一种调整压缩机的方法和压缩机调整装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种调整压缩机的方法和压缩机调整装置，解决现有技术中的压缩机相关参数测试不准确的技术问题。该方法包括：确定输入空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流；将驱动电流对应的电流参数信息发送至空调运行参数监测设备；通过驱动电流驱动压缩机中的电机转子进行转动，检测电机转子对应的实际角度位置信息，并将其发送给所述空调运行参数监测设备；接收空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度；其中，估计角度位置信息为包含压缩机根据脉冲电压信号确定的电机转子的角度位置的信息；根据偏差角度，控制压缩机对电机转子的角度位置进行调整。
【专利说明】一种调整压缩机的方法和压缩机调整装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子【技术领域】，特别涉及一种调整压缩机的方法和压缩机调整装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，全球倡导“环保低碳”，环保变频空调进入了一个新时代，变频空调也应运而生。变频空调是指其压缩机的工作电源的频率及压缩机的转速都是可变的空调。变频空调依靠压缩机中电机转速的变化来达到对室温的控制，因此压缩机是空调的心脏，其转速直接影响到空调的使用效率，变频器就是用来控制和调整压缩机转速的控制系统，使之始终处于最佳的转速状态，从而提高能效比。
[0003]现有技术中，压缩机在生产阶段，或在流入市场前，制造商会对压缩机的驱动进行测试，以评估压缩机的性能是否符合要求。目前的测试的方法通常是控制变频器输入一恒定频率的测试信号，将测试信号输入压缩机中。然后测量压缩机的运行参数，通过测量参数再进行评估。
[0004]然后，上述的测试方式并不能准确地检测出驱动压缩机的电机转子时，电机转子的位置是否符合使用情况，测试结果不够精准。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种调整压缩机的方法和压缩机调整装置，用于实现基于测试的偏差角度对电机转子的调整，从而使得压缩机能够按照预想的角度位置进行运转，也实现出厂前更加准确的测试出压缩机的驱动性能的技术效果。
[0006]一种调整压缩机的方法，应用空调设备中，可以包括以下步骤:
[0007]确定输入所述空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流；
[0008]将所述驱动电流对应的电流参数信息发送至空调运行参数监测设备；
[0009]通过所述驱动电流驱动所述压缩机中的电机转子进行转动，检测所述电机转子对应的实际角度位置信息，并将所述实际角度位置信息发送给所述空调运行参数监测设备；
[0010]接收所述空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对所述实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度；其中，所述估计角度位置信息为包含所述压缩机根据所述脉冲电压信号确定的所述电机转子的角度位置的信息；
[0011]根据所述偏差角度，控制所述压缩机对所述电机转子的角度位置进行调整。
[0012]另一方面，本申请提供了一种压缩机调整装置，包括:
[0013]测试信号确定单元，用于确定输入所述空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流；
[0014]发送单元，用于将所述驱动电流对应的电流参数信息发送至空调运行参数监测设备;
[0015]测试单元，用于通过所述驱动电流驱动所述压缩机中的电机转子进行转动，检测所述电机转子对应的实际角度位置信息，并将所述实际角度位置信息发送给所述空调运行参数监测设备；
[0016]所述测试单元还用于接收所述空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对所述实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度；其中，所述估计角度位置信息为所述压缩机根据所述脉冲电压信号确定的所述电机转子的角度位置的信息；
[0017]调整单元，用于根据所述偏差角度，控制所述压缩机对所述电机转子的角度位置进行调整。
[0018]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果:
[0019]本申请的技术方案中，通过获取输入空调设备中的电压信号确定驱动压缩机的电机转子的驱动电流，并将驱动电流发送到空调运行参数监测设备进行测试，同时检测获得在该驱动电流下，压缩机中电机转子对应的实际角度位置，以将其与根据驱动电流直接确定的估计角度位置进行比较，并确定出存在的误差，即偏差角度，从而可以根据检测出的该偏差角度来对电机转子的角度进行调整。例如，在无刷直流电机中，通过检测和调整转子(多磁极环形转子)的角度位置，实现对定子电流的换向，从而使转子连续向一个方向稳定地转动，故解决了现有技术中因测试不准确而导致在压缩机的电机转子的角度误差较大的技术问题，实现了通过空调运行参数监测设备对压缩机的电机转子的位置的检测，及基于测试的偏差角度对电机转子的调整，从而使得压缩机能够按照预想的角度位置进行运转，也实现出厂前更加准确的测试出压缩机的驱动性能的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本申请实施例中的调整压缩机的方法流程图；
[0021]图2为本申请实施例中的压缩机调整装置的主要结构图。
【具体实施方式】
[0022]本申请实施例提供一种调整压缩机的方法和压缩机调整装置，用于基于测试的偏差角度对电机转子的调整，从而使得压缩机能够按照预想的角度位置进行运转，也实现出厂前更加准确的测试出压缩机的驱动性能的技术效果。
[0023]为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下:
[0024]确定输入所述空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流；
[0025]将所述驱动电流对应的电流参数信息发送至空调运行参数监测设备；
[0026]通过所述驱动电流驱动所述压缩机中的电机转子进行转动，检测所述电机转子对应的实际角度位置信息，并将所述实际角度位置信息发送给所述空调运行参数监测设备；
[0027]接收所述空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对所述实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度；其中，所述估计角度位置信息为包含所述压缩机根据所述脉冲电压信号确定的所述电机转子的角度位置的信息；
[0028]根据所述偏差角度，控制所述压缩机对所述电机转子的角度位置进行调整。
[0029]本申请的技术方案中，通过获取输入空调设备中的电压信号确定驱动压缩机的电机转子的驱动电流，并将驱动电流发送到空调运行参数监测设备进行测试，同时检测获得在该驱动电流下，压缩机中电机转子对应的实际角度位置，以将其与根据驱动电流直接确定的估计角度位置进行比较，故可以确定出一个偏差角度，从而可以根据检测出的该偏差角度来对电机转子的角度进行调整。例如，在无刷直流电机中，通过检测和调整转子(多磁极环形转子)的角度位置，实现对定子电流的换向，从而使转子连续向一个方向稳定地转动，故解决了现有技术中因测试不准确而导致在压缩机的电机转子的角度误差较大的技术问题，实现了通过空调运行参数监测设备对压缩机的电机转子的位置的检测，及基于测试的偏差角度对电机转子的调整，从而使得压缩机能够按照预想的角度位置进行运转，也实现出厂前更加准确的测试出压缩机的驱动性能的技术效果。
[0030]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示:单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另夕卜，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]实施例一
[0033]本申请第一方面提供了一种调整压缩机的方法，应用空调设备中，请参考图1，该方法可以包括以下步骤:
[0034]S1:确定输入所述空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流。
[0035]S2:将所述驱动电流对应的电流参数信息发送至空调运行参数监测设备。
[0036]S3:通过所述驱动电流驱动所述压缩机中的电机转子进行转动，检测所述电机转子对应的实际角度位置信息，并将所述实际角度位置信息发送给所述空调运行参数监测设备。
[0037]S4:接收所述空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对所述实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度；其中，所述估计角度位置信息为包含所述压缩机根据所述脉冲电压信号确定的所述电机转子的角度位置的信息。
[0038]S5:根据所述偏差角度，控制所述压缩机对所述电机转子的角度位置进行调整。
[0039]首先，在向空调设备输入电源电压时，可以通过所述压缩机中的驱动板获取输入所述压缩机的脉冲电压信号，并将脉冲电压信号转换为驱动压缩机的电机转子的驱动电压或驱动电流，则通过空调设备中的驱动板可以检测到与驱动电压及驱动电流对应的相关参数，从容将相关参数发送至空调运行参数监测设备进行测试。其中，此处所说的空调设备可以是变频空调设备，电机由转子和定子两部分组成，电机转子为电机中的旋转部件，可以用来实现电能与机械能和机械能与电能的之间的转换。
[0040]由于变频空调的控制较为复杂，在本发明实施利中，在根据脉冲电压信号确定驱动电流后，可执行步骤S2，即将其对应的电流参数信息作为测试参数发送到功能测试空调运行参数监测设备中进行测试。
[0041]本申请的技术方案中，空调运行参数监测设备是由电控组建、模拟负载和检测分析模块构成的，它们之间可以通过通信接口进行通信。其中，电控组件分为驱动板和主控电路，驱动板包括逆变器，检测分析模块检测电控组件的电参数和模拟负载的UVW三相的电流值，检测分析模块能够获得模拟负载的实际电流值和输入给模拟负载的目标电流值，通过比较分析可以检测电控组件的电参数是否正确。
[0042]在步骤S2的同时，本方案还可以包括:控制所述压缩机根据驱动电流确定与电机转子对应的估计角度位置信息，控制驱动板将估计角度位置信息及电流参数信息发送至所述空调运行参数监测设备。
[0043]本发明实施例中，空调运行参数监测设备输入电压160-260VC之间能够稳定正常工作，可以检测室外机各功能模块、部件工作状态是否正常，室外机通过驱动板可将相关的参数信息传给空调运行参数监测设备，例如:室外温度、外盘(蒸发器)温度、压缩机排气温度、压缩机运转频率、室外机故障代码、室外机保护代码等参数信息。并且能在根据相关数据进行测试后，对该空调设备中个部件进行综合的评定。例如，测试交流风机继电器输出、四通阀继电器输出与交流输入电压一致，对各种电流、电压精度、波形准确检测并显示。
[0044]在实际应用中，采用该空调运行参数监测设备在检测电压、电流、PFC (功率因素)时可将数据精确到小数点后2位，并显示在人机界面上，且能讲每台电控组件调试内容及结果进行存储，方便查阅。
[0045]在S3中，当驱动电机转子进行转动时，在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，会使得电机转子在一定的小范围内摆动。则通过空调运行参数监测设备可以检测电机转子对应的实际角度位置。例如，可以采用无传感器的矢量控制方式，即对特定三相或两相绕组通入电流，使转子固定在某一位置，作为零点，通过d轴和q轴的电感差异可以实现静止时位置的检测。为获得高精度的位置反馈信息，可以选择适当的电压/电流向量激励电机，使转子产生微动；若电机停转说明当前定子磁场方向和转子磁极位置中心线重合。
[0046]具体的，通过所述驱动电流驱动所述压缩机的电机转子进行转动，检测所述电机转子对应的实际角度位置信息，包括:确定所述驱动电流驱动所述电机转子转动时对应的电机转子转速，及根据所述电机转子转速确定所述电机转子对应的实际角度位置信息。即通过检测电机转子在单位时间内的转速，可以测试出电机转子对应的角速度，基于其初始角度可以计算出驱动电机转动时对应的实际角度位置信息。
[0047]例如，若电机转子的电流频率为50HZ，即Is的时间内，可驱动电机转子转动50圈，每圈的转动角度为360°，则在一定时间内，根据驱动电流对应的电流频率及测试的电机转子的初始角度位置信息确定实际角度位置信息。
[0048]或者，在将脉冲电压信号转换成驱动压缩机转子的驱动电压或者驱动电流后，也可以再通过偏差和动静坐标系的转换来控制压缩机的电机转子的转动，从而通过反电动势来检测转子的位置。
[0049]在实际操作过程中，检测转子的实际角度位置的方式不仅限于上述方式，现有技术中已存的技术方式均可成为本发明实现该测试的技术手段，在此不再赘述。
[0050]在本申请实施例中，S4的具体执行过程为:通过空调运行参数监测设备确定估计角度位置信息对应的第一角度位置参数，及与实际角度位置信息对应的第二角度位置参数；然后再接收来自空调运行参数监测设备的、根据第一角度位置参数和第二角度位置参数确定的偏差角度。其中，偏差角度可以时根据上述第一角度位置参数和第二角度位置参数之差确定的，而估计角度位置信息可以是根据驱动电流对应的电流频率估计的电机转子的角度位置信息，具体的估计过程可与现有技术中已存在的实现方式相同，在此不再赘述。
[0051]在实现S5时，具体是可以确定所述偏差角度是否大于或小于预设角度阈值；若大于或小于，按照所述偏差角度对所述电机转子进行调整，以使调整后的所述电机转子对应的实际角度位置信息与所述估计角度位置信息相同。即空调运行参数监测设备测试偏差角度可以确定压缩机中电机转子在实际运转时与估计之间存在的角度误差，从而根据角度误差可以有效地修改或调整压缩机的参数。例如，通过调整电流频率来调整电子转子的实际角度位置，使其与估计角度位置一致，以便在启动压缩机时，电机可稳定的运行。
[0052]实施例二
[0053]请参考图2，本申请实施例中的压缩机调整装置主要可以包括:
[0054]测试信号确定单元201，用于确定输入所述空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流。
[0055]发送单元202，用于将所述驱动电流对应的电流参数信息发送至空调运行参数监测设备。
[0056]测试单元203，用于通过所述驱动电流驱动所述压缩机中的电机转子进行转动，检测所述电机转子对应的实际角度位置信息，并将所述实际角度位置信息发送给所述空调运行参数监测设备。
[0057]所述测试单元203还用于接收所述空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对所述实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度；其中，所述估计角度位置信息为所述压缩机根据所述脉冲电压信号确定的所述电机转子的角度位置的信息。
[0058]调整单元204用于根据所述偏差角度，控制所述压缩机对所述电机转子的角度位置进行调整。
[0059]可选的，所述测试信号确定单元201具体用于:通过所述压缩机中的驱动板获取输入所述压缩机的所述脉冲电压信号；将所述脉冲电压信号转换为驱动所述压缩机的电机转子的驱动电流。
[0060]可选的，所述发送单元202具体用于:控制所述压缩机根据所述驱动电流确定与所述电机转子对应的估计角度位置信息；控制所述驱动板将所述估计角度位置信息及所述电流参数信息发送至所述空调运行参数监测设备。
[0061]可选的，所述测试单元203具体还用于:确定所述驱动电流驱动所述电机转子转动时对应的电机转子转速；根据所述电机转子转速确定所述电机转子对应的实际角度位置信息。
[0062]可选的，所述测试单元203具体还用于:通过所述空调运行参数监测设备确定所述估计角度位置信息对应的第一角度位置参数，及与所述实际角度位置信息对应的第二角度位置参数；接收来自所述空调运行参数监测设备的、根据所述第一角度位置参数和所述第二角度位置参数确定的所述偏差角度。
[0063]可选的，所述调整单元204具体用于:确定所述偏差角度是否大于或小于预设角度阈值；若大于或小于，按照所述偏差角度对所述电机转子进行调整，以使调整后的所述电机转子对应的实际角度位置信息与所述估计角度位置信息相同。
【权利要求】
1.一种调整压缩机的方法，应用空调设备中，其特征在于，所述方法包括: 确定输入所述空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流； 将所述驱动电流对应的电流参数信息发送至空调运行参数监测设备； 通过所述驱动电流驱动所述压缩机中的电机转子进行转动，检测所述电机转子对应的实际角度位置信息，并将所述实际角度位置信息发送给所述空调运行参数监测设备； 接收所述空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对所述实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度；其中，所述估计角度位置信息为包含所述压缩机根据所述脉冲电压信号确定的所述电机转子的角度位置的信息； 根据所述偏差角度，控制所述压缩机对所述电机转子的角度位置进行调整。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定输入所述空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流，具体包括: 通过所述压缩机中的驱动板获取输入所述压缩机的所述脉冲电压信号； 将所述脉冲电压信号转换为驱动所述压缩机的电机转子的驱动电流。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述驱动电流对应的电流参数信息发送至空调运行参数监测设备的同时，所述方法还包括: 控制所述压缩机根据所述驱动电流确定与所述电机转子对应的估计角度位置信息；控制所述驱动板将所述估计角度位置信息及所述电流参数信息发送至所述空调运行参数监测设备。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述驱动电流驱动所述压缩机的电机转子进行转动，检测所述电机转子对应的实际角度位置信息，具体包括: 确定所述驱动电流驱动所述电机转子转动时对应的电机转子转速； 根据所述电机转子转速确定所述电机转子对应的实际角度位置信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对所述实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度，具体包括: 通过所述空调运行参数监测设备确定所述估计角度位置信息对应的第一角度位置参数，及与所述实际角度位置信息对应的第二角度位置参数； 接收来自所述空调运行参数监测设备的、根据所述第一角度位置参数和所述第二角度位置参数确定的所述偏差角度。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差角度，控制所述压缩机对所述电机转子的角度位置进行调整，具体包括: 确定所述偏差角度是否大于或小于预设角度阈值； 若大于或小于，按照所述偏差角度对所述电机转子进行调整，以使调整后的所述电机转子对应的实际角度位置信息与所述估计角度位置信息相同。
7.—种压缩机调整装置，其特征在于，包括: 测试信号确定单元，用于确定输入所述空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流； 发送单元，用于将所述驱动电流对应的电流参数信息发送至功能测试系统FCT ； 测试单元，用于通过所述驱动电流驱动所述压缩机中的电机转子进行转动，检测所述电机转子对应的实际角度位置信息，并将所述实际角度位置信息发送给所述空调运行参数监测设备； 所述测试单元还用于接收所述空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对所述实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度；其中，所述估计角度位置信息为所述压缩机根据所述脉冲电压信号确定的所述电机转子的角度位置的信息； 调整单元，用于根据所述偏差角度，控制所述压缩机对所述电机转子的角度位置进行调整。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测试信号确定单元具体用于: 通过所述压缩机中的驱动板获取输入所述压缩机的所述脉冲电压信号； 将所述脉冲电压信号转换为驱动所述压缩机的电机转子的驱动电流。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于: 控制所述压缩机根据所述驱动电流确定与所述电机转子对应的估计角度位置信息；控制所述驱动板将所述估计角度位置信息及所述电流参数信息发送至所述空调运行参数监测设备。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述测试单元具体还用于: 确定所述驱动电流驱动所述电机转子转动时对应的电机转子转速； 根据所述电机转子转速确定所述电机转子对应的实际角度位置信息。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述测试单元具体还用于: 通过所述空调运行参数监测设备确定所述估计角度位置信息对应的第一角度位置参数，及与所述实际角度位置信息对应的第二角度位置参数； 接收来自所述空调运行参数监测设备的、根据所述第一角度位置参数和所述第二角度位置参数确定的所述偏差角度。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调整单元具体用于: 确定所述偏差角度是否大于或小于预设角度阈值； 若大于或小于，按照所述偏差角度对所述电机转子进行调整，以使调整后的所述电机转子对应的实际角度位置信息与所述估计角度位置信息相同。
【文档编号】H02P23/14GK104362931SQ201410515949
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】高向军, 刘海涛, 王声纲, 聂红雁 申请人:四川长虹电器股份有限公司