双爪咀变速电机的利记博彩app
【专利摘要】双爪咀变速电机。本发明属于齿轮变速电机技术领域。解决棘爪只有一个爪咀与内齿卡合连接、单个爪咀承载能力低，造成棘爪容易变形、崩裂，影响电机变速的稳定和威胁行车安全。包括电机，所述的电机上固定设有变速箱体，所述的变速箱体内转动设有空心输出轴，空心输出轴上设有棘爪活动槽，棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活动槽中翘动，棘爪活动槽设有使棘爪一端翘起并卡在内齿上的弹簧；所述的空心输出轴的轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件，滑动件与调节杆相连，所述的棘爪设有两个爪咀，棘爪在棘爪活动槽翘起时两个爪咀同时与两个内齿卡合连接。
【专利说明】
双爪咀变速电机
技术领域
[0001 ] 本发明属于齿轮变速电机技术领域。
【背景技术】
[0002]中国专利号201020570754.8公开了一种变速轮毂，其包括电机和变速箱体，变速箱体内设有空心输出轴，空心输出轴上的棘爪与内齿卡合连接，棘爪只有一个爪咀与内齿卡合。这种棘爪结构容易在连接时或使用中崩裂、变形、承载力弱，从而威胁行车安全。
【发明内容】
[0003]为解决上述不足本发明的目的在于提供一种棘爪与内齿卡合稳定、棘爪承载力高。本发明的棘爪上有两个爪咀同时与两个内齿卡合连接。同样一个棘爪承载力比单爪咀大一倍，其强度高、刚性好、不容易变形崩裂耐用、卡合连接更稳定可靠，从而解决了威胁行车安全的问题。
[0004]为实现本发明的目的，本发明的一种技术方案为:一种双爪咀变速电机，包括电机，所述的电机上固定设有变速箱体，所述的变速箱体内设有空心输出轴和输入轴，所述的输入轴上的输入轴齿轮与电机轴上的电机轴齿轮啮合传动，所述的空心输出轴上设有至少两个从动齿轮，从动齿轮可在空心输出轴上转动，所述的输入轴上对应固定有与从动齿轮啮合传动的主动齿轮，所述的输入轴和固定在该输入轴上的主动齿轮组成一个齿轮组；所述的从动齿轮设有内齿，空心输出轴上设有棘爪活动槽，棘爪轴穿过设在棘爪活动槽中的棘爪，棘爪可在棘爪活动槽中翘动，棘爪活动槽设有使棘爪一端翘起并卡在内齿上的弹簧；所述的空心输出轴的轴孔内设有可顶起棘爪翘入端的滑动件，滑动件与调节杆相连，其特征是:所述的棘爪设有两个以上的爪咀，棘爪在棘爪活动槽翘起时两个爪咀同时与从动齿轮上的两个内齿卡合连接。
[0005]所述的双爪咀变速电机，其特征是:所述的轴孔中设有调节杆和支轴，调节杆与支轴平行。
[0006]所述的双爪咀变速电机，其特征是:所述的调节杆连接有电磁铁，电磁铁通电时可以移动滑动件在轴孔的位置。
[0007]所述的双爪咀变速电机，其特征是:所述的输入轴齿轮与主动齿轮之间设有弹性元件。
[0008]所述的双爪咀变速电机，其特征是:所述的空心输出轴连接有轮毂。
[0009]支轴的两端伸出至轮毂外部，支轴两端固定在车架后，由于支轴与电机固定在一起，电机和箱体固定在一起，所以电机和箱体相对被固定，毂圈可以绕支轴转动。电机接通电源，电机轴产生旋转，从而带动输入轴转动，输入轴的多个主动齿轮随之旋转，与之啮合的从动齿轮也随之旋转。初始状态下，空心输出轴的轴孔内的滑动件将高速档的位置的棘爪翘入端顶起，棘爪克服弹簧的弹力，棘爪另一端翘入棘爪活动槽爪咀并与对应高速档的从动齿轮的内齿脱离，高速档的从动齿轮只绕空心输出轴转动，此时为一档。
[0010]当滑动件离开空心输出轴上高速档的从动齿轮那段位置上的棘爪时，棘爪在弹簧的作用下其翘入端往轴孔内翘入，其翘起端的两个爪咀并卡入对应的从动齿轮的两个内齿中，从动齿轮带动空心输出轴转动，空心输出轴带动毂圈绕支轴转动此时为二档。通过设置多组大小各不相同的主动齿轮和从动齿轮，通过步进电机、电磁铁或拉索来调节滑动件在轴孔内的位置，使空心输出轴各段上的棘爪的翘起端的爪咀卡入或脱离对应的从动齿轮的内齿，即可使从动齿轮与空心输出轴结合实现调速，实现多级变速调节从而调节毂圈的转速。
[0011]本发明的棘爪设有两个爪咀，其两个爪咀要比一个爪咀承载力大一倍，棘爪的两个爪咀同时与两个内齿卡合连接，承载力强、卡合稳定可靠，棘爪不易崩裂变形，解决了行车安全问题问题。
【附图说明】
[0012]图1为本发明双爪咀变速电机第一种实施方式总装配后的剖视结构图；
[0013]图2为图1中的电磁铁、空心输出轴、棘爪、棘爪轴、弹簧、调节杆、滑动件、从动齿轮的立体装配分解结构图；
[0014]图3为本发明双爪咀变速电机空心输出轴及其相关组件装配后，滑动件离开棘爪时棘爪上的两个爪咀与两个内齿同时卡合连接工作原理的径向剖视结构图；
[0015]图4为本发明双爪咀变速电机的空心输出轴及其相关组件装配后，滑动件顶到棘爪翘入端时棘爪上的两个爪咀与内齿分离工作原理的径向剖视结构图；
[0016]图5为本发明双爪咀变速电机空心输出轴的立体结构图；
[0017]图6为本发明双爪咀变速电机的棘爪立体结构图；
[0018]图7为本发明双爪咀变速电机的主轴组件装配分解立体图；
[0019]图8为图7的装配后的立体图；
[0020]图9为图8的装配后轴向剖视结构图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图，对本发明双爪咀变速电机的具体实施例作进一步详述。
[0022]如图中所示，本发明双爪咀变速电机的轮毂1、电机3、调节杆4、空心输出轴5、输入轴6、刹车器7、从动齿轮9、主动齿轮10、内齿11、棘爪活动槽12、棘爪13、爪咀131、弹簧
14、轴孔15、滑动件16、斜面17、支轴20、变速箱体21、螺丝22、移动销28、蹄块35、槽36、凸块37、弹性元件38、电磁铁39、电机轴轴承41、空心输出轴轴承42、输入轴轴承43、输入轴齿轮45、电机轴46、电机轴齿轮47、支轴轴承49、棘爪轴55、卡簧56、棘爪轴孔57、电源线59、导向孔63。
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，所述的双爪咀变速电机，包括电机3，电机3连接有变速箱体21，变速箱体21安装有空心输出轴5，空心输出轴5上的棘爪活动槽12中装有棘爪13，棘爪13上设有两个爪咀131。
[0025]所述的电机3上固定设有变速箱体21，所述的箱体21内设有空心输出轴5和输入轴6，支轴20穿过轴孔15，所述的空心输出轴5同轴地套设在支轴20上。所述的输入轴6与电机轴46传动联接，输入轴6的一端设有输入轴齿轮45，输入轴齿轮45与电机轴齿轮47啮合，单个输入轴6和固定在该输入轴6上的主动齿轮10组成一个齿轮组。所述的空心输出轴5与轮毂I连接，所述的空心输出轴5套设在支轴20上。
[0026]所述的空心输出轴5上设有至少两个从动齿轮9，从动齿轮9可在空心输出轴5上转动，各个从动齿轮9直径不同，在同一个输入轴6上对应固定有与所述的各个从动齿轮9啮合的主动齿轮10。本发明在空心输出轴5上设有两个从动齿轮9，两个从动齿轮9通过卡簧56固定在空心输出轴5上，空心输出轴5上的各个从动齿轮9的直径不相同。
[0027]所述的从动齿轮9设有内齿11，在从动齿轮9套设的该段空心输出轴5上对称设有一对棘爪活动槽12，棘爪活动槽12中设有棘爪13，棘爪13可在棘爪活动槽12中沿空心输出轴5径向翘动，为使棘爪13便于安装，所述的空心输出轴5上设有棘爪轴孔57，在棘爪轴孔57内设置有棘爪轴55，棘爪13可绕棘爪轴55有限度转动。棘爪13上设有作用在空心输出轴5上使其一端翘起的弹簧14，弹簧14 一端压在棘爪13上，另一端压在空心输出轴5上。常态情况下，弹簧14使棘爪13翘起一端处在空心输出轴5的外侧，另一端处在轴孔15内。当棘爪13外端翘出棘爪活动槽12时，棘爪13上的两个爪咀131可同时卡在两个内齿11中并与内齿11卡合连接传动，使从动齿轮9和空心输出轴5结合一起转动。当棘爪13外端翘入棘爪活动槽12时，爪咀131与内齿11分离，则从动齿轮9只是绕空心输出轴5转动。这样棘爪13与从动齿轮9形成一个棘轮卡合结构，具有单向驱动性。所述的空心输出轴5的轴孔内设有滑动件16，滑动件16在轴孔15内轴向滑动时可顶起棘爪13翘入端。
[0028]所述的滑动件16上设有导向孔63，所述的导向孔63的轴向与轴孔15的轴向平行，支轴20设置在所述的导向孔63中，这样滑动件16可在支轴20上轴向滑动。所述的滑动件16与调节杆4连接。
[0029]电机3通电转动后，电机轴齿轮47旋转时驱动输入轴齿轮45转动，从而带动输入轴6转动。输入轴6的两个主动齿轮10随之旋转，与主动齿轮10啮合的从动齿轮9也随之旋转。
[0030]初始状态下，滑动件16处在空心输出轴5高速档的从动齿轮9的棘爪13翘入端位置，将棘爪13翘入端顶起，棘爪13另一端翘起端的爪咀131与对应的从动齿轮9的内齿11脱离，高速档的从动齿轮9即在绕空心输出轴5空转，因低速档从动齿轮9的内齿和其对应的棘爪13上的爪咀131卡合连接，此时空心输出轴5就由低速档的从动齿轮9带动旋转，空心输出轴5带动轮毂I绕支轴20转动从而完成一档的动力输出，车辆的速度也是最慢反之扭矩是最大的。
[0031]由此可知，通过调节滑动件16在轴孔15的位置来控制从动齿轮9与空心输出轴5之间的联动，其可实现两级变速调节。依此类推，设置多个主动齿轮10和从动齿轮9就可实现多级变速调节。
[0032]电机3的外壳固定有电磁铁39，电磁铁39的移动销28与调节杆4连接。
[0033]电磁铁39通电时拉动移动销28、调节杆4和滑动件16，此时滑动件16离开与高速档的从动齿轮9配合的棘爪13的翘入端，棘爪13的翘起端的爪咀131就与高速档的从动齿轮9的内齿11卡合连接，高速档的从动齿轮9带动空心输出轴20转动此时为二档。
[0034]本发明双爪咀变速电机的电磁铁是双向移动和双向保持的电磁铁39，当电磁铁39另一端通电时，电磁铁39产生磁力将移动销28吸过来，移动销28移动时推动调节杆4和滑动件16往轮毂I方向移动，滑动件16将与高速档的从动齿轮9内齿11配合的棘爪13的翘入端顶起，棘爪13的翘起端的爪咀131就脱离内齿11，高速档的从动齿轮9只绕空心输出轴5空转，高速档的从动齿轮9就失去向空心输出轴5传动能力，此时就由低速档的从动齿轮9带动空心输出轴5转动，空心输出轴5连接轮毂I绕支轴20转动，从而完成一档的动力输出。
[0035]如图7至图9所示，所述的输入轴6上固定有输入齿45，主动齿轮10则空套在主轴6上，主动齿轮10有限度地可以在输入轴6上转动。
[0036]电机3通电转动后，电机轴齿轮47旋转时驱动输入齿45转动，输入齿45会先对主动齿轮10旋转一定的角度，使槽36中弹性元件38被压缩，之后通过弹性元件38驱动凸块37使主动齿轮10 —起转动，动力经过上述减震缓冲后再传递给输出轴5和轮毂I。从而实现减震缓冲的目的。
[0037]本发明所述的弹性元件是弹簧也可以用橡胶代替，同样能达到减震缓冲的技术效果O
【主权项】
1.一种双爪咀变速电机，包括电机(3)，所述的电机(3)上固定设有变速箱体(21)，所述的变速箱体(21)内设有空心输出轴(5)和输入轴(6)，所述的输入轴(6)上的输入轴齿轮(45)与电机轴(46)上的电机轴齿轮(47)啮合传动，所述的空心输出轴(5)上设有至少两个从动齿轮(9)，从动齿轮(9)可在空心输出轴(5)上转动，所述的输入轴(6)上对应固定有与从动齿轮(9)啮合传动的主动齿轮(10)，所述的输入轴(6)和固定在该输入轴(6)上的主动齿轮(10)组成一个齿轮组； 所述的从动齿轮(9)设有内齿(11)，空心输出轴(5)上设有棘爪活动槽(12)，棘爪轴(55)穿过设在棘爪活动槽(12)中的棘爪(13)，棘爪(13)可在棘爪活动槽(12)中翘动，棘爪活动槽(12)设有使棘爪(13) —端翘起并卡在内齿(11)上的弹簧(14); 所述的空心输出轴(5)的轴孔(15)内设有可顶起棘爪(13)翘入端的滑动件(16)，滑动件(16)与调节杆⑷相连； 其特征是:所述的棘爪(13)设有两个以上的爪咀(131)，棘爪(13)在棘爪活动槽(12)翘起时两个爪咀(131)同时与从动齿轮(9)上的两个内齿(11)卡合连接。2.根据权利要求1所述的双爪咀变速电机，其特征是:所述的轴孔(15)中设有调节杆(4)和支轴(20)，调节杆(4)与支轴(20)平行。3.根据权利要求1所述的双爪咀变速电机，其特征是:所述的调节杆(4)连接有电磁铁(39)，电磁铁(39)通电时可以移动滑动件(16)在轴孔(15)的位置。4.根据权利要求1所述的双爪咀变速电机，其特征是:所述的输入轴齿轮(45)与主动齿轮(10)之间设有弹性元件(38)。5.根据权利要求1所述的双爪咀变速电机，其特征是:所述的空心输出轴(5)连接有轮毂⑴。
【文档编号】B60K7/00GK105896814SQ201410853511
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月20日
【发明人】蔡贵席
【申请人】蔡贵席