伺服电机和伺服编码器一体结构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服电机和伺服编码器一体结构，包括伺服电机和伺服编码器；伺服编码器包括沿电机轴轴向向远离电机壳体方向依次间隔设置的编码器本体、光源管、玻璃栅片、光栅码盘和线路板；光源管和玻璃栅片设置在编码器本体上，线路板通过支撑构件固定在编码器本体上；光栅码盘设置在电机轴上，编码器本体通过轴承设置在电机轴上；编码器本体上设有第一定位结构，电机壳体上设有第二定位结构，第一定位结构与第二定位结构配合，以使编码器本体能够沿电机轴轴向移动而不能沿所述电机轴周向活动。采用本实用新型的结构，即使电机的电机轴发生沿其轴向窜动的状况，也不会伤害到编码器，从而大大延长了产品的使用寿命，并且具有很好的使用效果。
【专利说明】伺服电机和伺服编码器一体结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服电机和伺服编码器一体结构。
【背景技术】
[0002]伺服编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机角度及转速的一种传感器。如最常见的数控车床、机器人手臂等产品上都设有伺服电机。如何让伺服电机的运行更加精准，这就要靠伺服电机后面的伺服编码器输出信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器接受反馈的数据控制伺服电机工作，这样一个闭环回路就能完全的控制电机的旋转精度和位置。
[0003]前些年国内没有生产伺服编码器的厂商，大多数伺服电机厂都选用国外进口的伺服编码器，如内密控，多摩川伺服编码器等。国外进口的伺服编码器价格昂贵，规格型号、体积大小不一，导致国内伺服电机成本高昂且伺服电机种类少。而现今国内生产伺服编码器的技术已经成熟，价格降低了很多，因而国内各大伺服电机厂商也大都选用国内生产的伺服编码器，市场量一年需求几百万台。
[0004]现有伺服编码器在与伺服电机组装时，编码器本体通过固定架与电机的壳体固定连接，电机的电机轴与通过轴承连接在编码器本体上的连接轴固定连接，以使电机轴在转动的过程中能够带动连接轴一同转动。由于电机在使用一段时间后，电机的电机轴难免会发生沿其轴向窜动的状况，如此势必导致与电机轴固定连接的连接轴也发生沿电机轴轴向窜动的状况，这样一来，固定在连接轴上的光栅码盘会与固定在编码器本体上的线路板或固定在编码器本体上的玻璃栅片发生碰撞，从而导致编码器损坏，大大缩短了产品的使用寿命。
实用新型内容
[0005]针对【背景技术】中指出的不足，本实用新型的目的是提供一种结构合理的伺服电机和伺服编码器一体结构，通过采用这种结构，即使电机的电机轴发生沿其轴向窜动的状况，也不会伤害到编码器，从而大大延长了产品的使用寿命，并且具有很好的使用效果。
[0006]实现本实用新型目的的技术方案是:
[0007]—种伺服电机和伺服编码器一体结构，包括
[0008]伺服电机,具有延伸出电机壳体的电机轴；
[0009]伺服编码器，包括编码器本体、光源管、玻璃栅片、光栅码盘和线路板；所述编码器本体、光源管、玻璃栅片、光栅码盘及线路板沿所述电机轴轴向向远离所述电机壳体方向依次间隔设置；
[0010]所述光源管和所述玻璃栅片设置在所述编码器本体上，所述线路板通过支撑构件固定在所述编码器本体上；所述光栅码盘设置在所述电机轴上，所述编码器本体通过轴承安装在所述电机轴上；
[0011]所述编码器本体上设有第一定位结构，所述电机壳体上设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合，以使所述编码器本体能够沿所述电机轴轴向移动而不能沿所述电机轴周向活动。
[0012]上述技术方案中，所述第一定位结构包括设置在所述编码器本体的外周壁上的沿所述电机轴轴向延伸的定位槽，设于所述定位槽的第一槽壁上的设有内螺纹的通孔，以及设于所述通孔中的调节螺丝、压簧和弹珠；
[0013]所述第二定位结构包括固定在所述电机壳体上的沿所述电机轴轴向延伸的定位板，所述定位板的自由端伸入所述定位槽中，所述弹珠在所述压簧的作用下使所述定位板抵靠在与所述轴向定位槽的所述第一槽壁相对的第二槽壁上。
[0014]上述技术方案中，所述编码器本体上固定有安装支架，所述光源管和所述玻璃栅片设置在所述安装支架上。
[0015]上述技术方案中，所述支撑构件包括支撑柱，所述支撑柱设有外螺纹的一端与所述编码器本体的螺孔螺接，所述线路板通过螺钉与所述支撑柱的另一端连接。
[0016]上述技术方案中，所述光栅码盘通过其上的套孔套在所述电机轴上；
[0017]所述电机轴位于所述光栅码盘与所述轴承之间的轴体上套设有套筒，所述电机轴位于所述光栅码盘远离所述套筒的一侧轴体上设有用于固定连接所述光栅码盘与所述电机轴的卡簧。
[0018]上述技术方案中，所述电机壳体上还固定有外罩，所述编码器设于所述外罩内部。
[0019]本实用新型具有积极的效果:(1)本实用新型中，所述光源管和所述玻璃栅片设置在所述编码器本体上，所述线路板通过支撑构件固定在所述编码器本体上；所述光栅码盘设置在所述电机轴上，所述编码器本体通过轴承安装在所述电机轴上；所述编码器本体上设有第一定位结构，所述电机壳体上设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合，以使所述编码器本体能够沿所述电机轴轴向移动而不能沿所述电机轴周向活动。上述结构中，第一定位结构与第二定位结构配合可避免设置在电机轴上的编码器本体沿电机轴周向转动，并确保编码器本体可随电机轴沿电机轴轴向移动；在电机轴发生沿其轴向窜动的状况时，设置在电机轴上的编码器本体，设置在电机轴上的光栅码盘以及设置在编码器本体上光源管、玻璃栅片和线路板都会随电机轴沿电机轴轴向移动，即伺服编码器整体随着电机轴轴向窜动，因而不会发生光栅码盘与线路板或玻璃栅片发生碰撞的状况，因此可大大延长了产品的使用寿命，并且具有很好的使用效果。
[0020](2)本实用新型中，所述第一定位结构包括设置在所述编码器本体的外周壁上的沿所述电机轴轴向延伸的定位槽，设于所述定位槽的第一槽壁上的设有内螺纹的通孔，以及设于所述通孔中的调节螺丝、压簧和弹珠；所述第二定位结构包括固定在所述电机壳体上的沿所述电机轴轴向延伸的定位板，所述定位板的自由端伸入所述定位槽中，所述弹珠在所述压簧的作用下使所述定位板抵靠在与所述轴向定位槽的所述第一槽壁相对的第二槽壁上。所述第一定位结构和第二定位结构通过采用上述的结构，具有结构简化、定位效果好和装配方便的优点。
[0021](3)本实用新型中，所述编码器本体上固定有安装支架，所述光源管和所述玻璃栅片设置在所述安装支架上。在组装时，先将光源管和玻璃栅片装于安装支架上形成一个整体模块，然后将这个模块安装在编码器本体上，通过采用这种结构可方便光源管和玻璃栅片的安装。【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的伺服电机和伺服编码器一体结构的一种正视图；
[0023]图2为图1所示伺服电机和伺服编码器一体结构的仰视图；
[0024]图3为图2所示伺服电机和伺服编码器一体结构沿A-A线剖切的剖视图；
[0025]图4为图1所示的伺服电机和伺服编码器一体结构的爆炸图。
[0026]图中所示附图标记为:1-电机；11_电机轴；12_电机壳体；2_编码器本体；21_定位槽；22_第一槽壁；23_通孔；24_调节螺丝；25_压簧；26_弹珠；27_第二槽壁；3_光源管；4_玻璃栅片；5_光栅码盘；6_线路板；7_定位板；8_安装支架；9_支撑柱；10_卡簧；13-套筒；14-轴承。
【具体实施方式】
[0027]下面结合说明书附图对本实用新型的伺服电机和伺服编码器一体结构的详细结构做以说明:
[0028]如图1至图4所示，一种伺服电机和伺服编码器一体结构，包括伺服电机I和伺服编码器，所述伺服电机I具有延伸出电机壳体12的电机轴11 ;所述伺服编码器包括编码器本体2、光源管3、玻璃栅片4、光栅码盘5和线路板6 ;所述编码器本体2、光源管3、玻璃栅片4、光栅码盘5及线路板6沿所述电机轴11轴向向远离所述电机壳体12方向依次间隔设置；所述光源管3和所述玻璃栅片4设置在所述编码器本体2上，所述线路板6通过支撑构件固定在所述编码器本体2上；所述光栅码盘5设置在所述电机轴11上，所述电机I的所述电机轴11转动时能带动光栅码盘5 —同转动；所述编码器本体2通过轴承14安装在所述电机轴11上；所述编码器本体2上设有第一定位结构,所述电机壳体12上设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合，以使所述编码器本体2能够沿所述电机轴11轴向移动而不能沿所述电机轴11周向活动。上述结构中，所述第一定位结构与第二定位结构配合可避免设置在电机轴11上的编码器本体2沿电机轴11周向转动，并确保编码器本体2可随电机轴11沿电机轴11轴向移动；在电机轴11发生沿其轴向窜动的状况时，设置在电机轴上的编码器本体2，设置在电机轴11上的光栅码盘5以及设置在编码器本体2上光源管3、玻璃栅片4和线路板6都会随电机轴11沿电机轴11轴向窜动，即伺服编码器整体随着电机轴11轴向移动，因而不会发生光栅码盘5与线路板6或玻璃栅片4发生碰撞的状况，因此可大大延长了产品的使用寿命，并且具有很好的使用效果。
[0029]本实施例中，所述第一定位结构包括设置在所述编码器本体2的外周壁上的沿所述电机轴11轴向延伸的定位槽21，设于所述定位槽21的第一槽壁22上的设有内螺纹的通孔23，以及设于所述通孔23中的调节螺丝24、压簧25和弹珠26 ;所述第二定位结构包括固定在所述电机壳体12上的沿所述电机轴11轴向延伸的定位板7，所述定位板7通过螺钉与电机壳体12固定连接；所述定位板7的自由端伸入所述定位槽21中,所述弹珠26在所述压簧25的作用下使所述定位板7抵靠在与所述轴向定位槽21的所述第一槽壁22相对的第二槽壁27上，具体参看图3。所述第一定位结构和第二定位结构通过采用上述的结构，具有结构简化、定位效果好和装配方便的优点；在装配时，先将所述定位板7的自由端插入所述定位槽21中，然后将所述弹珠26、压簧25、调节螺丝24依次装入通孔23中并旋拧调节螺丝24以使弹珠26抵靠在定位板7上。另外，需保证所述弹珠26的大部分始终位于通孔中，所述弹珠26位于通孔23中的体积应至少占所述弹珠26总体积的1/2。
[0030]本实施例中，所述编码器本体2上固定有安装支架8，所述光源管3和所述玻璃栅片4设置在所述安装支架8上；在装配时，先将光源管3和玻璃栅片4装于安装支架8上形成一个整体模块，然后将这个模块安装在编码器本体2上，通过采用这种结构可便于光源管3和玻璃栅片4的安装，。
[0031]本实施例中，所述支撑构件包括支撑柱9，所述支撑柱9设有外螺纹的一端与所述编码器本体2的螺孔螺接，所述线路板6通过螺钉与所述支撑柱9的另一端连接；为了确保线路板6能够固定可靠，最好采用三根支撑柱9进行固定。
[0032]本实施例中，所述光栅码盘5通过其上的套孔套在所述电机轴11上；所述电机轴11位于所述光栅码盘5与所述轴承14之间的轴体上套设有套筒13，所述电机轴11位于所述光栅码盘5远离所述套筒13的一侧轴体上设有用于固定连接所述光栅码盘5与所述电机轴11的卡簧10 ;所述套筒13的作用是保持所述轴承14与光栅码盘5之间的间距，也就是保持编码器本体2与光栅码盘5之间的间距；所述光栅码盘5被卡簧10固定在电机轴11上，使得光栅码盘5可随电机轴11 一同转动。
[0033]为了保护伺服编码器，所述电机壳体12上还固定有外罩(图中未示出)，所述编码器设于所述外罩内部。
[0034]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种伺服电机和伺服编码器一体结构,包括 伺服电机(I)，具有延伸出电机壳体(12)的电机轴(11); 伺服编码器，包括编码器本体(2)、光源管(3)、玻璃栅片(4)、光栅码盘(5)和线路板(6);所述编码器本体(2)、光源管(3)、玻璃栅片(4)、光栅码盘(5)及线路板(6)沿所述电机轴(11)轴向向远离所述电机壳体(12 )方向依次间隔设置； 其特征在于:所述光源管(3 )和所述玻璃栅片(4 )设置在所述编码器本体(2 )上，所述线路板(6 )通过支撑构件固定在所述编码器本体(2 )上；所述光栅码盘(5 )设置在所述电机轴(11)上，所述编码器本体(2 )通过轴承(14 )安装在所述电机轴(11)上； 所述编码器本体(2)上设有第一定位结构，所述电机壳体(12)上设有第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合，以使所述编码器本体(2)能够沿所述电机轴(11)轴向移动而不能沿所述电机轴(11)周向活动。
2.根据权利要求1所述的伺服电机和伺服编码器一体结构，其特征在于:所述第一定位结构包括设置在所述编码器本体(2)的外周壁上的沿所述电机轴(11)轴向延伸的定位槽(21)，设于所述定位槽(21)的第一槽壁(22)上的设有内螺纹的通孔(23)，以及设于所述通孔(23)中的调节螺丝(24)、压簧(25)和弹珠(26)； 所述第二定位结构包括固定在所述电机壳体(12)上的沿所述电机轴(11)轴向延伸的定位板(7)，所述定位板(7)的自由端伸入所述定位槽(21)中，所述弹珠(26)在所述压簧(25)的作用下使所述定位板(7)抵靠在与所述轴向定位槽(21)的所述第一槽壁(22)相对的第二槽壁(27)上。
3.根据权利要求2所述的伺服电机和伺服编码器一体结构，其特征在于:所述编码器本体(2)上固定有安装支架(8)，所述光源管(3)和所述玻璃栅片(4)设置在所述安装支架(8)上。
4.根据权利要求1所述的伺服电机和伺服编码器一体结构，其特征在于:所述支撑构件包括支撑柱(9)，所述支撑柱(9)设有外螺纹的一端与所述编码器本体(2)的螺孔螺接，所述线路板(6)通过螺钉与所述支撑柱(9)的另一端连接。
5.根据权利要求1所述的伺服电机和伺服编码器一体结构，其特征在于:所述光栅码盘(5 )通过其上的套孔套在所述电机轴(11)上； 所述电机轴(11)位于所述光栅码盘(5)与所述轴承(14)之间的轴体上套设有套筒(13)，所述电机轴(11)位于所述光栅码盘(5)远离所述套筒(13)的一侧轴体上设有用于固定连接所述光栅码盘(5)与所述电机轴(11)的卡簧(10)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的伺服电机和伺服编码器一体结构，其特征在于:所述电机壳体(12 )上还固定有外罩，所述编码器设于所述外罩内部。
【文档编号】H02K11/00GK203537182SQ201320749361
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】郑安龙, 黄建耀, 张章新 申请人:乐清市中洋电子科技有限公司