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【专利摘要】本实用新型涉及一种马达，其具有电路板和保持电路板的基板保持部。基板保持部具有板状主体部和从板状主体部向上方延伸的铆接部。电路板具有供铆接部通过的贯通孔或者缺口。铆接部具有向电路板的上表面侧突出，且彼此向相反方向延伸的一对固定突起。一对固定突起位于比转子磁铁的径向内侧的面靠径向内侧的位置。在俯视时，一对固定突起的至少一部分配置于不与线圈重叠的位置。
【专利说明】
马达
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种马达。
【背景技术】
[0002]以往，用于打印机、复印件等的主马达具有电路板、和由钢板形成的安装板。在电路板上，装设有用于给马达的线圈提供驱动电流的电路。电路板固定于安装板。并且，安装板通过螺纹固定等固定于装置的框体。关于具有电路板和安装板的以往的马达的结构，例如，被记载于日本公开公报特开平11-98770号中。
[0003]在该文献记载的马达中，通过四处铆接部铆接固定锌钢板与印刷基板(参照段落
0010、图5、图6)。但是，在该文献的图5中，四处中的两处铆接部配置于比转子靠径向外侧的位置。在像这样的结构中，为了与印刷基板固定，必须使锌钢板扩展至转子的径向外侧。因此，不容易减小一台马达所使用的锌钢板的尺寸。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能够抑制基板保持部的尺寸，且一边避免与线圈的接触，一边将电路板固定于基板保持部的结构。
[0005]本申请的例示性的一实用新型涉及的马达具有:静止部；以及旋转部;其被支承为能够相对于静止部旋转。旋转部具有:轴，其沿上下延伸的中心轴线配置；以及转子磁铁，其与轴一起旋转。静止部具有:轴承，其将轴支承为能够旋转;轴承保持部，其具有保持轴承的筒状部;定子，其位于筒状部的径向外侧且转子磁铁的径向内侧的位置；电路板，其与中心轴线垂直地配置在比定子靠下侧的位置；以及基板保持部，其与轴承保持部直接地或者间接地固定的同时，保持电路板。定子具有在周向上排列的多个线圈。基板保持部具有:板状主体部，其与中心轴线垂直地配置；以及铆接部，其从板状主体部向上方延伸。马达的特征在于，电路板具有供铆接部通过的贯通孔或者缺口。铆接部具有向电路板的上表面侧突出，且彼此向相反方向延伸的一对固定突起。一对固定突起位于比转子磁铁的径向内侧的面靠径向内侧的位置。在俯视时，一对固定突起的至少一部分配置于不与线圈重叠的位置。
[0006]—对固定突起在径向上彼此向相反方向延伸。在俯视时，一对固定突起的至少一部分在周向上配置于相邻的线圈之间。
[0007]—对固定突起在周向上彼此向相反方向延伸。在俯视时，一对固定突起的至少一部分配置于比线圈靠径向内侧的位置。
[0008]电路板具有焊盘部，焊盘部在贯通孔或者缺口的周围的至少一部分露出金属。一对固定突起与焊盘部接触。
[0009]基板保持部具有三个铆接部。三个铆接部在周向上等间隔地配置。
[0010]基板保持部还具有L字状的钩部，钩部从板状主体部向上方延伸并沿电路板的上表面弯折。铆接部配置于与钩部的弯折的朝向相反的一侧。
[0011]—对固定突起是在与电路板固定时彼此向相反方向塑性变形的一对铆接突起。
[0012]—对固定突起的一方是在与电路板固定时塑性变形的铆接突起。一对固定突起的另一方是从与电路板固定前便向与铆接突起相反的一侧延伸的锁止突起。
[0013]铆接突起与电路板的上表面接触。
[0014]铆接突起与构成贯通孔或者缺口的电路板的端面接触。
[0015]电路板是酚醛纸板制品。
[0016]转子磁铁具有:第一磁极部，其与定子相向；以及第二磁极部，其与电路板相向。第二磁极部以比第一磁极部磁极距密的方式在周向上磁化出磁极。电路板具有检测第二磁极部的圆环状的感测图案。铆接部位于比感测图案靠径向内侧的位置。
[0017]根据本申请的例示性的一实用新型，将一对固定突起配置于比转子磁铁的径向内侧的面靠径向内侧的位置。由此，能够一边抑制基板保持部的尺寸，一边将电路板固定于基板保持部。并且，将一对固定突起的至少一部分配置于在俯视时不与线圈重叠的位置。由此，能够防止一对固定突起与线圈接触。
【附图说明】
[0018]图1是第一实施方式涉及的马达的纵剖视图。
[0019]图2是第一实施方式涉及的静止部的俯视图。
[0020]图3是第一实施方式涉及的安装板和电路板的局部纵剖视图。
[0021]图4是第一实施方式涉及的安装板和电路板的局部纵剖视图。
[0022]图5是第二实施方式涉及的静止部的俯视图。
[0023]图6是变形例涉及的安装板与电路板固定前的纵剖视图。
[0024]图7是变形例涉及的安装板与电路板固定后的纵剖视图。
【具体实施方式】
[0025]以下，对本实用新型涉及的马达的例子进行说明。另外，在以下的例子中，分别将与马达的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与马达的中心轴线正交的方向称作“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本说明书中，将轴向作为上下方向，并相对于电路板将定子侧作为“上”，对各部位的形状、位置关系进行说明。但并不意图通过该上下方向的定义来限定本实用新型涉及的马达在制造时和使用时的朝向。
[0026]?第一实施方式>
[0027]<1-1.马达的整体结构>
[0028]图1是第一实施方式涉及的马达I的纵剖视图。本实施方式的马达I装设于打印机、复印件等办公自动化设备上，并用于使辊子等驱动部动作。但是，本实用新型的马达也可以用于办公自动化设备以外的用途。例如，本实用新型的马达也可以用于汽车等运输设备、家电产品、医疗设备、盘驱动器、以及送风风扇等来产生各种驱动力。
[0029]如图1所示，马达I具有静止部2和旋转部3。静止部2与作为驱动对象的装置的框体相对地静止。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。
[0030]图2是静止部2的俯视图。如图1和图2所示，静止部2具有安装板21、电路板22、轴承保持架23、轴承部24、以及定子25。
[0031]安装板21是保持电路板22的板状的部件。安装板21是基板保持部的一个例子。安装板21的材料使用比电路板22刚性高的金属。例如，使用镀锌钢板、SUS、铝合金等作为安装板21的材料。安装板21固定于作为驱动对象的装置的框体。安装板21具有板状主体部211。板状主体部211与中心轴线9垂直地配置。但是，这里所说的“垂直”也包括大致垂直。在板状主体部211设置有第一圆孔212。第一圆孔212与中心轴线9大致同轴地配置，并在轴向上贯通板状主体部211。
[0032]电路板22是装设有用于将驱动电流提供给后述的线圈42的电路的基板。电路板22例如使用玻璃环氧树脂制的基板、酚醛纸板制的基板。电路板22与中心轴线9大致垂直地配置在比安装板21靠轴向上侧且比定子25靠轴向下侧的位置。并且，电路板22具有第二圆孔221。第二圆孔221与中心轴线9同轴地配置，并在轴向上贯通电路板22。在安装板21的上表面与电路板22的下表面之间存在间隙。因此，电路板22不仅能够在其上表面装设构成电路的电子元件，也能够在其下表面装设构成电路的电子元件。
[0033]如图2所示，在本实施方式中，电路板22具有感测图案222。感测图案222是检测由后述的转子磁铁33的第二磁极部332生成的磁通的电气配线图案。感测图案222形成为以中心轴线9为中心的圆环状。在图2中，用双点划线示出转子磁铁33的位置。感测图案222位于比定子25靠径向外侧的位置，且位于转子磁铁33的轴向下侧。
[0034]轴承保持架23具有筒状部231和凸缘部232。在中心轴线9的周围，筒状部231沿轴向呈大致圆筒状地延伸。筒状部231插入安装板21的第一圆孔212和电路板22的第二圆孔221。筒状部231在径向内侧保持轴承部24，并在径向外侧保持定子25。凸缘部232位于比安装板21靠轴向下侧的位置。凸缘部232从筒状部231的下端部朝向径向外侧扩展。安装板21与凸缘部232固定在一起。
[0035]轴承部24是将旋转部3的轴31支承为能够旋转的机构。在本实施方式中，轴承部24具有第一轴承241和第二轴承242。第二轴承242配置于比第一轴承241靠下侧的位置。第一轴承241和第二轴承242例如使用隔着球体使外圈与内圈相对旋转的球轴承。第一轴承241和第二轴承242的各外圈固定于轴承保持架23的筒状部231的内周面。另一方面，第一轴承241和第二轴承242的各内圈固定于轴31的外周面。但是，作为第一轴承241和第二轴承242也可以使用含油烧结轴承等其他类型的轴承来取代球轴承。并且，构成轴承部24的轴承的数量也可以是一个还可以是三个以上。第一轴承241的种类也可以与第二轴承242的种类不同。
[0036]定子25是根据驱动电流来产生旋转磁场的电枢。定子25位于比轴承保持架23的筒状部231靠径向外侧，并比后述的转子磁铁33靠径向内侧，且比电路板22靠轴向上侧的位置。定子25具有定子铁芯41和多个线圈42。
[0037]定子铁芯41例如使用是磁性体的层叠钢板。定子铁芯41具有圆环状的铁芯背部411、和多个齿412。轴承保持架23的筒状部231被压入铁芯背部411的径向内侧。由此，定子铁芯41被固定在筒状部231的外周面。多个齿412从铁芯背部411朝向径向外侧突出。多个齿412在周向上大致等间隔地排列。线圈42由卷绕于各齿412的导线构成。因此，多个线圈42在周向上大致等间隔地排列。
[0038]在本实施方式中，旋转部3具有轴31、转子保持架32、以及转子磁铁33。
[0039]轴31是沿中心轴线9配置的柱状的部件。轴31的材料例如使用不锈钢等金属。轴31一边被轴承部24支承，一边以中心轴线9为中心旋转。轴31的上端部比第一轴承241向上方突出。轴31的下端部比第二轴承242向下方突出。轴31的下端部通过齿轮等的动力传递机构与作为驱动对象的装置的可动部连接。另外，轴31既可以是实心的部件，也可以是空心的部件。
[0040]转子保持架32是与轴31—起旋转的金属制的部件。转子保持架32具有顶板部321和圆筒部322。在比线圈42靠轴向上侧的位置，顶板部321与中心轴线9大致垂直地且呈大致平板状地扩展。顶板部321的内周部固定于轴31的上端部。圆筒部322从顶板部321的外周部朝向下方呈圆筒状地延伸。
[0041 ]转子磁铁33固定于转子保持架32的圆筒部322的内周面。转子磁铁33与轴31和转子保持架32—起旋转。转子磁铁33例如使用铁氧体磁铁、钕系磁铁等。在本实施方式中，转子磁铁33是一个圆环状的磁铁。但是，转子磁铁33也可以由在周向上排列的多个磁铁构成。
[0042]转子磁铁33的内周面为与定子铁芯41的多个齿412在径向上相向的第一磁极部331。在第一磁极部331沿周向交替地磁化出N极和S极。转子磁铁33的下表面为与电路板22在轴向上相向的第二磁极部332。在第二磁极部332沿周向交替地磁化出N极和S极。但是，第二磁极部332以比第一磁极部331磁极距小的方式沿周向磁化出磁极。
[0043]驱动电流通过电路板22提供给线圈42时，在定子铁芯41的各齿412产生旋转磁场。然后，通过齿412与转子磁铁33的第一磁极部331之间的磁通的作用产生周向的转矩。其结果是，旋转部3以中心轴线9为中心旋转。并且，在马达I驱动时，通过感测图案222检测转子磁铁33的第二磁极部332的磁极的位置。提供给线圈42的驱动电流基于感测图案222的检测信号来调节。由此，精确地控制旋转部3的转速。
[0044]<1-2.关于安装板与电路板的固定结构>
[0045]接下来，对安装板21与电路板22的固定方法进行说明。
[0046]如图2所示，在本实施方式中，安装板21具有三个铆接部50。各铆接部50从安装板21的板状主体部211朝向上方延伸。在制造安装板21时，例如，以通过冲压加工使安装板21的一部分立起的方式形成铆接部50。另一方面，电路板22具有三个贯通孔60。三个铆接部50分别插入贯通孔60。各铆接部50的上端部比电路板22的上表面向上侧突出。
[0047]图3和图4是铆接部50附近的安装板21和电路板22的局部纵剖视图。图3示出在周向上观察到的安装板21和电路板22的状态。图4示出在径向上观察到的安装板21和电路板22的状态。
[0048]如图3和图4所示，在本实施方式中，铆接部50具有台座部51和一对铆接突起52。台座部51从板状主体部211朝向上方延伸，且位于比电路板22靠下侧的位置。电路板22的下表面与台座部51的上表面接触。由此，电路板22被支承，且电路板22的轴向位置被确定。铆接突起52是固定突起的一个例子。一对铆接突起52位于比台座部51靠轴向上侧的位置。铆接突起52的至少一部分向电路板22的上表面侧突出。并且，一对铆接突起52彼此向相反方向延伸。
[0049]在将电路板22固定于安装板21时，首先，将安装板21的三个铆接部50分别插入电路板22的三个贯通孔60。更具体地说，将各铆接部50的一对铆接突起52插入贯通孔60。然后，使电路板22的下表面与各台座部51的上表面接触。如图3中的双点划线那样，在该时点一对铆接突起52为朝向上方立起的状态。接下来，从上方对铆接突起52施加压力。由此，一对铆接突起52中的位于径向内侧的铆接突起52向径向内侧倾倒。一对铆接突起52中的位于径向外侧的铆接突起52向径向外侧倾倒。像这样，一对铆接突起52彼此向相反方向塑性变形。其结果是，如图3中的实线那样，一对铆接突起52为在径向上彼此向相反方向延伸的状
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[0050]各铆接突起52与电路板22的上表面接触。由此，电路板22在轴向上被夹在台座部51与铆接突起52之间。其结果是，使电路板22在轴向上被牢固地固定于安装板21。电路板22在贯通孔60的周围的至少一部分具有焊盘部61。在焊盘部61，为金属的铜箔层223在电路板22的上表面露出。塑性变形后的一对铆接突起52分别与焊盘部61的上表面接触。如此一来，与使铆接突起52与电路板22的树脂层接触的情况相比，能够使电路板22与铆接突起52牢固地固定在一起。并且，能够抑制由铆接突起52的接触引起的电路板22的损伤。
[0051]另外，构成焊盘部61的铜箔层223与电路板22上的电路电绝缘。但是，也可以使构成焊盘部61的铜箔层223与地线端子连接，从而使焊盘部61和安装板21维持恒定的电位。
[0052]如上所述，电路板22既可以是玻璃环氧树脂制品，也可以是酚醛纸板制品。但是，在为酚醛纸板制品的情况下，虽然能够降低电路板22的制造成本，但是使电路板22牢固地固定于安装板21将变得特别困难。因此，本实施方式的铆接部50的结构特别有用。如本实施方式那样，如果使一对铆接突起52彼此向相反方向塑性变形从而与电路板22的上表面接触，则能够将酚醛纸板制的电路板22牢固地固定于安装板21。
[0053]如图2那样，三个铆接部50均位于比转子磁铁33的径向内侧的面靠径向内侧的位置。因此，，不需要将安装板21扩大至比转子磁铁33靠径向外侧的位置来与电路板22固定。因此，能够一边抑制安装板21的尺寸，一边将电路板22固定于安装板21。并且，三个铆接部50均位于比环状的感测图案222靠径向内侧的位置。因此，不会因三个铆接部50而限制感测图案222的形状。
[0054]如图2那样，在俯视时，各铆接部50的一对铆接突起52配置于在周向上相邻的线圈42之间。即，在俯视时，各铆接部50的一对铆接突起52不与线圈42重叠。像这样，如果利用相邻线圈42之间的空间配置铆接突起52的话，则能够防止铆接突起52与线圈42接触。
[0055]另外，在俯视时，铆接突起52与线圈42也可以局部地重叠。例如，在比铆接突起52靠轴向上侧的位置，由于线圈42在周向上鼓起，也可以铆接突起52的一部分与线圈42的该鼓起部分在轴向上重叠。即使在该情况下，只要铆接突起52与线圈42的该鼓起部分因在轴向上分离而两者不接触即可。即，在俯视时，只要铆接突起52的至少一部分配置于不与线圈42重叠的位置即可。
[0056]并且，在本实施方式中，各铆接部50的一对铆接突起52沿径向配置。即，一对铆接突起52分别在径向内侧和径向外侧塑性变形。如此一来，与将一对铆接突起52配置为其他的朝向相比，能够抑制电路板22相对于中心轴线9在径向上弯曲。因此，使用马达I时，能够抑制电路板22因热、压力而变形。
[0057]并且，在马达I中，三个铆接部50设置于安装板21。三个铆接部50相对于中心轴线9以大致相同的径向距离来配置，且在周向上等间隔地配置。如此一来，能够在中心轴线9的周围均等地配置的三处将安装板21与电路板22固定在一起。因此，能够抑制铆接部50的数量，且能够水平地固定电路板22。特别是，在马达I是三相无刷DC马达的情况下，线圈42的数量是三的倍数。因此，如上所述，能够避免与线圈42的接触且在周向等间隔地配置铆接部50 ο
[0058]<2.第二实施方式>
[0059]图5是第二实施方式涉及的马达的静止部2A的俯视图。在图5中，为了明示铆接部50A的位置，用虚线示出定子25A。
[0060]在图5所示的例子中，安装板在径向内侧的端缘、即第一圆孔212A的周缘部具有三个铆接部50Aο三个铆接部50A在周向上等间隔地排列。并且，电路板22A在径向内侧的端缘、即第二圆孔221A的周缘部具有三个缺口 60A。三个缺口 60A也在周向上等间隔地排列。
[0061 ] 三个铆接部50A分别插入电路板22A的缺口 60A。各铆接部50A的一对铆接突起52A比电路板22A的上表面向上侧突出。如图5所示，各铆接部50A的一对铆接突起52A位于比线圈42A靠径向内侧的位置。各铆接部50A的一对铆接突起52A沿周向配置，并彼此向周向的相反方向塑性变形。各铆接突起52A在缺口 60A的周围与露出于电路板22A的上表面的焊盘部61A接触。
[0062]在图5所示的例子中，在俯视时，各铆接部50A的一对铆接突起52A也不与线圈42A重叠。因此，能够防止铆接突起52A与线圈42A接触。像这样，也可以利用线圈42A的径向内侧的空间配置铆接部50A。另外，在俯视时，铆接突起52A与线圈42A也可以局部地重叠。即，在俯视时，只要铆接突起52A的至少一部分配置于比线圈42A靠径向内侧的位置即可。
[0063]在图5所示的例子中，三个铆接部50A配置在比第一实施方式更靠径向内侧的位置。因此，能够一边进一步地抑制安装板的尺寸，一边将电路板22A固定于安装板。并且，在比铆接部50A靠径向外侧的位置，能够使电路的装设空间更大。
[0064]<3.变形例 >
[0065]以上，虽然对本实用新型的两个实施方式进行了说明，但是本实用新型并不限定为上述的实施方式。
[0066]图6是一变形例涉及的安装板21B与电路板22B固定前的纵剖视图。图7是图6的安装板2IB与电路板22B固定后的纵剖视图。在图6和图7的例子中，铆接部50B具有台座部5IB和位于比台座部51B靠轴向上侧的位置的铆接突起52B和锁止突起53B。铆接突起52B和锁止突起53B是固定突起的一个例子。如图6所示，在塑性变形前的状态下，铆接突起52B是朝向上方立起的。另一方面，锁止突起53B从与电路板22B固定前即呈大致L字状弯折。锁止突起53B的末端朝向与铆接突起52B相反的一侧水平地延伸。
[0067]并且，在图6和图7所示的例子中，安装板21B除了具有铆接部50B以外还具有L字状的钩部80B。钩部80B从板状主体部211B向轴向上方延伸，并向与锁止突起53B相同的朝向弯折并水平地延伸。另一方面，在电路板22B设置有供铆接部50B通过的第一贯通孔60B和供钩部80B通过的第二贯通孔90B。
[0068]将电路板22B固定于安装板21B时，首先，将铆接部50B插入第一贯通孔60B的同时，将钩部80B插入第二贯通孔90B。然后，在台座部51B与锁止突起53B之间以及在板状主体部211B与钩部80B之间，分别插入电路板22B的一部分。由此，如图7那样，锁止突起53B和钩部80B为沿电路板22B的上表面向相同方向延伸的状态。
[0069]接下来，从上方对铆接突起52B施加压力。由此，铆接突起52B向与锁止突起53B和钩部80B的弯折的朝向相反的一侧塑性变形。其结果是，如图7那样，铆接突起52B与构成第一贯通孔60B的电路板22B的端面接触。
[0070]像这样，在图6和图7所示的例子中，一对固定突起中的锁止突起53B预先弯折。因此，在安装板21B与电路板22B固定时，能够减少发生塑性变形的地方，更容易地进行电路板22B与安装板21B的固定。并且，如图7所示，由于使塑性变形后的铆接突起52B不与电路板22B的上表面接触而是与电路板22B的端面接触，因此能够进一步牢固地固定电路板22B相对于安装板21B的水平方向的位置。
[0071]并且，在上述的实施方式中，安装板直接固定于轴承保持架。但是，安装板也可以通过其他的部件间接地固定于轴承保持架。并且，也可以省略安装板，并在轴承保持架的凸缘部处设置铆接部从而固定电路板。在这种情况下，轴承保持架中的筒状部为轴承保持部，凸缘部为基板保持部。
[0072]另外，关于马达的细节部位的形状，也可以与本申请的各附图不完全一致。并且，在不产生矛盾的范围内，也可以将上述的实施方式、变形例中出现的各要素进行适当地组入口 ο
[0073]本实用新型例如能够利用于马达。
【主权项】
1.一种马达，具有: 静止部；以及 旋转部;其被支承为能够相对于所述静止部旋转， 所述旋转部具有: 轴，其沿上下延伸的中心轴线配置；以及 转子磁铁，其与所述轴一起旋转， 所述静止部具有: 轴承，其将所述轴支承为能够旋转； 轴承保持部，其具有保持所述轴承的筒状部； 定子，其位于所述筒状部的径向外侧且所述转子磁铁的径向内侧的位置； 电路板，其与所述中心轴线垂直地配置在比所述定子靠下侧的位置；以及 基板保持部，其与所述轴承保持部直接地或者间接地固定的同时，保持所述电路板， 所述定子具有在周向上排列的多个线圈， 所述基板保持部具有: 板状主体部，其与所述中心轴线垂直地配置；以及 铆接部，其从所述板状主体部向上方延伸， 所述马达的特征在于， 所述电路板具有供所述铆接部通过的贯通孔或者缺口， 所述铆接部具有向所述电路板的上表面侧突出，且彼此向相反方向延伸的一对固定突起， 所述一对固定突起位于比所述转子磁铁的径向内侧的面靠径向内侧的位置， 在俯视时，所述一对固定突起的至少一部分配置于不与所述线圈重叠的位置。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于， 所述一对固定突起在径向上彼此向相反方向延伸， 在俯视时，所述一对固定突起的至少一部分在周向上配置于相邻的所述线圈之间。3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于， 所述一对固定突起向在周向上彼此向相反方向延伸， 在俯视时，所述一对固定突起的至少一部分配置于比所述线圈靠径向内侧的位置。4.根据权利要求1或者2所述的马达，其特征在于， 所述电路板具有焊盘部，所述焊盘部在所述贯通孔或者所述缺口的周围的至少一部分露出金属， 所述一对固定突起与所述焊盘部接触。5.根据权利要求1或者2所述的马达，其特征在于， 所述基板保持部具有三个所述铆接部， 所述三个铆接部在周向上等间隔地配置。6.根据权利要求1或者2所述的马达，其特征在于， 所述基板保持部还具有L字状的钩部，所述钩部从所述板状主体部向上方延伸并沿所述电路板的上表面弯折， 所述铆接部配置于与所述钩部的弯折的朝向相反的一侧。7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于， 所述一对固定突起是在与所述电路板固定时彼此向相反方向塑性变形的一对铆接突起。8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于， 所述一对固定突起的一方是在与所述电路板固定时塑性变形的铆接突起， 所述一对固定突起的另一方是从与所述电路板固定前便向与所述铆接突起相反的一侧延伸的锁止突起。9.根据权利要求7或者8所述的马达，其特征在于， 所述铆接突起与所述电路板的上表面接触。10.根据权利要求7或者8所述的马达，其特征在于， 所述铆接突起与构成所述贯通孔或者所述缺口的所述电路板的端面接触。11.根据权利要求1或者2所述的马达，其特征在于， 所述电路板是酚醛纸板制品。12.根据权利要求1或者2所述的马达，其特征在于， 所述转子磁铁具有: 第一磁极部，其与所述定子相向；以及 第二磁极部，其与所述电路板相向， 所述第二磁极部以比所述第一磁极部磁极距密的方式在周向上磁化出磁极， 所述电路板具有检测所述第二磁极部的圆环状的感测图案， 所述铆接部位于比所述感测图案靠径向内侧的位置。
【文档编号】H02K11/33GK205725350SQ201620402730
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】永田将理
【申请人】日本电产株式会社