一种同步电机新的驱动算法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种新的同步电机的驱动算法，属于电机控制技术领域。
【背景技术】
[0002] 同步电动机以其体积小、节能、控制性能好、调速范围宽、可通过调频进行调速等 优点，在电梯门机系统上也得以开发应用。其运行噪声低、电梯平层精度和乘客舒适感都优 于以前的驱动系统，使得同步电机无齿轮曳引技术得到发展，有明显的优越性，得到业内人 士的普遍认同，同步电机在电梯门机系统中的研发具有很大的使用价值。但是其繁琐的电 机驱动算法只有运用DSP芯片才能实现，其可运用芯片的选择范围较小，成本较高。
【发明内容】
[0003]为了解决以上所述的技术问题，本发明提供一种同步电机新的驱动算法。同步电 机新的驱动算法取代了正弦空间矢量调制技术中繁琐算法，它的计算简单，对芯片的要求 低，因而芯片的选择范围较广，可采用普通芯片完成同步电机的驱动过程，降低了成本。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005]一种同步电机新的驱动算法，该驱动算法将360度的电压空间分为6个扇区，每个 扇区宽度为60度，并附有与之对应的电压波形图，将各扇区电压波经三相桥通入同步电机 三相绕组中，电机形成连续正弦电流，电机定子产生旋转磁场带动转子永磁体转动。
[0006] 进一步，所述每个扇区的电压波形图不一样。
[0007] 进一步，所述同步电机旋转一周，需要对每个扇区电压导通时间进行设置，使得电 压经三相桥，形成连续的正弦电流，保证电机正常运行。
[0008] 进一步，所述扇区内电压导通时间的调整需要通过线性插入法或者正弦算法实 现。
[0009] 本发明的有益效果是：
[0010] 本发明提供一种同步电机的驱动算法。同步电机新的驱动算法，简化了算法的过 程，降低了对芯片的要求，减少了成本。
【附图说明】
[0011] 图1是本发明同步电机驱动算法的原理图；
[0012] 图2是本发明同步电机驱动线性插入法示意图；
[0013] 图3是本发明同步电机驱动电路原理图。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
[0015] 图1所示是本发明的工作原理图。本发明一种同步电机新的驱动算法包括对360 度的电压空间分为60度一个扇区，共有六个扇区，每个扇区都有对应的电压波形图，电压 由一个扇区变化到另一个扇区的波形，需要通过正弦算法或者线性插入法来实现。
[0016] 线性插入法或者正弦算法的计算过程为：从第一个扇区到第二个扇区，A相高电 平时间缩短，我们将时间作为横坐标，电压作为纵坐标，A相第一个扇区信号上升沿对应时 间点为tal，信号下降沿对应的时间点为ta2与第二个扇区信号上升沿时间的坐标点为ta3 以及信号下降沿时间坐标点ta4,电机的频率已知，就能求得每个扇区的时间，假设第一扇 区低电平的时间，则第一扇区的线性方程或正弦方程就能求得。A相第二扇区的方程也照此 能求得。B、C两相对应的扇区也按此方法--求得方程。按此方法插入高低电平如图2所 不〇
[0017] 本发明在实施的过程中，首先计算出一周期时间，然后算出一个扇区的时间，再计 算出对应角度的时间。假设一周期频率为10HZ，那么一周期需要100ms，每个扇区时间是 50/3ms。如表1所不：
[0018]
【主权项】
1. 一种同步电机新的驱动算法，其特征在于：该驱动算法将360度的电压空间分为60 度一个扇区，共有六个扇区，每个扇区都有对应的电压波形图；将各扇区电压波经三相桥通 入同步电机三相绕组中，同步电机形成连续正弦电流，电机定子产生旋转磁场带动转子永 磁体转动。
2. 根据权利要求1所述的一种同步电机的驱动算法，其特征在于：所述每个扇区的电 压波形图不一样。
3. 根据权利要求1所述的一种同步电机的驱动算法，其特征在于：所述同步电机旋转 一周，需要对每个扇区电压导通时间进行设置，使得电机经三相桥，形成连续的正弦电流， 保证电机正常运行。
4. 根据权利要求3所述的一种同步电机的驱动算法，其特征在于：所述扇区内电压导 通时间的调整需要通过线性插入法或者正弦算法实现。
【专利摘要】本发明公开了一种同步电机的驱动算法。该驱动算法将360度的电压空间分为6个扇区，每个扇区宽度为60度，并附有与之对应的电压波形图。将各扇区电压波经三相桥通入同步电机三相绕组中，电机形成连续正弦电流，电机定子产生旋转磁场带动转子永磁体转动。本发明在同步电机的驱动过程中，简化了算法，降低了对芯片的要求，减少了成本。
【IPC分类】H02P6-08
【公开号】CN104579037
【申请号】CN201410720132
【发明人】蒋益兴, 陈春花, 薛洋, 马冬梅, 王通岩
【申请人】常州大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月2日