自动压爪的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动压爪机,旨在提供一种有效降低员工劳动强度、加工效率高及使用安全方便的自动压爪机。本实用新型包括基座（1）、固定设置在所述基座（1）上的放料工位（2）、加工工位（3）、输送机构（4）及设置在所述加工工位（3）上方的压爪机构，所述压爪机构包括竖直运动机构（5）及与所述竖直运动机构（5）相连接的压爪模具（6），工作时，待加工工件放置在所述放料工位（2）上，所述输送机构（4）再将工件从所述放料工位（2）上输送至所述加工工位（3），然后所述竖直运动机构（5）驱动所述压爪模具（6）往下运动，并使所述压爪模具（6）将工件的金属爪打弯。本实用新型应用于加工电动马达的【技术领域】。
【专利说明】自动压爪机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动压爪机。
【背景技术】
[0002]电动马达又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。随着社会不断地发展，电动马达的应用遍及信息处理、音响设备、汽车电气设备、国防、航空航天、工农业生产、日常生活的各个领域，马达的需求量也越来越多。
[0003]目前电动马达主要由定子和转子组成，定子一般装在外壳上，定子与转子配合后由端盖封住，而且外壳的端部一般设置有与所述端盖相适配的金属爪，目前在生产的过程中一般是通过模具并采用人工的方式将外壳金属爪打弯，从而使端盖与外壳紧密配合。这种加工方式不单效率低，还不能很好地满足生产需求，而且在加工的过程中容易造成操作人员受伤，不但如此，人工加工的方式也会导致产品的质量参差不齐，从而使电动马达的品质不能得到很好的保证。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有效降低员工劳动强度、加工效率高及使用安全方便的自动压爪机。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括基座、固定设置在所述基座上的放料工位、加工工位、输送机构及设置在所述加工工位上方的压爪机构，所述压爪机构包括竖直运动机构及与所述竖直运动机构相连接的压爪模具，工作时，待加工工件放置在所述放料工位上，所述输送机构再将工件从所述放料工位上输送至所述加工工位，然后所述竖直运动机构驱动所述压爪模具往下运动，并使所述压爪模具将工件的金属爪打弯。
[0006]所述输送机构包括固定设置在所述基座上且位于竖直方向上的气缸1、设置在所述气缸I输出端的平台1、固定设置在所述平台I上的水平直线气缸I1、固定设置在所述水平直线气缸II上的平台II及设置在所述平台II上的若干个气缸III，所述气缸III的输出端设置有取料气缸，所述取料气缸上设置有与工件相适配的取料爪。
[0007]所述自动压爪机还包括固定设置在所述基座上并与所述输送机构相适配的输出机构，工作时，所述输送机构将加工好的工件输送至所述输出机构，再由所述输出机构输出。
[0008]所述输出机构包括固定设置在所述基座上的两块侧板、转动设置在两块所述侧板之间的两组传动轮及与所述传动轮传动连接的电机，两组所述传动轮之间通过皮带传动连接。
[0009]所述竖直运动机构为输出方向为竖直方向的气缸IV，所述压爪模具设置在所述气缸IV的输出端。
[0010]所述自动压爪机还包括固定设置在所述基座上若干根支撑柱，若干根所述支撑柱上设置有支撑台，所述气缸IV固定设置在所述支撑台上。
[0011]所述压爪模具包括与所述竖直运动机构相连接的模具座体和设置在所述模具座体上的若干个压爪。
[0012]在所述基座上还竖直设置有若干根导杆，所述导杆上滑动设置有滑块，所述滑块的前端固定设置有防护罩，所述滑块的后端与所述模具座体相连接。
[0013]所述基座下端设置有控制柜。
[0014]所述控制柜的下方设置有若干个万向轮和若干个脚垫。
[0015]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型采用了自动化的设计，本实用新型包括基座、固定设置在所述基座上的放料工位、加工工位、输送机构及设置在所述加工工位上方的压爪机构，所述压爪机构包括竖直运动机构及与所述竖直运动机构相连接的压爪模具，工作时，待加工工件放置在所述放料工位上，所述输送机构再将工件从所述放料工位上输送至所述加工工位，然后所述竖直运动机构驱动所述压爪模具往下运动，并使所述压爪模具将工件的金属爪打弯，所以，本实用新型加工效率高，大大降低了工作人员的劳动强度，而且加工的过程中只需要少量的工作人员，有效减少了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型另一视角的整体结构示意图；
[0018]图3是图2的A处的放大结构示意图；
[0019]图4是所述压爪模具6的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型设置有所述防护罩12的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括基座1、固定设置在所述基座I上的放料工位2、加工工位3、输送机构4及设置在所述加工工位3上方的压爪机构，所述压爪机构包括竖直运动机构5及与所述竖直运动机构5相连接的压爪模具6，工作时，待加工工件放置在所述放料工位2上，所述输送机构4再将工件从所述放料工位2上输送至所述加工工位3，然后所述竖直运动机构5驱动所述压爪模具6往下运动，并使所述压爪模具6将工件的金属爪打弯。在本实施例中，所述工件为电动马达，所述放料工位2上设置有与电动马达相适配的定位凸起。
[0022]所述输送机构4包括固定设置在所述基座I上且位于竖直方向上的气缸I 41、设置在所述气缸I 41输出端的平台I 42、固定设置在所述平台I 42上的水平直线气缸
II43、固定设置在所述水平直线气缸II 43上的平台II 44及设置在所述平台II 44上的若干个气缸III 45，所述气缸III 45的输出端设置有取料气缸46，所述取料气缸46上设置有与工件相适配的取料爪47。在本实施例中，所述气缸III 45的个数为2，所述气缸III 45的输出方向为前后方向，所述气缸III 45输出端与所述取料气缸46之间设置有连接件48
[0023]所述自动压爪机还包括固定设置在所述基座I上并与所述输送机构4相适配的输出机构7，工作时，所述输送机构4将加工好的工件输送至所述输出机构7，再由所述输出机构7输出。[0024]在本实施例中，所述输出机构7包括固定设置在所述基座I上的两块侧板71、转动设置在两块所述侧板71之间的两组传动轮72及与所述传动轮72传动连接的电机73，两组所述传动轮72之间通过皮带74传动连接。工作时，所述输送机构4将加工好的工件输送至所述皮带74上，再由所述皮带74将工件输送出去，在本实施例中，所述工件为电动马达。
[0025]所述竖直运动机构5为输出方向为竖直方向的气缸IV,所述压爪模具6设置在所述气缸IV的输出端。
[0026]所述自动压爪机还包括固定设置在所述基座I上若干根支撑柱8，若干根所述支撑柱8上设置有支撑台9，所述气缸IV固定设置在所述支撑台9上。
[0027]所述压爪模具6包括与所述竖直运动机构5相连接的模具座体61和设置在所述模具座体61上的若干个压爪62，所述压爪62的个数与马达后盖的金属爪相适配，在本实施例中，所述压爪62的个数为四。
[0028]在所述基座I上还竖直设置有若干根导杆10，所述导杆10上滑动设置有滑块11，所述滑块11的前端固定设置有防护罩12，所述滑块11的后端与所述模具座体61相连接，在本实施例中，所述导杆10有四根。
[0029]所述基座I下端设置有控制柜13，在本实施例中，所述控制柜13内可设置有与本实用新型中所用到的气缸相连接的控制元件。
[0030]所述控制柜13的下方设置有若干个万向轮14和若干个脚垫15，在本实施例中，所述控制柜13的下方设置有四个所述万向轮14和四个所述脚垫15，所述万向轮14有助于移动本实用新型，所述脚垫15用于稳固本实用新型，使本实用新型在工作过程中更加稳定。
[0031]本实用新型应用于加工电动马达的【技术领域】。
[0032]虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
【权利要求】
1.一种自动压爪机，其特征在于:所述自动压爪机包括基座(I)、固定设置在所述基座(I)上的放料工位(2 )、加工工位(3 )、输送机构(4 )及设置在所述加工工位(3 )上方的压爪机构，所述压爪机构包括竖直运动机构(5)及与所述竖直运动机构(5)相连接的压爪模具(6)，工作时，待加工工件放置在所述放料工位(2)上，所述输送机构(4)再将工件从所述放料工位(2)上输送至所述加工工位(3)，然后所述竖直运动机构(5)驱动所述压爪模具(6)往下运动，并使所述压爪模具(6)将工件的金属爪打弯。
2.根据权利要求1所述的自动压爪机，其特征在于:所述输送机构(4)包括固定设置在所述基座(I)上且位于竖直方向上的气缸I (41)、设置在所述气缸I (41)输出端的平台I(42)、固定设置在所述平台I (42)上的水平直线气缸II (43)、固定设置在所述水平直线气缸II (43)上的平台II (44)及设置在所述平台II (44)上的若干个气缸III(45),所述气缸111(45)的输出端设置有取料气缸(46)，所述取料气缸(46)上设置有与工件相适配的取料爪(47)。
3.根据权利要求1所述的自动压爪机，其特征在于:所述自动压爪机还包括固定设置在所述基座(I)上并与所述输送机构(4)相适配的输出机构(7)，工作时，所述输送机构(4)将加工好的工件输送至所述输出机构(7)，再由所述输出机构(7)输出。
4.根据权利要求3所述的自动压爪机，其特征在于:所述输出机构(7)包括固定设置在所述基座(I)上的两块侧板(71)、转动设置在两块所述侧板(71)之间的两组传动轮(72 )及与所述传动轮(72)传动连接的电机(73)，两组所述传动轮(72)之间通过皮带(74)传动连接。
5.根据权利要求1所述的自动压爪机，其特征在于:所述竖直运动机构(5)为输出方向为竖直方向的气缸IV，所述压爪模具(6)设置在所述气缸IV的输出端。
6.根据权利要求5所述的自动压爪机，其特征在于:所述自动压爪机还包括固定设置在所述基座(I)上若干根支撑柱(8 )，若干根所述支撑柱(8 )上设置有支撑台(9 )，所述气缸IV固定设置在所述支撑台(9)上。
7.根据权利要求1所述的自动压爪机，其特征在于:所述压爪模具(6)包括与所述竖直运动机构(5)相连接的模具座体(61)和设置在所述模具座体(61)上的若干个压爪(62)。
8.根据权利要求7所述的自动压爪机，其特征在于:在所述基座(I)上还竖直设置有若干根导杆(10)，所述导杆(10)上滑动设置有滑块(11)，所述滑块(11)的前端固定设置有防护罩(12)，所述滑块(11)的后端与所述模具座体(61)相连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的自动压爪机，其特征在于:所述基座(I)下端设置有控制柜(13)。
10.根据权利要求9所述的自动压爪机，其特征在于:所述控制柜(13)的下方设置有若干个万向轮(14)和若干个脚垫(15)。
【文档编号】H02K15/14GK203827138SQ201420218246
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】何子全, 陈立衡 申请人:珠海市科瑞思机械科技有限公司