伺服电机专用制动器及伺服电的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种伺服电机专用制动器及伺服电机，上述伺服电机专用制动器包括铸造为一体的安装端盖部和定子外壳部，且所述安装端盖部包裹在定子外壳部的外侧；所述安装端盖部的第一端具有与电机定子匹配的第一装配止口，且该安装端盖部的外周的尺寸与伺服电机的定子的外周的尺寸匹配。本实用新型通过将制动器的安装端盖部和定子外壳部铸造为一体，不仅可以减少装配工序，而且可避免使用螺钉固定，提高制动器的装配精度。
【专利说明】伺服电机专用制动器及伺服电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服电机领域，更具体地说，涉及一种伺服电机专用制动器及伺服电机。
【背景技术】
[0002]伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。在自动控制系统中，伺服电机用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，使速度、位置控制非常准确。由于伺服电机的控制精度较高，因此其装配结构，例如制动器的安装精度也相对较高。
[0003]目前，伺服电机的制动器大多是先安装在一个端盖上，然后再将端盖装配到电机定子。但上述的制动器安装结构，需通过多个步骤实现制动器安装，其工序比较繁冗。并且由于螺钉的安装可靠性较差，且制动器的外径受制动器罩的影响，上述制动器安装结构对制动器摩擦力矩的提升有较大限制。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述制动器安装结构不利于制动器摩擦力矩的提升的问题，提供一种伺服电机专用制动器及伺服电机。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种伺服电机专用制动器，其特征在于:包括铸造为一体的安装端盖部和定子外壳部，且所述安装端盖部包裹在定子外壳部的外侧；所述安装端盖部的第一端具有与电机定子匹配的第一装配止口，且该安装端盖部的外周的尺寸与伺服电机的定子的外周的尺寸匹配。
[0006]在本实用新型所述的伺服电机专用制动器中，所述安装端盖部的第二端具有与编码器后盖匹配的第二装配止口。
[0007]在本实用新型所述的伺服电机专用制动器中，所述安装端盖部设有轴承室，且该轴承室位于安装端盖部的第二端。
[0008]在本实用新型所述的伺服电机专用制动器中，所述安装端盖部上设有多个均匀分布在同一圆周的沉孔。
[0009]在本实用新型所述的伺服电机专用制动器中，所述定子外壳部内装设有制动组件。
[0010]本实用新型还提供一种伺服电机，包括电机转子、电机定子及制动器，所述制动器包括铸造为一体的安装端盖部和定子外壳部，且所述安装端盖部包裹在定子外壳部的外侧；所述安装端盖部的第一端具有第一装配止口，并通过该第一装配止口与电机定子相配合安装；所述安装端盖部的外周的尺寸与电机定子的外周的尺寸匹配。
[0011]在本实用新型所述的伺服电机中，所述伺服电机还包括编码器，所述安装端盖部的第二端具有第二装配止口，且该安装端盖部通过该第二装配止口与编码器后盖相配合。
[0012]在本实用新型所述的伺服电机中，所述安装端盖部设有轴承室，且该轴承室位于安装端盖部的第二端。
[0013]在本实用新型所述的伺服电机中，所述安装端盖部上设有多个均匀分布在同一圆周的沉孔，所述安装端盖部通过穿过所述沉孔的螺栓固定到电机定子。
[0014]在本实用新型所述的伺服电机中，所述定子外壳部内装设有制动组件。
[0015]本实用新型的伺服电机专用制动器及伺服电机具有以下有益效果:通过将制动器的安装端盖部和定子外壳部铸造为一体，不仅可以减少装配工序，而且可避免使用螺钉固定，提高制动器的装配精度。并且，由于制动器定子外壳部和安装端盖部紧密连接，增大了制动器内部空间，从而有利于增大制动力矩。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型伺服电机专用制动器实施例的示意图。
[0017]图2是图1中伺服电机专用制动器右侧端面的示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1、2所示，是本实用新型伺服电机专用制动器实施例的示意图。该伺服电机专用制动器包括铸造为一体的安装端盖部11和定子外壳部12，且安装端盖部11包裹在定子外壳部12的外侧。上述安装端盖部11的第一端具有与电机定子匹配的第一装配止口111，且该安装端盖部11的外周的尺寸与伺服电机的定子的外周的尺寸匹配。
[0020]上述伺服电机专用制动器将制动器与安装端盖结构合二为一，可减少制动器的安装工序，并且可靠性高(无需安装可靠性较差的螺钉固定制动器)。此外，由于定子外壳部12和安装端盖部11紧密连接，可大大增加制动器内部空间，从而增大制动力矩。
[0021]为将安装端盖部11与电机定子固定，可在安装端盖部11上设置多个沉孔114，该多个沉孔114均匀分布在同一圆周上。可通过穿过上述沉孔的螺栓将安装端盖部11与电机定子固定安装。
[0022]在安装端盖部11的第二端，还可具有与编码器后盖匹配的第二装配止口 112，从而实现编码器的安装。
[0023]为实现电机转子的安装，上述安装端盖部11上还可设有轴承室113，以实现轴承的装配。上述轴承室113可位于安装端盖部11的第二装配止口 112所在的一端，即安装端盖部11的第二端。
[0024]在上述的定子外壳部12内，可装设有制动组件。这些制动组件用于实现电机转子的制动。
[0025]上述伺服电机专用制动器可直接装配到伺服电机，此时该伺服电机包括电机转子、电机定子及制动器，其中:制动器包括铸造为一体的安装端盖部和定子外壳部，且安装端盖部包裹在定子外壳部的外侧；安装端盖部的第一端具有第一装配止口，并通过该第一装配止口与电机定子相配合安装；安装端盖部的外周的尺寸与电机定子的外周的尺寸匹配。
[0026]上述伺服电机中还装设有编码器，且在安装端盖部的第二端具有第二装配止口，该安装端盖部通过该第二装配止口与编码器后盖相配合安装。上述的伺服电机的安装端盖部设有轴承室，以实现电机转子的装配，且该轴承室位于安装端盖部的第二端。
[0027]上述安装端盖部上设有多个均匀分布在同一圆周的沉孔，从而安装端盖部通过穿过沉孔的螺栓固定到电机定子。在定子外壳部内装设有制动组件，以对穿过该定子外壳的电机转子进行制动。
[0028]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种伺服电机专用制动器，其特征在于:包括铸造为一体的安装端盖部和定子外壳部，且所述安装端盖部包裹在定子外壳部的外侧；所述安装端盖部的第一端具有与电机定子匹配的第一装配止口，且该安装端盖部的外周的尺寸与伺服电机的定子的外周的尺寸匹配。
2.根据权利要求1所述的伺服电机专用制动器，其特征在于:所述安装端盖部的第二端具有与编码器后盖匹配的第二装配止口。
3.根据权利要求2所述的伺服电机专用制动器，其特征在于:所述安装端盖部设有轴承室，且该轴承室位于安装端盖部的第二端。
4.根据权利要求1所述的伺服电机专用制动器，其特征在于:所述安装端盖部上设有多个均匀分布在同一圆周的沉孔。
5.根据权利要求1所述的伺服电机专用制动器，其特征在于:所述定子外壳部内装设有制动组件。
6.一种伺服电机，包括电机转子、电机定子及制动器，其特征在于:所述制动器包括铸造为一体的安装端盖部和定子外壳部，且所述安装端盖部包裹在定子外壳部的外侧；所述安装端盖部的第一端具有第一装配止口，并通过该第一装配止口与电机定子相配合安装；所述安装端盖部的外周的尺寸与电机定子的外周的尺寸匹配。
7.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征在于:所述伺服电机还包括编码器，所述安装端盖部的第二端具有第二装配止口，且该安装端盖部通过该第二装配止口与编码器后盖相配合。
8.根据权利要求7所述的伺服电机，其特征在于:所述安装端盖部设有轴承室，且该轴承室位于安装端盖部的第二端。
9.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征在于:所述安装端盖部上设有多个均匀分布在同一圆周的沉孔，所述安装端盖部通过穿过所述沉孔的螺栓固定到电机定子。
10.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征在于:所述定子外壳部内装设有制动组件。
【文档编号】H02K5/04GK204030785SQ201420358656
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】屈晓东 申请人:苏州汇川技术有限公司