马达单元、带减速机构的马达以及滑动门自动开闭装置的制造方法
【专利摘要】包括：电动马达；对电动马达进行收容的马达壳(6)；以及具有对电动马达的内转子的旋转方向的位置进行检测的传感器元件(72S)的控制基板(70)，马达壳(6)包括：对控制基板(70)的至少一部分进行收容的基板收容部(80)；形成在基板收容部(80)并对控制基板(70)进行定位的定位部(81)；以及将电动马达的定子固定在定位部(81)的小螺钉。
【专利说明】
马达单元、带减速机构的马达以及滑动门自动开闭装置
技术领域
[0001]本发明涉及用于使设置在车辆主体上的滑动门及活动车顶自动开闭的马达单元、带减速机构的马达以及滑动门自动开闭装置。
[0002]本发明基于2014年I月28日在日本提交申请的日本特愿2014-013228号主张优先权，并将其内容援引于此。
【背景技术】
[0003]—直以来，公知在四轮货车及小型厢式汽车等车辆中，已知一种驱动装置，该驱动装置利用电动马达对使设置在车辆主体侧部的上下车用的开口部打开或关闭的滑动门进行驱动，由此提高了乘客在上下车时的便利性。
[0004]滑动门经由滚柱总成以能自由滑动移动的方式支承在沿车辆主体的前后方向延伸的导轨上。在导轨的前方设置有朝向车室内侧弯曲形成的弯曲部。此外，在滑动门处于全闭状态时，滚柱总成被弯曲部引导，从而将滑动门以与车辆主体的侧面处于同一平面的方式被拉入到车辆主体的内侧。
[0005]另一方面，作为驱动装置，存在具有滚筒和电动马达的驱动装置，其中，在上述滚筒上卷绕有电缆，上述电动马达使上述滚筒正转或反转。在这种驱动装置中，将卷绕在滚筒上的电缆经由配置在导轨的前后两端的反转带轮而与滑动门连续。此外，当利用电动马达使滚筒正转或反转时，布线在滑动门前方的电缆以及布线在滑动门后方的电缆中的任一方电缆被缠绕到滚筒上，另一方电缆从滚筒不断放出。由此，滑动门以被电缆拉拽的形式朝向开放侧或闭合侧自动地滑动移动。
[0006]另外，在专利文献I中公开了使用无刷电机作为上述那样的驱动装置的电动马达的结构。该电动马达是在环状的定子内设置有转子的内转子型电动马达。该电动马达设置有用于对向电动马达的通电的时机进行检测的传感器机构。该传感器机构包括:设置在转子上的传感器用磁铁；以及霍尔元件等磁场检测元件，该霍尔元件等磁场检测元件设置在电路基板上，用于对传感器用磁铁的磁场进行检测。
[0007]在这种驱动装置中，通过利用磁场检测元件对设置在转子上的传感器用磁铁的磁场进行检测，来检测转子的周向的位置，并控制向电动马达的通电时机。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本专利特开2009-95136号公报
【发明内容】
[0011]发明所要解决的技术问题
[0012]另外，在驱动装置中，为了高精度地控制电动马达中的通电时机，需要使设置在电路基板上的磁场检测元件与电动马达高精度地对齐。
[0013]本发明提供能够一种能高精度地使对转子的周向位置进行检测的传感器与电动马达对齐的马达单元、带减速机构的马达以及滑动门自动开闭装置。
[0014]解决技术问题所采用的技术方案
[0015]根据本发明的第一方面，马达单元包括:电动马达;外壳，该外壳对上述电动马达进行收容；以及控制基板，该控制基板具有对上述电动马达的转子的旋转方向的位置进行检测的传感器，上述外壳包括:基板收容部，该基板收容部对上述控制基板的至少一部分进行收容;定位部，该定位部形成在上述基板收容部，并对上述控制基板进行定位；以及固定构件，该固定构件将上述电动马达的定子固定在上述定位部。
[0016]根据上述这样的结构，能将控制基板定位于外壳。另外，通过将电动马达的定子固定在定位部，能够进行电动马达相对于外壳在旋转方向上的定位。这样，能将形成于外壳的定位部作为基准进行控制基板的定位以及定子的定位。藉此，能将设置在控制基板上的传感器相对于电动马达高精度地定位。
[0017]根据本发明的第二方面，本发明的第一方面的马达单元中的上述控制基板在沿上述控制基板的正面延伸的方向上插入到上述基板收容部内或是从上述基板收容部拔出，上述定位部形成为沿上述控制基板的插拔方向较长，上述控制基板具有能供上述定位部沿上述插拔方向插入的狭缝。
[0018]根据上述这样的结构，能够稳定地进行控制基板相对于基板收容部的插拔动作。
[0019]另外，在基板收容部，沿插拔方向连续的定位部形成为梁状，能够加强基板收容部。藉此，在电动马达动作时，能够抑制因定子的振动等使基板收容部发生振动或是发出噪声。
[0020]根据本发明的第三方面，带减速机构的马达包括马达单元以及行星齿轮机构，上述行星齿轮机构包括环状的外圈齿轮、太阳齿轮、多个行星齿轮以及行星齿轮架，其中，环状的上述外圈齿轮固定在上述外壳上，上述太阳齿轮配置在上述外圈齿轮的径向中央，并固定在上述电动马达的转轴上，多个上述行星齿轮以与上述外圈齿轮及上述太阳齿轮啮合的方式配置在上述外圈齿轮与上述太阳齿轮之间，并且形成为能以上述太阳齿轮为中心进行公转，上述行星齿轮架将多个上述行星齿轮连接，并与滚筒一体地连接，上述定位部设置在从沿上述转轴的中心轴延伸的方向观察时与上述外圈齿轮的至少一部分重叠的位置处。
[0021]根据上述这样的结构，利用设置有定位部的部分加强基板收容部。这样的定位部设置在与行星齿轮机构的外圈齿轮的至少一部分重叠的位置处，从而能够抑制行星齿轮机构动作时的振动及噪声的发生。
[0022]根据本发明的第四方面，滑动门自动开闭装置包括:带减速机构的马达；上述滚筒，该滚筒安装在上述带减速机构的马达的输出轴上；以及开放用电缆及闭合用电缆，该开放用电缆及闭合用电缆的一端分别与车辆主体和滑动门中的任一方连接，利用上述带减速机构的马达对上述开放用电缆以及上述闭合用电缆进行操作，使上述滑动门自动打开或关闭。
[0023]根据上述这样的结构，能够提供可高精度地进行对转子的周向的位置进行检测的传感器与电动马达的对位的滑动门自动开闭装置。
[0024]发明效果
[0025]根据上述马达单元、带减速机构的马达以及滑动门自动开闭装置，能将控制基板定位于外壳。另外，电动马达的定子固定在定位部，从而能够进行电动马达相对于外壳在旋转方向上的定位。这样，能够将形成在外壳上的定位部作为基准进行控制基板的定位以及定子的定位。藉此，能够将设置在控制基板上的传感器相对于电动马达高精度地定位。
【附图说明】
[0026]图1是装载有本发明实施方式的滑动门自动开闭装置的车辆的侧视图。
[0027]图2是表示滑动门安装于车辆主体的安装结构的俯视图。
[0028]图3是表示驱动单元的外观的立体图。
[0029]图4是驱动单元的剖视图，其是沿图3的X-X线的剖视图。
[0030]图5是表示驱动单元的马达部的结构的立体图。
[0031]图6是表示马达部的结构的图，其是省略了定子的铁芯后的状态的立体图。
[0032]图7是表示减速机构的结构的图，其是将电动马达以及马达部卸下后的状态的立体图。
[0033]图8是表示滑动驱动部的结构的图，其是从另一面侧观察驱动单元的立体图。
[0034]图9是表示控制基板的结构的立体图。
[0035]图10是安装有控制基板的马达壳的立体图。
[0036]图11是表示控制基板相对于马达壳的基板收容部的插拔方向的立体图。
[0037]图12是表示马达壳上的基板收容部的俯视图。
【具体实施方式】
[0038](车辆)
[0039]接着，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。
[0040]图1是装载有本发明实施方式中的滑动门自动开闭装置的车辆的侧视图。图2是表示滑动门安装于车辆主体的安装结构的俯视图。另外，在以下的说明中，为了简化说明，将车辆的地面侧仅表述为下侧，将车辆的顶侧仅表述为上侧，将车辆的行进方向前方仅表述为前方，将行进方向后方仅表述为后方等来进行说明。
[0041]如图1所示，在车辆100的车辆主体101的侧部设置有用于打开或关闭车辆主体101的开口部102的滑动门103。该滑动门103以能分别在上导轨104、下导轨105及中央导轨106上自由滑动移动的方式被支承在上述各导轨上，其中，上述上导轨104配置在开口部102的上侧，上述下导轨105配置在开口部102的下侧，上述中央导轨106配置在开口部102的上下方向大致中央且配置在后方侧。
[0042]如图2所示，下导轨105是使沿前后方向延伸的直线状的直线部105a与相对于直线部105a朝向车室内侧倾斜的倾斜部105b—体成型而成的。下导轨105以将倾斜部105b朝向前方侧的状态固定在车辆主体101上。
[0043]另外，中央导轨106是使沿前后方向延伸的直线状的直线部106a与相对于直线部106a朝向车室内侧弯曲形成的弯曲部106b—体成型而成的。中央导轨106以弯曲部106b朝向前方侧的状态固定在车辆主体101上。在此，在图2中省略图示，上导轨104及下导轨105均以同样的方式形成。
[0044]另一方面，在滑动门103前方的下端部设置有下臂107。该下臂107支承滑动门103。下臂107在前端侧设置有滚柱总成108。滚柱总成108组装成能在下导轨105上自由滑动移动。
[0045]另外，在滑动门103的上下方向大致中央的后端部设置有中央臂109。与下臂107同样，该中央臂109也支承滑动门103。中央臂109在前端侧设置有滚柱总成110。滚柱总成110组装成能在中央导轨106上自由滑动移动。
[0046]在此，在图2中省略图示，在滑动门103的前方且上端部也设置有用于支承滑动门103的上臂(未图示)。组装成能在上导轨104上自由滑动移动的滚柱总成(未图示)被组装在该上臂的前端。
[0047]基于这种结构，当各臂107、109沿分别对应的各导轨105、106移动时，滑动门103沿车辆主体101的前后方向进行滑动移动。另外，滚柱总成108被下导轨105的倾斜部105b引导，并且滚柱总成110被中央导轨106的弯曲部106b引导，从而滑动门103从被拉出到车辆主体101外侧的位置朝向斜前方被拉入到车室内侧。此外，滑动门103随后与车辆主体1I的侧面处于同一平面而关闭。
[0048](滑动门自动开闭装置)
[0049]在此，在车辆100上装载有用于使滑动门103自动打开或关闭的滑动门自动开闭装置I。在车辆100中，构成滑动门自动开闭装置I的驱动单元3内置安装在比车辆100的开口部102更靠后方侧的位置。滑动门自动开闭装置I是所谓的电缆式的装置。滑动门自动开闭装置I的从驱动单元3延伸的开放用电缆2a以及闭合用电缆2b分别与滑动门103连接。
[0050]在车辆主体101的中央导轨106的前方侧以及后方侧分别配置有前方侧反转带轮Illb以及后方侧反转带轮111a。
[0051]开放用电缆2a在车辆100的内部从驱动单元3布线到车辆后方，利用后方侧反转带轮Illa使布线的方向改变大致180°，并且沿中央导轨106布线，并与中央臂109连接。
[0052]闭合用电缆2b在车辆100的内部从驱动单元3布线到车辆前方，在中央臂109的车辆前方端附近利用前方侧反转带轮Illb将布线的方向改变大致180°，并且沿中央导轨106布线，并与中央臂109连接。
[0053]此外，在车辆主体101的开口部102的后端侧设置有撞针112，而在滑动门103的后端且与撞针112对应的位置设置有门闩机构113。该门闩机构113使滑动门103从半闭位置自动地完全关闭至全闭位置，并保持滑动门103的全闭状态。门闩机构113由未图示的门闩驱动装置驱动。
[0054](驱动单元)
[0055]图3是表示驱动单元的外观的立体图。图4是驱动单元的剖视图，其是沿图3的X-X线的剖视图。图5是表示驱动单元的马达部的结构的立体图。图6是表示马达部的结构的图，其是省略了定子的铁芯的状态的立体图。
[0056]如图3?图5所示，驱动单元3具有配置在该驱动单元3的一面侧的马达部4，以及配置在该驱动单元3的另一面侧的滑动门驱动部5。
[0057](马达部)
[0058]如图4及图5所示，马达部4具有马达壳(外壳)6、作为驱动单元3的驱动源的电动马达7以及减速机构8 (参照图4)。
[0059]如图4?图6所示，马达壳6例如由树脂制成，收容电动马达7。马达壳6具有向朝向驱动单元3的外侧一侧开口的有底状的马达收容部9。马达收容部9包括形成底部的底板部11，以及在底板部11的一面侧立起的大致圆筒状的周壁部12。该马达收容部9的深度方向的尺寸形成为比径向的尺寸小。因而，马达壳6构成为薄型形状。
[0060]如图3及图4所示，通过将盖板13螺钉固定在马达壳6上，将马达收容部9的开口、SP周壁部12的前端部密封。
[0061]如图4及图5所示，电动马达7包括配置在马达收容部9内的外周侧的定子14，以及配置在定子14的内周侧的内转子(转子)15。该电动马达7构成所谓的无刷电机。
[0062]定子14整体构成为在中央部形成有开口部14a(参照图5)的圆环状。定子14形成为包括设置在外周侧的环状的定子轭铁16、设置在定子轭铁16的内周侧的绝缘体17、设置在定子轭铁16的内周侧的多个铁芯部18以及卷绕在各铁芯部18上的绕组19。
[0063]如图6所示，定子轭铁16由将薄板状的多片钢板16p沿马达收容部9的深度方向层叠而成的层叠钢板形成。定子轭铁16沿马达收容部9的周壁部12的内周面设置。定子轭铁16在内周侧具有沿周向空开间隔地形成的多个铁芯嵌合凹部16a。该定子轭铁16在周向多处(在图6的例子中是三处)利用小螺钉20连接并固定在马达壳6上。
[0064]如图5所示，绝缘体17由树脂等绝缘性材料形成。绝缘体17具有与定子轭铁16同心状地形成的内周环部17a以及从内周环部17a的外周部呈放射状延伸的多个铁芯绝缘体部(未图示)。该绝缘体17的内周环部17a的内侧形成为定子14的开口部14a。铁芯绝缘体部(未图示)设置为与铁芯部18相同的数量。
[0065]如图4所示，铁芯部18由将薄板状的多片钢板18p沿马达收容部9的深度方向层叠而成的层叠钢板形成。如图5所示，在定子轭铁16的内周侧沿径向且在周向上空开间隔地设置有规定数量的铁芯部18。在本实施方式中，设置十八个铁芯部18。各铁芯部18的外周侧端部18a与定子轭铁16的铁芯嵌合凹部16a嵌合。各铁芯部18设置为内周侧端部18b在绝缘体17的内周环部17a的内周面露出。各铁芯部18的除外周侧端部18a以及内周侧端部18b以外的部分被绝缘体17的铁芯绝缘体部(未图示)覆盖。
[0066]绕组19隔着绝缘体17的铁芯绝缘体部(未图示)卷绕在各铁芯部18上。
[0067]如图5及图6所示，内转子15被收容在定子14的开口部14a内。内转子15由转子主体21以及与转子主体21的外周部一体设置的环状的磁体22构成。
[0068]转子主体21在中央部具有轴孔21h。电动马达7的转轴23的基端部23a与该轴孔21h嵌合。经由轴承(未图示)将该转轴23以自由转动的方式支承在形成于马达壳6的底板部11的中央部的未图示的通孔。由此，利用转轴23将转子主体21以自由转动的方式支承在马达壳6上。另外，转轴23从设置有马达收容部9的一面侧沿厚度方向贯穿底板部11，并向底板部11的另一面侧突出。在突出的前端连接有后述减速机构8。
[0069]磁体22与转子主体21的外周部一体设置。如图5所示，磁体22配置为在定子14的开口部14a的内侧，与面向开口部14a的多个铁芯部18的内周侧端部18b隔开规定的间隙地相对。
[0070](减速机构)
[0071]图7是表示减速机构的结构的图，其将电动马达以及马达部卸下后的状态的立体图。
[0072 ]如图4及图7所示，减速机构8使电动马达7的转轴23的旋转减速。减速机构8由所谓的行星齿轮机构构成。减速机构8具有:太阳齿轮31(参照图4)，该太阳齿轮31外嵌固定于转轴23的前端部，并与转轴23—同旋转;三个行星齿轮32，这三个行星齿轮32与太阳齿轮31啮合，并形成为能以太阳齿轮31为中心进行公转;行星齿轮架33，该行星齿轮架33将三个行星齿轮32连接；以及环状的外圈齿轮34，该外圈齿轮34设置在行星齿轮32的外周侧。
[0073]如图7所示，各行星齿轮32的设置在中心的转轴32s能自由旋转地支承在行星齿轮架33上。由此，当三个行星齿轮32以太阳齿轮31为中心进行公转时，行星齿轮架33旋转。
[0074]如图4所示，外圈齿轮34在底板部11的另一面侧收容在以将减速机构8包围的方式形成的周壁部35的内侧。利用未图示的小螺钉等将该外圈齿轮34与马达壳6的底板部11 一体地固定。
[0075](滑动门驱动部)
[0076]图8是表示滑动驱动部的结构的图，其是从另一面侧观察驱动单元的立体图。
[0077]在马达壳6的底板部11的另一面侧的多处利用螺栓及螺母42等一体地固定有驱动部外壳40，该驱动部外壳40对构成滑动门驱动部5的各零件进行保持。
[0078]该驱动部外壳40形成有具有比减速机构8的行星齿轮架33(参照图7)大的内径的开口部41。由此，行星齿轮架33经过开口部41在驱动部外壳40上朝向滑动门驱动部5侧露出。
[0079]滑动门驱动部5基于马达部4的驱动使滑动门103(参照图1及图2)自动地滑动移动。滑动门驱动部5包括滚筒44以及张紧机构45。
[0080]滚筒44形成为大致圆筒状。在滚筒44的中心部形成有通孔44h。在该通孔44h中插入有固定在行星齿轮架33的中心部的输出轴33a(参照图4)，滚筒44与行星齿轮架33被连接成不能相对旋转。由此，滚筒44与行星齿轮架33—体地旋转。
[0081]在滚筒44的外周面上形成有螺旋状的引导槽44a。开放用电缆2a的基端侧以及闭合用电缆2b的基端侧沿引导槽44a卷绕多个。开放用电缆2a的基端及闭合用电缆2b的基端固定在滚筒44上。
[0082]开放用电缆2a以及闭合用电缆2b经由后述的张紧机构45导出到驱动部外壳40的外部。因而，在驱动部外壳40上贯穿形成有电缆导出部46a、46b。筒状的外套筒47a、47b的一端插入并固定在上述电缆导出部46a、46b内。开放用电缆2a以及闭合用电缆2b从电缆导出部46a、46b经过外套筒47a、47b进行布线。
[0083]当这种滚筒44朝向一个方向旋转时，缠绕开放用电缆2a，而不断放出闭合用电缆2b。因此，滑动门103被开放用电缆2a拉拽而朝向全开方向(图1中的右侧、后方)滑动移动。
[0084]另外，与此相反地，当使滚筒44朝向另一方向旋转时，缠绕闭合用电缆2b，而不断放出开放用电缆2a。因此，滑动门103被闭合用电缆2b拉拽而朝向全闭方向(图1中的左侧、前方)滑动移动。
[0085]在驱动部外壳40上一体地形成有将滚筒44的外周部的周向的一部分包围的圆弧状的滚筒外周壁48。开放用电缆2a以及闭合用电缆2b从滚筒外周壁48的两端部48e、48e之间朝向张紧机构45导出。
[0086](张紧机构)
[0087]张紧机构45对各电缆2a、2b施加规定的张力。张紧机构45包括配置在开放用电缆2a侧的开放侧张紧单元51以及配置在闭合用电缆2b侧的闭合侧张紧单元52。
[0088]各张紧单元51、52包括张力辊53、将张力辊53支承成能自由旋转的辊套54以及弹性地支承辊套54的螺旋弹簧55。
[0089]各张力辊53为圆盘状，在各张力辊53的外周面上形成有供各电缆2a、2b挂绕的槽53m ο
[0090]辊套54具有将张力辊53支承成能自由旋转的支承轴54s。
[0091]螺旋弹簧55的一端55a固定在设置于驱动部外壳40的张力保持部49上，另一端55b固定于辊套54。螺旋弹簧55构成为能沿压缩方向弹性变形，当规定以上的张力施加于各电缆2a、2b时，螺旋弹簧55发生压缩变形。
[0092]这种张紧单元51、52配置在滚筒44上的各电缆2a、2b的导出位置与电缆导出部46a、46b之间。从滚筒44的外周部导出的各电缆2a、2b因张力辊53而折回，经过电缆导出部46a、46b布线到外部。接着，挂绕有各电缆2a、2b的张力辊53通过螺旋弹簧55施力，在各电缆2a、2b的导出位置与电缆导出部46a、46b之间对各电缆2a、2b施加张力。
[0093]另外，如图4所示，在驱动部外壳40上利用未图示的小螺钉等固定有覆盖滚筒外周壁48及张力保持部49等的驱动部盖60。
[0094]在驱动部盖60的与各张紧单元51、52相对的部分形成有开口部61、61。各开口部61沿因螺旋弹簧55的伸缩而引起的辊套54的移动方向形成。
[0095]此外，在驱动部盖60的外周侧配置有两个止挡部62。各止挡部62经由未图示的销等穿过开口部61而与辊套54连接。
[0096]在将驱动单元3安装到车辆100上时，止挡部62限制各张紧单元51、52的辊套54的移动，防止螺旋弹簧55过度拉长。由此，在将驱动单元3安装到车辆100上时，各电缆2a、2b被保持为规定的张力。
[0097](控制基板)
[0098]图9是表示控制基板的结构的立体图。图10是安装有控制基板的马达壳的立体图。图11是表示控制基板相对于马达壳的基板收容部的插拔方向的立体图。图12是表示马达壳上的基板收容部的俯视图。
[0099 ]如图5所示，驱动单元3包括对电动马达7的动作进行控制的控制基板7 O。该控制基板70驱动电动马达7，并且检测电动马达7的内转子15的旋转方向的位置。
[0100]如图9所示，控制基板70包括基板主体71以及安装在基板主体71上的各种电气元件72。作为安装在基板主体71上的电气元件72，例如有连接器72C、驱动元件72D、连接端子72T以及传感器元件(传感器)72S等。
[0101]连接器72C经由未图示的电气配线而与外部电源及外部控制装置连接。
[0102]如图5所示，驱动元件72D控制从外部经由连接器72C输入的电流向定子14的绕组19供给。在该驱动元件72D上设置有散热器73。
[0103]连接端子72T将绕组19与控制基板70电连接。根据驱动元件72D的控制，将从外部电源经由连接器72C输入的电流经由该连接端子72T供给到绕组19。
[0104]如图9所示，传感器元件72S检测内转子15的旋转方向位置。作为该传感器元件72S，理想的是例如霍尔元件。
[0105]如图5所示，控制基板70在马达收容部9的外周侧被保持于马达壳6。
[0106]如图10所示，在马达壳6上形成有对控制基板70的一部分进行收容的基板收容部80。如图4所示，基板收容部80形成在底板部11的厚度方向中间部。
[0107]如图10所示，基板收容部80在底板部11的外周面Ils上开口，构成为在沿底板部11延伸的方向上连续形成的凹部状。
[0108]如图11所示，控制基板70能朝着沿基板主体71的正面71f延伸的方向(在图11中为箭头方向)插入到基板收容部80内，或从基板收容部80拔出。如图11及图12所示，基板收容部80形成有止挡面80s，在将基板主体71插入到基板收容部80内时，该止挡面80s与基板主体71的外周缘的前端面(基板收容部80侧的端面)71a抵接，从而限制控制基板70的插入深度。
[0109]如图4、图10及图11所示，在基板收容部80形成有将基板主体71相对于马达壳6定位的定位部81 ο该定位部81形成为沿控制基板70的插拔方向较长(连续)ο定位部81形成为在基板收容部80内将电动马达7侧的内周面80a与减速机构8侧的内周面80b连接。
[0110]如图11所示，在基板主体71上形成有狭缝75，该狭缝75从插入到基板收容部80内的前端面71a朝向基板主体71的内侧延伸，且能供定位部81插入。在将控制基板70插入到基板收容部80内时，以使前端面71a与基板收容部80的开口相对的状态将定位部81插入到狭缝75内。通过将定位部81插入到狭缝75内，来引导控制基板70相对于基板收容部80的插入方向。由此，定位部81起到引导控制基板70的插拔动作的引导构件的作用。
[0111]在将定位部81插入到狭缝75内的状态下，如图5所示，控制基板70的基板主体71的一部分被收容到基板收容部80内。由此，控制基板70经由定位部81而被定位并固定于马达壳6 ο
[0112]如图12所示，在将控制基板70插入到基板收容部80内的状态下，传感器元件72S、即霍尔元件隔着底板部11而与内转子15相对。由此，利用各传感器元件72S检测内转子15的磁场强度，并检测内转子15的旋转方向位置。
[0113]如图4所示，将构成电动马达7的定子14的定子轭铁16固定于马达壳6的多根小螺钉20中的一根小螺钉(固定构件)20K配置在底板部11上与定位部81相对应的位置处。接着，拧紧小螺钉20Κ以使其前端部20s到达至定位部81。利用该小螺钉20将电动马达7的定子14固定在定位部81。由此，能在小螺钉20K上确保相对于底板部11充分的拧紧深度。
[0114]另外，如图12所示，理想的是，将定位部81设置在当从沿转轴23的中心延伸的方向观察时与构成减速机构8的外圈齿轮34的至少一部分重叠的位置上。
[0115]在底板部11的形成有基板收容部80的部分处的厚度比其它的部分处的厚度薄。例如当对定子14通电时，因行星齿轮32的公转动作，有时使外圈齿轮34发出周期声响。对此，利用定位部81在形成有基板收容部80的部分对底板部11进行加强，因此能抑制底板部11与外圈齿轮34共振而发出声响及振动等。
[0116]如图9所示，在基板主体71上的与安装有电气元件72的正面71f相反一侧的面(背面)上，一体地设置有对基板主体71进行支承的支承板78。在支承板78上的与基板主体71相对一侧的相反侧，形成有沿基板主体71相对于基板收容部80插入拔出的插拔方向连续的突条79。
[0117]另一方面，如图10所不，驱动部外壳40在向底板部11的外周侧延伸的部分处形成有基板支承面85。并且，在基板支承面85上形成有与定位部81平行地延伸的引导槽86。
[0118]在将控制基板70插入到基板收容部80内时，使支承板78的突条79进入到引导槽86内。由此，能够顺利地进行控制基板70的插拔动作。
[0119]另外，如图3所示，插入到基板收容部80内的控制基板70除了连接器72C的连接部以及散热器73之外，被基板盖74所覆盖。
[0120](滑动门自动开闭装置的动作)
[0121 ]接着，对滑动门自动开闭装置I的动作进行说明。
[0122]例如，当操作者对设置在未图示的车室内的操作开关进行关闭操作时，规定的操作信号输入到控制基板70。这样，利用控制基板70的控制对电动马达7的定子14通电，驱动内转子15旋转。这样，内转子15的旋转经由减速机构8的太阳齿轮31以及行星齿轮32传递到行星齿轮架33。由此，滚筒44与行星齿轮架33—体地沿一个方向旋转。这样，闭合用电缆2b被缠绕到滚筒44上，并且开放用电缆2a被从滚筒44不断放出。
[0123]由于闭合用电缆2b被缠绕到滚筒44上，因此，闭合用电缆2b被拉拽，而开放用电缆2a松弛。由此，滑动门103朝向闭合侧滑动移动。
[0124]此时，在张紧机构45的各张紧单元51、52中，挂绕有各电缆2a、2b的张力辊53被螺旋弹簧55施力。因而，能对各电缆2a、2b施加张力，并能防止各电缆2a、2b松弛。
[0125]另外，如图2所示，当滑动门103进行闭合移动时，设置在滑动门103上的滚柱总成108从下导轨105的直线部105a被拉入到倾斜部105b。此外，滑动门103的滚柱总成110从中央导轨106的直线部106a被拉入到弯曲部106b。此时，通过将各滚柱总成108、110分别拉入到倾斜部105b以及弯曲部106b，各电缆2a、2b的布线路径长度增大。
[0126]这样，施加于开放用电缆2a的张力增大，开放侧张紧单元51的螺旋弹簧55被压缩，张力辊53向螺旋弹簧55侧移位。由此，开放用电缆2a被推出到驱动部外壳40的外侧(图8中的下侧)，将布线路径长度的延长吸收。
[0127]接着，当滑动门103进一步沿闭合方向滑动移动而达到半闭状态时，滑动门103停止移动。在这种状态下，滚筒44以及行星齿轮架33也暂时停止。
[0128]当从该状态持续驱动电动马达7时，行星齿轮32以太阳齿轮31为中心进行公转，行星齿轮架33以及滚筒44与行星齿轮32—体地旋转。这样，由于闭合用电缆2b被缠绕到滚筒44上，因此，拉拽闭合用电缆2b而使开放用电缆2a松弛。
[0129]由此，在张紧机构45的开放侧张紧单元51以及闭合侧张紧单元52中，辊套54沿螺旋弹簧55的伸缩方向移动。这样，利用未图示的门闩驱动装置对门闩机构113(参照图2)进行驱动。此外，通过驱动门闩机构113，门闩机构113与设置在车辆主体1I上的撞针112啮合，滑动门103完全关闭至全闭位置。藉此，完成了利用滑动门自动开闭装置I进行的滑动门103的闭合动作。
[0130]另外，在使滑动门103进行开放动作的情况下，以与使滑动门103进行闭合动作的情况相反的顺序使滑动门103进行动作，基本动作与闭合动作相同，因此省略说明。
[0131](效果)
[0132]在上述的实施方式中，驱动单元3包括控制基板70，该控制基板70包括对电动马达7的内转子15的旋转方向的位置进行检测的传感器元件72S，马达壳6包括:对控制基板70的一部分进行收容的基板收容部80;形成于基板收容部80并对控制基板70进行定位的定位部81;以及将电动马达7的定子14固定在定位部81的固定构件82。
[0133]藉此，能以定位部81为基准进行控制基板70的定位以及定子14的定位。由此，能将设置在控制基板70上的传感器元件72S相对于电动马达7高精度地定位。因而，能够利用传感器元件72S高精度地检测出内转子15的旋转方向位置，来控制电动马达7的动作切换。
[0134]另外，控制基板70在沿控制基板70的正面71f延伸的方向上被插入到基板收容部80内或是从基板收容部80拔出。此外，定位部81形成为沿控制基板70的插拔方向较长，并且在控制基板70上形成有能供引导构件83插入的狭缝75。
[0135]藉此，通过将定位部81插入到狭缝75内，能够稳定地进行控制基板70相对于基板收容部80的插拔动作。
[0136]另外，定位部81形成为在基板收容部80内将电动马达7—侧的内周面80a与减速机构8—侧的内周面80b连接。藉此，能够加强基板收容部80。其结果是，在电动马达7动作时，能够抑制因定子14的振动等使马达壳6在基板收容部80的周围发生振动或是发出噪声。
[0137]此外，定位部81设置在当从沿转轴23的中心轴延伸的方向观察时与外圈齿轮34的至少一部分重叠的位置。
[0138]根据这种结构，利用设置有定位部81的部分加强基板收容部80。通过将定位部81设置在与减速机构8的外圈齿轮34的至少一部分重叠的位置，能够抑制减速机构8动作时的振动及噪声的产生。
[0139]另外，本发明并不限定于上述的实施方式，包含在不脱离本发明的主旨的范围内对上述实施方式进行各种变更的情况。
[0140]例如，在上述实施方式中，对将构成滑动门自动开闭装置I的驱动单元3内置安装在滑动门103内，并且使从各驱动单元3延伸的开放用电缆2a以及闭合用电缆2b的末端部与车辆主体101连接的情况进行了说明。但是，本发明并不限定于此，也可以将各驱动单元3安装在车辆主体101上，使从各驱动单元3延伸的开放用电缆2a以及闭合用电缆2b的末端部与滑动门103连接。
[0141]另外，为了将定子轭铁16固定在马达壳6上，将小螺钉20配置在底板部11的与定位部81对应的位置处，但本发明并不限定于此。也可以使用铆钉及定位销来代替小螺钉20。
[0142](符号说明)
[0143]I滑动门自动开闭装置
[0144]2a开放用电缆
[0145]2b闭合用电缆
[0146]3驱动单元
[0147]4马达部
[0148]5滑动门驱动部
[0149]6马达壳(外壳)
[0150]7电动马达
[0151]8减速机构
[0152]9马达收容部
[0153]11底板部
[0154]14 定子
[0155]15内转子(转子)
[0156]16定子轭铁
[0157]18铁芯部
[0158]19 绕组
[0159]20小螺钉
[0160]20K小螺钉(固定构件)
[0161]31太阳齿轮
[0162]32行星齿轮
[0163]33行星齿轮架
[0164]34外圈齿轮
[0165]40驱动部外壳
[0166]44 滚筒
[0167]45张紧机构
[0168]51开放侧张紧单元
[0169]52闭合侧张紧单元
[0170]53张力辊
[0171]55螺旋弹簧
[0172]70控制基板
[0173]71基板主体
[0174]72电气元件
[0175]72C连接器
[0176]72D驱动元件
[0177]72S传感器元件(传感器)
[0178]72T连接端子
[0179]80基板收容部
[0180]81定位部
[0181]100 车辆
[0182]101车辆主体
[0183]102 开口部
[0184]103 滑动门。
【主权项】
1.一种马达单元，其特征在于，包括: 电动马达； 外壳，所述外壳收容所述电动马达；以及 控制基板，所述控制基板包括对所述电动马达的转子的旋转方向的位置进行检测的传感器， 所述外壳包括: 基板收容部，所述基板收容部对所述控制基板的至少一部分进行收容； 定位部，所述定位部形成于所述基板收容部，并对所述控制基板进行定位；以及 固定构件，所述固定构件将所述电动马达的定子固定于所述定位部。2.如权利要求1所述的马达单元，其特征在于， 所述控制基板在沿所述控制基板的正面延伸的方向上插入到所述基板收容部内或是从所述基板收容部拔出， 所述定位部形成为沿所述控制基板的插拔方向较长， 所述控制基板具有能供所述定位部沿所述插拔方向插入的狭缝。3.一种带减速机构的马达，其特征在于，包括: 权利要求1或2所述的马达单元；以及 行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有环状的外圈齿轮、太阳齿轮、多个行星齿轮以及行星齿轮架，其中，环状的所述外圈齿轮固定在所述外壳上，所述太阳齿轮配置在所述外圈齿轮的径向中央，并固定在所述电动马达的转轴上，多个所述行星齿轮以与所述外圈齿轮及所述太阳齿轮啮合的方式配置在所述外圈齿轮与所述太阳齿轮之间，并且形成为能以所述太阳齿轮为中心进行公转，所述行星齿轮架将多个所述行星齿轮连接，并与滚筒一体连接， 所述定位部设置在当从沿所述转轴的中心轴延伸的方向观察时与所述外圈齿轮的至少一部分重叠的位置处。4.一种滑动门自动开闭装置，其特征在于，包括: 权利要求3所述的带减速机构的马达； 所述滚筒，该滚筒安装在所述带减速机构的马达的输出轴上；以及开放用电缆及闭合用电缆，所述开放用电缆及闭合用电缆的一端分别与车辆主体和滑动门中的任一方连接， 利用所述带减速机构的马达对所述开放用电缆及所述闭合用电缆进行操作，使所述滑动门自动打开或关闭。
【文档编号】H02K11/21GK105934872SQ201580005749
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年1月26日
【发明人】海発哲広, 石川正纯
【申请人】株式会社美姿把