少一个传感器(S1、S2、S3)感测(1100)表示所述线 缆加工机的用于执行线缆加工步骤的能力的至少一个物理参数(P1、P2);所述线缆加工机的至少一个处理器基于所述至少一个物理参数(P1、P2)判定(1200)所 述能力不足以用于执行所述线缆加工步骤；所述线缆加工机针对操作员(10)生成(1300)语音指令(V1-1)，所述语音指令涉及由所 述操作员(10)执行的、用于恢复所述线缆加工机的使得执行所述线缆加工步骤的能力的特 定动作，其中，所述语音指令基于各个能力恢复数据(120)并且配置用于在与所述操作员(10)相关联的特定可佩戴音频输出装置(11)上生成音频输出；所述线缆加工机将生成的所述语音指令发送(1400)至所述特定可佩戴音频输出设备(11);在所述线缆加工机处接收(1500)所述特定动作被完成的确认；所述线缆加工机验证(1600)所述能力是否恢复；以及如果所述能力恢复，所述线缆加工机执行(1700)所述线缆处理步骤。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述至少一个物理参数值选自以下各项:矫直 工具的闭合尺寸、夹持工具的夹持压力、剥离工具获得的剥离质量、压接工具获得的压接高 度。15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，生成(1300)语音指令包括基于所述各个能 力恢复数据生成至少一个声音文件或者生成至少一个文本文件的步骤。
【文档编号】H02G1/12GK105977873SQ201610144521
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】穆斯塔法·艾雅巴肯, 马丁·斯蒂尔
【申请人】施洛伊尼格控股股份公司