静音回转柜的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型一种静音回转柜,包括:柜门,设置于所述静音回转柜前侧;直流电机,与所述柜门连接;直流电源,为所述直流电机供电;极性开关,串联在所述直流电源与所述直流电机之间;主控板,与所述极性开关电性连接;伺服控制器,与所述主控板电性连接;伺服电机,与所述伺服控制器电性连接,传动系统,与所述伺服电机连接;斗板,与所述传动系统连接;所述主控板控制所述极性开关改变直流正负极性,驱动所述直流电机正反方向转动,以推动所述柜门的开启和关闭;所述伺服控制器驱动所述伺服电机转动,驱动与所述伺服电机连接的传动系统带动柜层斗板运动。本实用新型公开的静音回转柜,能有效降低运行过程中的噪声。
【专利说明】
静音回转柜
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域,具体涉及一种静音回转柜。
【背景技术】
[0002]自动回转柜是新一代的自动化存储设备,在办公室中被越来越多地推广应用。目前安装在办公室的自动回转柜主要包括:自动门电机及传动、主动电机、控制器、传动系统。自动门电机普遍使用交流电机,交流电机在启动和运行中,产生的噪音约60dB左右,同时电机带动减速器后,再通过链条带动同步齿轮转动,同步轮与齿条咬合,实现门的上下行,然而在此传动中因摩擦产生的噪音约55dB以上;主动电机普遍使用的是三相四线交流异步电机,功率大,在启动和运行中,产生的噪音约70dB左右;低压控制器需要同时控制两个电机的转动,需安装三相交流开关和较大功率的换向继电器,这些器件在接触的瞬间将产生约70dB以上的噪音;传动系统中普遍使用导向臂在轨迹槽内运行,为保证不翻斗,斗板支臂必须保持45度角扭拉过轨,此时导向臂在过轨时因扭拉运行产生的噪音约60dB以上。
[0003]因此在办公室内安装的自动回转柜,目前所使用的设备器件会带来不同程度的噪音。一般来说噪音达到60dB以上,时间久了就会给人们带来伤害,会出现不同程度的病理特征。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型设计了一种静音回转柜,能有效降低运行过程中的噪声。
[0005]本实用新型采用如下的技术方案:
[0006]—种静音回转柜,包括:柜门,设置于所述静音回转柜前侧;直流电机,与所述柜门连接;直流电源,为所述直流电机供电;极性开关,串联在所述直流电源与所述直流电机之间;主控板,与所述极性开关电性连接;伺服控制器,与所述主控板电性连接;伺服电机,与所述伺服控制器电性连接,传动系统,与所述伺服电机连接;斗板,与所述传动系统连接;所述主控板控制所述极性开关改变直流正负极性,驱动所述直流电机正反方向转动,以推动所述柜门的开启和关闭;所述伺服控制器驱动所述伺服电机转动,驱动与所述伺服电机连接的传动系统带动柜层斗板运动。
[0007]进一步,所述直流电机为:
[0008]线性推杆电机,直接带动柜门平稳上下运行。去掉了原交流电机、电机减速器、传动链条、同步轴及齿轮等之间的传动,使噪音降低到20dB以内。
[0009]进一步,所述伺服电机为:
[0010]主动电机,电机可缓起缓停。去掉原急起急停的二相交流异步电机,使电机在启动和停止的噪音降低到30dB以内。
[0011]进一步,所述主制板为:
[0012]控制器,低功耗ARM嵌入式控制系统,指令控制。完全取消低压控制器,使噪音低到1dB以内。
[0013]进一步,所述传动系统包括:
[0014]悬挂臂,固定于传动链条上;
[0015]轨迹板,固定在所述静音回转柜内两侧;
[0016]导向轮,设置在所述斗板两侧的下端,用于导向;
[0017]斗板,悬挂固定在两侧的悬挂臂上;
[0018]所述斗板两侧下端的导向轮嵌于所述轨迹板内沿所述轨迹运动。因斗悬挂,导向轮与轨道璧之间摩擦减小,使噪音降低到30dB以内。
[0019]本实用新型的有益之处在于:通过主控板控制直流推杆电机带动柜门平稳上下行,降低柜门开关过程中的噪声;通过改变主控板的器件及控制方式,消除因器件动作产生的噪声;通过伺服控制器控制伺服电机使得伺服电机可缓启缓停,有效克服了因电机急起急停产生的噪声;通过悬挂斗方式,有效克服了偏轨时因扭拉摩擦产生的噪声。使得回转柜在运行过程中的噪音降低到30dB以内。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的静音回转柜原理框图;
[0021 ]图2是本实用新型的静音回转柜悬挂轨结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0023]如图1所示的静音回转柜,包括:柜门1、直流电机2、直流电源3、极性开关4、主控板51、伺服控制器5、伺服电机6、传动系统7以及斗板8。直流电机2、直流电源3、极性开关4、伺服控制器5、伺服电机6、传动系统7以及斗板8均位于静音回转柜内。其中,斗板8用于放置文件或其它物品,柜门I设置在所述静音回转柜前侧,直流电机2与柜门I连接,具体的,直流电机2通过推杆与柜门I连接,主控板51控制直流电机转动,直流电机的转动驱动推杆带动柜门的平稳上下行,有效降低了柜门在开关过程中的噪声。直流电源3为静音回转柜提供工作的电源,在直流电源3和直流电机2之间串联一极性开关4,主控板51通过极性开关4控制直流电机2的正负极性转换,直流电机2正反转动。主控板51与伺服控制器5之间可互相通讯,伺服控制器5的输出端与伺服电机6电性连接,伺服电机6与传动系统7连接,伺服控制器5控制伺服电机6的转动,伺服电机6驱动与之连接的传动系统以带动斗板运动。
[0024]如图2所示,静音回转柜的传动系统位于静音回转柜内,包括轨迹板9,固定在所述静音回转柜内的两侧;导向轮10设置在斗板8的两侧,嵌于轨迹板9内沿轨迹运动,用以导向;具体的,轨迹板9为圆弧形,中间断开,断开宽度正好是斗板8的宽度;具体的,斗板8两端上部悬挂点与悬挂臂相连,悬挂臂与传动链条相连;具体的,斗板8两侧导向轮10设置为4个,运动中两两分别嵌于轨迹板9的轨迹内。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种静音回转柜,其特征在于,包括:柜门,设置于所述静音回转柜前侧;直流电机,与所述柜门连接;直流电源,为所述直流电机供电;极性开关,串联在所述直流电源与所述直流电机之间;主控板,与所述极性开关电性连接;伺服控制器,与所述主控板电性连接;伺服电机,与所述伺服控制器电性连接,传动系统,与所述伺服电机连接;斗板,与所述传动系统连接;所述主控板控制所述极性开关改变直流正负极性,驱动所述直流电机正反方向转动,以推动所述柜门的开启和关闭;所述伺服控制器驱动所述伺服电机转动,驱动与所述伺服电机连接的传动系统带动柜层斗板运动。2.根据权利要求1所述的静音回转柜,其特征在于, 所述直流电机,为线性推杆电机。3.根据权利要求1所述的静音回转柜,其特征在于, 所述传动系统包括: 悬挂臂,固定于传动链条上; 轨迹板,固定在所述静音回转柜内两侧; 导向轮,设置在所述斗板两侧的下端,用于导向; 斗板,悬挂固定在两侧的悬挂臂上; 所述斗板两侧下端的导向轮嵌于所述轨迹板内沿所述轨迹运动。
【文档编号】H02P23/00GK205693588SQ201620595675
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月19日 公开号201620595675.X, CN 201620595675, CN 205693588 U, CN 205693588U, CN-U-205693588, CN201620595675, CN201620595675.X, CN205693588 U, CN205693588U
【发明人】沈超玲, 李治中, 郑笛, 王俊, 王强, 李江波
【申请人】李江波