专利名称：电磁驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及的是一种由电磁作用力驱动产生机械运动的电磁驱动装置。
以电磁方式将电能转化为机械能产生机械运动的装置，即通常所称的电机，是许多行业和领域中不可缺少和广泛使用的动力机械。其直接输出的机械运动形式，除在如WO 9010622、US 5175455的闸门驱动、电梯门开关等少数领域中所涉及的短距离单向或往复直线运动外，通常都是旋转的圆周运动。为实现其它形式的运动，则还需经适当形式的机械装置转换。由此必然使整个装置体积庞大，结构复杂，维修不便。而即便如此，欲产生和实现不规则的曲线运动等特殊的机械运动形式也常是十分困难的。另一方面，除输出的运动形式局限性大外，目前无论是旋转运动的电机还是直线运动的电机，其本身结构也均复杂，且所能直接输出的机械运动的运动范围也是十分有限的。
本实用新型的目的是针对上述情况提供一种新型的电磁驱动装置，使其既结构简单，又可适用于多种普通或特殊的机械运动形式和/或运动范围的需要。
本实用新型的电磁驱动装置，由设置有电磁结构的驱动体和位于驱动体附近时可受其电磁力作用而被驱动作机械运动的被驱动体组成。设置有电磁结构的驱动体为n(n≥3)个。其电磁结构中的电磁线圈以并联方式与电源联接，并由通断控制机构控制其工作电流的通断。各驱动体沿被驱动体的排布方向以其各电磁结构的磁性垂直作用面间呈等间距l的方式依次并列排布。被驱动体为m(m≥n，且最好为m≥n+1)个。在其与驱动体相对的作用面处设置有可与驱动体的电磁力产生磁性作用的结构。各被驱动体在其被驱动的运动方向上以各相应的磁性垂直作用面间的间距L≠0.5l整数倍的方式等间距依次并列排布，并由连接结构相互依次连接成整体型运动结构。在各驱动体的沿被驱动体运动方向上至少一侧的同样位置处分别设置有所说的通断控制机构；被驱动体上则相应设置有可与之配合的通断触发机构。上述驱动体中的电磁结构可以采用常规形式的带有铁芯的电磁线圈的结构形式。被驱动体上在与驱动体相对的作用面处设置的可与驱动体电磁结构的电磁力相互产生磁性作用的结构，可为常用的铁磁性材料体，也可以采用能产生与驱动体的电磁力相吸或相斥，或其同时也配合有适当通断控制机构的另一电磁结构。设置于被驱动体上的该磁性作用结构作用面的具体形式，根据需要可以有呈平面或凹、凸面形式的面状、环状等的不同。能相互配合工作的电路通断控制机构和通断触发机构可以采用常规机械通断式的电性开关，也可以为与设置于各电磁结构的电磁线圈通电电路中的电子通断开关相连接的光电转换式或磁电转换式的传感器。
本实用新型上述结构电磁驱动装置的工作过程十分简单当任一被驱动体处于某一驱动体的附近，并经其上的通断触发机构使设置于该驱动体侧的通断控制机构导通，从而使该驱动体中的电磁线圈通电工作，产生电磁力。位于其附近的该被驱动体在设置于其上的磁性作用结构与该电磁力间所产生的吸引力或排斥力必然会产生一个在被驱动体运动方向上的分力，从而使该被驱动体在此分力驱动下产生一段运动，直至此驱动分力为零，即处于了该磁性作用力与其运动方向相垂直的状态时，或/和该驱动体电磁线圈的工作电流被截止而失去电磁力时，该步运动即结束。此两种运动终止方式中，尤以后者，即磁性作用力垂直于运动方向和电磁线圈工作电流被截止同时发生而使被驱动体的结束运动的方式最好，该驱动体此次产生的磁性作用力能够被最充分地利用使被驱动体产生最大的驱动运动距离，且又不会对以后的驱动运动造成阻碍。其实现方式并不困难，例如，可以使该被驱动体上的通断触发机构与驱动体上的通断控制机构具有足够长的配合距离或时间，以使电磁线圈的工作电流保持所需的导通状态，直至被驱动体运动至同驱动体间的磁性作用力与运动方向相垂直的位置时，再使该通断触发机构与通断控制机构脱离该配合状态，使驱动体的电磁线圈同时失去工作电流，其与被驱动体间的电磁作用力也就不复存在了。如果此步运动的结果可使另一个被驱动体又与某一驱动体的处于了上述同样的初始位置时，则这第二个被驱动体又将重复上述第一个被驱动体被电磁力驱动的运动过程。此过程在不同的被驱动体与驱动体间连续重复进行，被驱动体即可产生连续不断的运动。由于控制各驱动体电磁线圈工作的通断控制机构是设置在各驱动体沿被驱动体运动方向上的同一侧的同样位置处，因此使各被驱动体重复产生的上述运动也将是沿同一方向进行的，不会产生忽进忽退的不规则运动。
在上述结构中，如果各驱动体在被驱动体运动方向上的前后两侧的同样位置处均分别设置有所说的通断控制机构，且各驱动体前后两侧中同方向侧位置处的各通断控制机构分别经各换向开关实现在同一时间内只允许同方向一侧位置处的各通断控制机构以并联方式可与电源相连通，通过由手动或自动的机械式或电子式的转换机构控制和统一进行转换后，例如，在其单向或双向行程的终点处按常规设置了机械式或光电、磁电转换式的行程开关后，就可使被驱动体作相反方向的运动，或是作往复运动了。如果使被驱动体呈圆周状排布，则可产生正反两种旋转方向的圆周转动；如果使其呈开放的直线或特定的曲线状排布，则可沿其排布方式作正反两方向的往复式运动。
由上述的工作过程可以理解，被驱动体受电磁力驱动的前提是其必须应处于某一驱动体附近，并且能使该驱动体电磁结构的电磁线圈的工作电流导通，其间才会产生相互的磁性作用力。同时，这一正向的驱动力又应大于该被驱动体受其前方或后方的其它驱动体所产生的负向后退和阻力作用的电磁作用力，才能产生所需要的有效正向驱动力。因此，当各驱动体电磁结构的磁性垂直作用面间的间距为l时，各被驱动体在其被驱动的运动方向上的排布，其各相应的磁性垂直作用面间的间距L不应等于0.5l整数倍。否则，第一步被驱动运动结束时，各被驱动体或是均处于与各驱动体正面相对位，或是均处于每相邻两驱动体间的1/2中点位置处。前者是各驱动体均没有电磁力产生，后者则如有电磁力产生，各被驱动体所受到的正向和负向的磁性作用力相等，因而也等于没有驱动力。当被驱动体的该排布间距L≠0.5l时，此两种情况就均不会发生。显然，当驱动体的排布间距确定后，随着被驱动体和驱动体间的各磁性垂直作用面在被驱动体运动方向上的径向宽度相对关系的不同，以及驱动体设置数量的增多，对被驱动体设置间距计算的复杂程度也会增加。因此，可以采用更为简便的方式，即使被驱动体和驱动体间的各磁性垂直作用面在被驱动体运动方向上的径向宽度相同。此时各被驱动体在其运动方向上的各磁性垂直作用面间的间距L与l的关系可以为L＝l(n-1)/n。
由上述结构可以看出，本实用新型的电磁驱动装置由于被驱动体的设置方式并不仅局限于呈圆周状排布，而是可根据实际所需要的驱动运动方式设置，并且可以采用能改变两相邻被驱动体间联接夹角的铰接、链式或其它适当的柔性型联接结构将其相互依次连接成整体型运动结构，然后再由此来决定驱动体的排布，因此可以实现以各种直线、圆周或任何特定曲线形式驱动；并且既可以实现单向的驱动运动，也可以是往复式的驱动运动。大大突破了目前电机输出运动方式上的局限性。此外，上述结构的另一显著特点是，驱动体与被驱动体在设置数量上可根据需要有很大的灵活性和变化，其间的设置数量也可有很大的悬殊，即，可以用少量的驱动体与大量的被驱动体相配合，且驱动体在被驱动体的一侧即可进行工作，不仅可大为简化结构，而且还可以按照需要的驱动运动范围排布设置被驱动体，实现以少量的驱动体直接驱动被驱动体作很大运动范围的驱动运动。
以下用附图所示的实例对本实用新型的上述内容作进一步说明。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于下述的实例。
图1本实用新型的结构示意图图2图1的工作结构及工作过程图如图所示，本电磁驱动装置由设置有带铁芯的电磁线圈2的驱动体1和可受其电磁力作用而被驱动作机械运动的被驱动体6组成。驱动体1为n(n≥3)个，其各电磁线圈2以并联方式与电源9联接，并由下述的通断控制机构控制其工作电流的通断。各驱动体1在沿被驱动体6的排布方向上以其各电磁结构的磁性垂直作用面间呈等间距l的方式依次并列排布。被驱动体6为m(m≥n+1)个，其与驱动体1相对的作用部位为可与驱动体的电磁力产生磁性作用的普通或含稀土元素的无机或有机结构的铁磁性材料体7，且各被驱动体6和驱动体1间的各磁性垂直作用面在沿被驱动体6运动方向上的径向宽度相同。各被驱动体6在其被驱动的运动方向上以各相应的磁性垂直作用面间的间距L≠0.5l整数倍的方式，例如可采用L＝l(n-1)/n的方式，按所需实现的圆周、直线或特定曲线等运动形式等间距并列排布，并由铰接、链式或其它可改变各相邻两被驱动体间联接夹角的柔性型连接结构相互依次连接成整体型的运动结构。各驱动体1在沿被驱动体6运动方向的前、后两方的同样位置处均分别设置有串联于各电磁线圈2通电电路中的常开式导电电极开关形式的上述通断控制机构4和5，且其前、后两侧中同方向侧位置处的各通断控制机构4和5分别经并联方式设置的各换向开关3统一控制，实现在同一时间内只允许其前方或后方中同方向侧位置处的各通断控制机构4或5以并联方式与电源9连通。各换向开关3的统一控制可以为手动或自动的机械式或电子式的转换开关机构，如各种常规的机械式或电子式的行程开关，即可实现在所需的距离和范围内作往返运动。被驱动体6上相应设置有可由机械触压方式配合而使该常开式导电电极开关的通断控制机构4或5闭合导通的导电材料型结构体形式的通断触发机构8，其在沿被驱动体6的运动方向上应具有足够的长度，至少应与被驱动体6在该方向上的径向宽度相同，并应与被驱动体6的铁磁性材料体7相绝缘。除此方式外，设置于各驱动体1侧的通断控制机构4、5及被驱动体6上相应设置的通断触发机构8也可以为能相互配合使用，并与设置于上述电磁线圈2通电电路中的其它常用的电子开关相连接的光电式或磁电式的信号传感装置。
图2所示是上述结构形式的电磁驱动装置中，以三个驱动体1和多个被驱动体6所构成的系统为例的结构及其工作过程，其每相邻的两被驱动体6在其运动方向上的各磁性垂直作用面间的排布间距L与各驱动体1的相应排布间距l间为L＝2l/3，各换向开关3均处于与各驱动体1右侧的通断控制机构5连通的状态。当初始状态a，即第一(左侧)驱动体1的通断控制机构5被处于其右侧的被驱动体6的通断触发机构8接触导通时，其它各驱动体右侧相应的各通断控制机构5则均处于断开状态而使其各电磁线圈中均无工作电流。该第一驱动体1因电磁线圈2有工作电流而产生电磁力，被驱动体61的铁磁性材料结构体7在其磁性作用力作用下被驱动向左运动至其间的磁性作用力与其运动方向相垂直的位置处，即b状态位置，且至此位置后，原处于导通配合状态的该对通断控制机构5和通断触发机构8即脱离相接触的导通配合状态，该第一驱动体1因电磁线圈2无工作电流而失去了电磁力，此两因素均导致第一步驱动运动结束。而其第一步驱动运动结束的b状态位置却又使第三(右侧)驱动体1处于了与上步第一驱动体的初始位相同的状态，使位于其右侧处的被驱动体64在该驱动体的磁性作用力驱动下运动至c状态位，第二步驱动运动结束。此步运动结束的c状态位置恰又可使第二(中间)驱动体1处于了与上述第一驱动体初始位相同的状态，使位于其右侧处的被驱动体63在该驱动体的磁性作用力驱动下运动至d状态位置，第三步驱动过程结束。而此d状态位置实际与上述初始的a状态位置相同，差别仅在于由被驱动体62取代了原被驱动体61。如此即可循环往复使被驱动体产生向左方向的连续运动。如果将换向开关3转换为处于与各驱动体1左侧的通断控制机构4连通的状态，则即可使被驱动体产生向右方向的连续运动。若此时的被驱动体6呈圆周状排布，则可被驱动作顺时针或逆时针方向的圆周旋转运动；若呈开放的直线或曲线状排布，则可被驱动作单向或往复式的运动。如欲增大驱动装置的驱动力，可以适当增加上述驱动体1的设置数量，例如可以按上述三个驱动体的倍数增加驱动体的数量，或是以所希望的方式增加其数量。无论按何种方式增加驱动体的数量，其上述的工作原理和过程是相同的。
权利要求1.一种电磁驱动装置，由设置有电磁结构的驱动体和可受其电磁力作用而被驱动作机械运动的被驱动体组成，其特征在于设置有电磁结构的驱动体(1)为n(n≥3)个，各驱动体中的电磁结构的电磁线圈以并联方式与电源联接，并由通断控制机构(5)控制其工作电流的通断，各驱动体(1)沿被驱动体(6)的排布方向以其各电磁结构的磁性垂直作用面间具等间距l的方式依次并列排布，被驱动体(6)为m(m≥n)个，在其与驱动体(1)相对的作用面处设置有可与驱动体(1)的电磁力产生磁性作用的结构(7)，各被驱动体(6)在其被驱动的运动方向上以各相应的磁性垂直作用面间的间距L≠0.5l整数倍的方式等间距依次并列排布，并由连接结构相互依次连接成整体型运动结构，各驱动体(1)在沿被驱动体(6)运动方向上至少一侧的同样位置处分别设置有所说的通断控制机构(5)，被驱动体(6)上相应设置有可与之配合的通断触发机构(8)。
2.如权利要求1所进的电磁驱动装置，其特征在于所说的被驱动体(6)的个数m为m≥n+1。
3.如权利要求1所述的电磁驱动装置，其特征在于所说的被驱动体(6)和驱动体(1)间的各磁性垂直作用面在被驱动体(6)运动方向上的径向宽度相同，各被驱动体(6)在其运动方向上的各磁性垂直作用面间的间距L＝l(n-1)/n。
4.如权利要求1至3之一所述的电磁驱动装置，其特征在于在所说的各驱动体(1)沿被驱动体(6)运动方向的前后两侧同样位置处均分别设置有所说的通断控制机构(5)，且其前后两侧中同方向侧位置处的各通断控制机构(5)分别经换向开关(3)实现在同一时间内只允许同一侧方向位置处的各通断控制机构(5)以并联方式可与电源相连通。
5.如权利要求4所述的电磁驱动装置，其特征在于所说的各换向开关(3)的转换由手动或自动的机械式或电子式的转换机构统一控制。
6.如权利要求1至3之一所述的电磁驱动装置，其特征在于所说的在各驱动体(1)侧设置的通断控制机构(5)为串联于各电磁结构通电电路中的电性开关，被驱动体(6)上相应设置的通断触发机构(8)为可与之配合的机械通断式结构。
7.如权利要求6所述的电磁驱动装置，其特征在于所说的在各驱动体(1)侧设置的串联于各电磁结构通电电路中的电性开关式的通断控制机构(5)为常开式的电极开关，被驱动体(6)上相应设置的可与之配合的机械通断式结构的通断触发机构(8)为能使该电极开关闭合导通的导电材料型结构体。
8.如权利要求1至3之一所述的电磁驱动装置，其特征在于所说的在各驱动体(1)侧设置的通断控制机构(5)为与设置于所说的各电磁结构通电电路中的通断开关相连接的传感器，被驱动体(6)上相应设置的通断触发机构(8)为能与之配合使用的传感信号发送或接收装置。
9.如权利要求8所述的电磁驱动装置，其特征在于所说的在各驱动体(1)侧设置的通断控制机构(5)和被驱动体(6)上相应设置的通断触发机构(8)为可相互配合使用的光电传感装置。
10.如权利要求1至3之一所述的电磁驱动装置，其特征在于所说的将被驱动体(6)相互依次连接成整体型运动结构的联接结构为可改变两相邻被驱动体间联接夹角的柔性型联接结构。
专利摘要本电磁驱动装置由设置有电磁结构的驱动体和可受其电磁力驱动的被驱动体组成。驱动体为n(n≥3)个,与电源并联联接的各电磁线圈由通断控制机构控制。各驱动体沿被驱动体的排布方向以磁性垂直作用面间呈等间距l的方式并列排布。被驱动体为m(m≥n)个,与驱动体相对作用面处设置有可与驱动体的电磁力产生磁性作用的结构,且沿运动方向以各磁性垂直作用面间的间距L≠0.5l整数倍方式等距并列排布,并被连接成整体型运动结构。各驱动体的沿被驱动体运动方向上至少一侧的同样位置处分别设置有该通断控制机构,被驱动体上相应设置有可与之配合的通断触发机构。
文档编号H02K33/16GK2295294SQ9723713
公开日1998年10月21日 申请日期1997年6月5日 优先权日1997年6月5日
发明者杜正义 申请人:杜正义, 邱竑