专利名称：车用永磁盘形直流电机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及具有位置传感装置的非机械换向器的电机，尤其涉及一种车用永磁盘形直流调速电机。
现有各种代步车用小型永磁式直流电机，不论是圆柱形或圆盘形的都必须经过变速和传动机构才能驱动车轮，且在低速重载时易出现机电故障，此外，都采用两端有端盖的封闭式结构，不便于设置电子换向，本申请人的在先专利《轮毂式盘型直流电机》(专利号ZL89202672.3)可以弥补上述技术的一些缺陷，但仍有必要作出进一步改进。
本实用新型的目的就是对前述在先专利作出进一步改进，提出一种车用永磁盘形直流调速电机。
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现。
这种车用永磁盘形直流调速电机，包括外壳、转子、定子和调速换向电路，外壳由底板和半开启式上盖构成，并与配用车轮轮毂构成一个整体，转子由外壳及设在外壳中的n(n取值为自然数8～20中的偶数)对永磁片状磁极构成，定子由电机轴、压配在电机轴上的中空电机盖和设在电机盖上的电枢构成，其特征之一是所述电枢是由包括两个相位角差为1/2节距的都含有n/2个其间节距为4π/n的串联元件的支路组成的盘形无铁电枢；其特征之二是半开启式上盖设有定时透光槽，盖外还设有防水防尘罩；其特征之三是调速换向电路由用4只光断续器构成的4路并行换向同步信号发生器，用4路并行信号整形电路、4路由同一可调脉宽振荡电路提供相与信号的并行控制门和4路并行功率管驱动电路级联构成的换向调控电路，用8只复合晶体三极管构成并直接安装在中空电机盖中的功率管模块，以及用电位器和电压比较器构成的调速及电源低压禁用电路组成。
本实用新型的进一步特征是前述功率管驱动电路的各功率管发射极与公共地之间跨接有一与集电极电阻构成阻容延时电路的电容器，在各集电极电路中还串联接入一电路调整故障指示发光二极管。
本实用新型是一种无刷电子调速电机，而且是一种使用直流电源在电枢中获得交流电流的变流型电机。电机与车轮轮毂构成一个整体，具有合理的电磁构造，不需配置任何机械变速或传动机构，直接安装在车轮中以组成电动车轮，具有能耗低，效率高，自重小的优点，采用半开启式外壳还便于对定子盖中的调速换向电子系统进行装拆和调整。本实用新型可以直接替代车轮轮毂，特别适合装配各种电动代步车辆如电动助力自行车、电动摩托车，也可以组装成多层叠片式电机，用以装配汽车。
本实用新型有以下附图
图1是本实用新型的结构简图；图2是本实用新型处于一周期内第一位置展开图；图3是本实用新型处于一周期内第二位置展开图；图4是本实用新型处于一周期内第三位置展开图；图5是本实用新型处于一周期内第四位置展开图；图6是本实用新型的上盖定时透光槽在一周期内第一位置时与固定在定子上的位置传感器的相对位置示意图；图7是本实用新型的上盖定时透光槽在一周期内第二位置时与固定在定子上的位置传感器的相对位置示意图；图8是本实用新型的上盖定时透光槽在一周期内第三位置时与固定在定子上的位置传感器的相对位置示意图；图9是本实用新型的上盖定时透光槽在一周期内第四位置时与固定在定子上的位置传感器的相对位置示意图；图10是本实用新型的调速换向电路原理图。
图2～5中A是旋转的电机外壳上设置的n对磁极；B是电机电枢中的第一支路绕组L1及其磁极相对位置；C是电机电枢中的第二支路绕组L2及其与磁极相对位置。
图6～9中D是位置传感器即光断续器；E是设有定时透光槽的上盖局部。
图10中仅画出调控电枢绕组L1的一部分电路，调控电枢绕组L2的电路与其相同，略去未画出。
下面结合实施例并对照附图对本实用新型作出说明。
实施例是电动助力自行车用永磁盘形直流电机，包括外壳、转子、定子和调速电路，外壳由底板和半开启式上盖4构成，并安装在配用车轮轮毂3上，转子由外壳及设在外壳中的20对永磁片状磁极2构成，定子由电机轴8、压配在电机轴8上的中空电机盖5和设在电机盖5上的盘形无铁电枢1构成，盘形无铁电枢1是由包括两个相位角差为1/2节距的都含有10个其间节距为π/5的串联元件的支路组成的，半开启式上盖4设有定时透光槽，盖外还设有防水防尘罩6，中空电机盖5为铸铝件，其中空部装有调控电机的调速电路板7，便于检修更换，且成为有效的功率管散热器。调速电路由用4只光断续器GD1、GD2、GD3、GD4构成的4路并行换向同步信号发生器8、用4路并行信号整形电路IC1、4路由同一可调脉宽振荡电路IC2提供相与控制信号的并行控制门IC3和4路并行功率管VT1、VT2、VT3、VT4驱动电路级联构成的换向调控电路9、用8只复合晶体管VT5、VT6、VT7、VT8、VT9、VT10、VT11、VT12构成并直接安装在中空电机盖5中的功率管模块10以及用电位器W和电压比较器IC4构成的调速及蓄电池电源低压禁用电路组成。功率管VT1、VT2、VT3、VT4的发射极与公共地之间跨接有一与集电极电阻构成阻容延时电路的电容器C1、C2、C3、C4，在各集电极电路中还串联接入一电路调整故障指示发光二极管VD1、VD2、VD3、VD4。
接通电源，可调脉宽振荡器IC2开始产生方波，当电机处于一周期内第一位置时，上盖定时透光槽使第一个光断续器GD1透光并产生第一支路正向通电的光电同步信号，经过信号整形电路IC1整形后，与方波同时进入控制门IC3相与输出“1”，使驱动三极管VT1导通，功率管VT5、VT11获得基极电流随之导通，电枢绕组L1与电源接通获得正向工作电流，使电机运转，此时电流与磁场(一对磁极S、N)产生的电磁力反力，使电机外壳沿 向转动。当转过1/4节距时，第一光断续器GD1关断，驱动三极管VT1，功率管VT5、VT11关断，电枢绕组L1中的工作电流中断，同时，第二光断续器GD2开通，电机处于一周期内第二位置，第二支路正向通电，电磁力反力使电机继续沿 向转动。当电机转动1/4节距到一周期内第三位置时，与第一支路各元件工作边对的磁极已转换为N、S换向，此时第三光断续器GGD3开通，第一支路开通反向电流即控制门IC3中与门输出“1”，将驱动三极管VT3，功率管VT7、VT9导通，电枢绕组L1获得反向工作电流，由于磁极和电流同步换向，外壳转向仍为 ，同理，又经过1/4节距到一周期内第四位置，产生第二支路反向通电的光电同步信号，磁极同步换向，电机转向仍为 。再经过1/4节距，电机又回到下一周期内第一位置，重复上述周期换向，电机连续运转。
改变调速电流器W中间抽头的电位，可以增减可调脉宽振荡器IC2输出的脉冲宽度，从而增减电枢绕组L1、L2中的平均电流，使输出功率相对地增大或减少，实现电机无级调速。
本实施例中并行信号整形电路IC1采用CD4093，可调脉宽振荡电路IC2采用LM555，并行控制门IC3采用CD4081，电压比较器IC4采用MC33161，上述集成电路的管脚引线见图10。
权利要求1.一种车用永磁盘形直流电机，包括外壳、转子、定子和调速换向电路，外壳由底板和半开启式上盖构成，并与配用车轮轮毂构成一个整体，转子由外壳及设在外壳中的n，n取值为自然数8～20中的偶数，对永磁片状磁极构成，定子由电机轴、压配在电机轴上的中空电机盖和设在电机盖上的电枢构成，其特征是1.1所述电枢是由包括两个相位角差为1/2节距的都含有n/2个其间节距为4π/n的串联元件的支路组成的盘形无铁电枢；1.2半开启式上盖设有定时透光槽，盖外还设有防水防尘罩；1.3调速换向电路由用4只光断续器构成的4路并行换向同步信号发生器，用4路并行信号整形电路、4路由同一可调脉宽振荡电路提供相与信号的并行控制门和4路并行功率管驱动电路级联构成的换向调控电路，用8只复合晶体三极管构成并直接安装在中空电机盖中的功率管模块，以及用电位器和电压比较器构成的调速及电源低压禁用电路组成。
2.如权利要求1所述的车用永磁盘形直流电机，其特征是功率管驱动电路的各功率管发射极与公共地之间跨接有一与集电极电阻构成阻容延时电路的电容器，在各集电极电路中还串联接入一电路调整故障指示发光二极管。
专利摘要一种车用永磁盘形直流电机，转子由外壳及设在外壳中的永磁片状磁极构成，定子由电机轴、压配在电机轴上的中空电机盖和设在电机盖上的盘形无铁电枢构成，不需配置任何机械变速或传动机构，直接安装在车轮中以组成电动车轮，具有能耗低，效率高，自重小的优点，采用半开启式外壳还便于对定子盖中的调速换向电子系统进行装拆和调整。特别适合装配各种电动代步车辆，如电动助力自行车、电动摩托车，也可以组装成多层叠片式电机，用以装配汽车。
文档编号H02P6/08GK2243740SQ9523749
公开日1996年12月25日 申请日期1995年8月26日 优先权日1995年8月26日
发明者汪文斌 申请人:汪文斌