专利名称：变频调测装置及其变频驱动系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种变频调测装置及其变频驱动系统，特别涉及一种能够自动调整对马达装置的电流控制参数的变频调测装置及其变频驱动系统。
背景技术：
随着时代的演进，现今的具有马达装置的变频驱动系统的应用已经越来越广泛。现今已经发展出多种的马达装置及控制马达装置的变频装置，以适用于各式的场合。但在现有技术中，变频装置所具有的控制参数往往是固定的，此预设控制参数通常是研发人员于实验室内对马达装置进行实测而量测出的最佳响应，让马达装置在此预设控制参数下应可达到最佳的实用效能。但在变频驱动系统实际使用时，可能因为马达装置的用途不同或是搭配不同厂商的变频装置，而导致此预设控制参数无法表现出变频驱动系统的最佳效能。在现有技术中仅能依照马达装置的速度参数来进行调整，因此调整的效率较差，不容易表现出马达装置的最佳效能。因此，需要实用新型出一种变频调测装置及其变频驱动系统，以解决现有技术的缺失。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种变频调测装置，其具有能够自动调整对马达装置的电流控制参数的功能本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述变频调测装置的变频驱动系统。为达上述目的，本实用新型提供一种变频调测装置，用于驱动一马达装置，该变频调测装置包括:一电流控制装置，用以产生一电压命令至该马达装置，以控制该马达装置转动；一测量装置，自该马达装置读取一马达反馈电流值；以及一自动调整装置，电性连接该电流控制装置及该测量装置，用以执行一测试流程，该自动调整装置包括:一储存控制值单元，用以储存一预设控制表；一命令输出单元，电性连接该储存控制值单元，用以根据该预设控制表输出一电流控制参数，使该电流控制装置根据该电流控制参数以产生该电压命令至该马达装置；一记录信号单元，电性连接该测量装置，用以记录该马达装置的该马达反馈电流值，以得到一电流响应曲线；以及一比较运算单元，电性连接该记录信号单元，用以分析该第一电流响应曲线与一预设电流响应曲线是否相似；其中，该命令输出单元会根据该预设控制表重新产生下一电流控制参数，并使该比较运算单元重复该测试流程，直至得到相似于该预设电流响应曲线的一相似电流响应曲线为止；此时，该比较运算单元设定该相似电流响应曲线所对应的电流控制参数即为一最佳电流控制参数，并储存于该储存控制值单元中，使该马达装置根据该最佳电流控制参数来运作。上述的变频调测装置，其中该命令输出单元根据该预设控制表以依序产生多个电流控制参数，让该马达装置转动以得到多个电流响应曲线，来与该预设电流响应曲线做比较。上述的变频调测装置，其中该比较运算单元进一步确认该储存控制值单元所储存的电流控制参数是否全部测试过，并选取其中一误差量最小的电流响应对应的电流控制参数以视为该最佳电流控制参数。上述的变频调测装置，其中该储存控制值单元进一步储存该误差量最小的电流响应对应的电流控制参数。为达上述目的，本实用新型还提供一种变频驱动系统，其包括:一马达装置；以及一变频调测装置，电性连接于该马达装置，用于驱动该马达装置，该变频调测装置包括:一自动调整装置，用以根据一预设控制表以产生一电流控制参数；一电流控制装置，电性连接该自动调整装置，用以根据该电流控制参数以产生一电压命令至该马达装置，来控制该马达装置转动；以及一测量装置，电性连接该自动调整装置，用以自该马达装置读取一马达反馈电流值；其中该自动调整装置进一步执行一测试流程，记录该马达反馈电流值，以得到一电流响应曲线，再比较该电流响应曲线与一预设电流响应曲线是否相似；其中，该自动调整装置会根据该预设控制表重新产生下一电流控制参数，并重复该测试流程，直至得到相似于该预设电流响应曲线的一相似电流响应曲线为止；此时，该自动调整装置设定对应该相似电流响应曲线的电流控制参数即为一最佳电流控制参数，使该马达装置根据该最佳电流控制参数来运作。上述的变频驱动系统，其中该自动调整装置包括:一储存控制值单元，用以储存该预设控制表；一命令输出单元，电性连接该储存控制值单元，用以根据该预设控制表以依序输出多个电流控制参数至该电流控制装置；一记录信号单元，电性连接该测量装置，用以记录该马达装置的该马达反馈电流值，以得到多个电流响应曲线；以及一比较运算单元，电性连接该记录信号单元，用以依序分析多个电流响应曲线与该预设电流响应曲线是否相似，藉此找出相似于该预设电流响应曲线的该相似电流响应曲线。上述的变频驱动系统，其中该比较运算单元进一步确认该储存控制值单元所储存的电流控制参数是否全部测试过，并选取其中一误差量最小的电流响应对应的电流控制参数以视为该最佳电流控制参数。上述的变频驱动系统，其中该储存控制值单元进一步储存该误差量最小的电流响应对应的电流控制参数。上述的变频驱动系统，其中该变频驱动系统更包括一电压驱动装置，用以根据该电压命令产生一三相电压命令以驱动该马达装置。[0031]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图1本实用新型的变频驱动系统的架构示意图；图2本实用新型的第一电流响应曲线与预设电流响应曲线比较的示意图；图3本实用新型的第二电流响应曲线与预设电流响应曲线比较的示意图。其中，附图标记变频驱动系统I马达装置2电压驱动装置2a变频调测装置10自动调整装置20储存控制值单元21预设控制表21a命令输出单元22记录信号单元23比较运算单元24电流控制装置30测量装置40预设电流响应曲线C第一电流响应曲线Cl第二电流响应曲线C具体实施方式
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出本实用新型的具体实施例，并配合所附的附图，作详细说明如下。以下请先参考图1本实用新型的变频驱动系统的架构示意图。本实用新型的变频驱动系统I包括马达装置2与变频调测装置10，变频调测装置10是与马达装置2电性连接，用以驱动马达装置2。且当马达装置2初次运作之前，变频调测装置10是自动根据马达装置2的反馈电流来进行变频调测装置10本身输出电流控制参数的微调，使马达装置2能具有最佳的运作效能。变频调测装置10为一硬件架构，可架构于一微控制器(Microcontroller Unit,MCU)内，但本实用新型并不限于此。变频调测装置10包括自动调整装置20、电流控制装置30及测量装置40。自动调整装置20用以对马达装置2执行测试流程。自动调整装置20的内部可以具有储存控制值单元21、命令输出单元22、记录信号单元23及比较运算单元24，但本实用新型并不限定自动调整装置20的内部须具有上述的运作单元，自动调整装置20亦可仅利用单一个比例-积分控制模组即可达成自动调整装置20所需的测试流程。储存控制值单元21具有储存的功能，用以储存预设控制表21a，但本实用新型并不限定储存控制值单元21需设置于自动调整装置20的内部，储存控制值单元21亦可设置于变频调测装置10内的其他的装置中。预设控制表21a可为制造商事先设定，且并不限于仅具有一组电流控制参数，可视马达装置2的运作环境或是搭配的驱动元件而设定。命令输出单元22电性连接储存控制值单元21，用以根据预设控制表21a来产生电流控制参数，电流控制参数可产生的数量是依照预设控制表21a的设定而定。电流控制装置30电性连接于命令输出单元22，因此命令输出单元22输出的电流控制参数会传输到电流控制装置30，让电流控制装置30可以藉此产生电压命令至马达装置2，如PWM的电压信号，使马达装置2根据此电压命令而转动，但本发明并不以此类型的信号为限。并且马达装置2与电流控制装置30之间还可以连接电压驱动装置2a，电压驱动装置2a用以将电压命令转换为符合马达装置2的三相电压，以驱动马达装置2的线圈来产生电流。测量装置40电性连接于自动调整装置20及马达装置2，当马达装置2转动时，测量装置40读取马达装置2的马达反馈电流值，再传输到自动调整装置20。记录信号单元23与测量装置40电性连接。记录信号单元23记录下此马达反馈电流值，即可统计出马达装置2的电流响应曲线。比较运算单元24与记录信号单元23电性连接。当记录信号单元23记录得到电流响应曲线时，再藉由比较运算单元24执行测试流程，以比较电流响应曲线是否与预设电流响应曲线相似。若得到与预设电流响应曲线相同或相似的相似电流响应曲线，则代表此时的马达装置2可以具有最佳的效能。因此比较运算单元24将此时的相似电流响应曲线所对应的电流控制参数视为最佳电流控制参数，以回存入储存控制值单元21。如此一来，马达装置2根据此最佳电流控制参数来运作。若没有得到相似电流响应曲线，则命令输出单元22再从预设控制表21a中产生下一个电流控制参数，来重复测试流程，藉此找出相似电流响应曲线及最佳电流控制参数。接着请参考图2本实用新型的第一电流响应曲线与预设电流响应曲线比较的示意图。举例而言，当自动调整装置20根据预设控制表21a来产生第一电流控制参数，电流控制装置30根据此第一电流控制参数以得到第一电压命令来控制马达装置2运转。测量装置40再根据马达装置2的运转得到马达反馈电流值，并记录于记录信号单元23中，来得到第一电流响应曲线Cl。此时比较运算单元24比较第一电流响应曲线Cl与预设电流响应曲线C是否相似。就如同图2所示，第一电流响应曲线Cl与预设电流响应曲线C相比，第一电流响应曲线Cl具有突波，且稳态时的响应值与预设电流响应曲线C不同，因此具有较大的误差值。若第一电流响应曲线Cl与预设电流响应曲线C并不相似，则代表马达装置2在第一电流控制参数的情况下没有办法达到最佳效能，因此第一电流控制参数并非最佳电流控制参数。接着请参考图3本实用新型的第二电流响应曲线与预设电流响应曲线比较的示意图。当第一电流控制参数并非最佳电流控制参数时，接着自动调整装置20再根据预设控制表21a来产生下一个电流控制参数，即第二电流控制参数。电流控制装置30根据此第二电流控制参数以得到第二电压命令来控制马达装置2运转。测量装置40再根据马达装置2的运转得到马达反馈电流值，并记录于记录信号单元23中，来得到第二电流响应曲线C2。如此一来，比较运算单元24可以再次比较第二电流响应曲线C2与预设电流响应曲线C是否相似。就如同图3所示，此时若第二电流响应曲线C2与预设电流响应曲线C相似，具有较小的误差值，则代表第二电流响应曲线C2为相似电流响应曲线，也代表马达装置2在第二电流响应曲线C2所对应的第二电流控制参数的情况下可达到或是接近最佳效能，因此即设定第二电流控制参数为最佳电流控制参数，并储存于储存控制值单元21内，来取代原来的设定。之后马达装置2要运作时，变频驱动系统I系直接读取变频调测装置10内的第二电流控制参数，以达到最佳的效能。自动调整装置20依序读取储存控制值单元21内储存的预设控制表21a，来产生多个电流控制参数，来测试马达装置2的效能。如此一来，比较运算单元24是进一步确认储存控制值单元21所储存的电流控制参数是否全部测试过，比较运算单元24将储存控制值单元21内储存的预设控制表21a全部测试完后，也就是将不同的电流响应曲线与预设电流响应曲线C全部比对完后，比较运算单元24会找出误差量最小的电流响应曲线，以将此响应曲线对应的电流控制参数视为最佳电流控制参数，再回存于储存控制值单元21。但若全部比对完后，仍没有找到相近的响应曲线，或是相比较的下误差量仍过大，则自动调整装置20会产生错误信息来告知使用者。藉由本实用新型的自动调整装置20，变频调测装置10即可自行调整其输出的电流控制参数，使马达装置2达到最佳的运作效能。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种变频调测装置，用于驱动一马达装置，其特征在于，该变频调测装置包括: 一电流控制装置，用以产生一电压命令至该马达装置，以控制该马达装置转动； 一测量装置，自该马达装置读取一马达反馈电流值；以及 一自动调整装置，电性连接该电流控制装置及该测量装置，用以执行一测试流程，该自动调整装置包括: 一储存控制值单元，用以储存一预设控制表； 一命令输出单元，电性连接该储存控制值单元，用以根据该预设控制表输出一电流控制参数，使该电流控制装置根据该电流控制参数以产生该电压命令至该马达装置； 一记录信号单元，电性连接该测量装置，用以记录该马达装置的该马达反馈电流值，以得到一电流响应曲线；以及 一比较运算单元，电 性连接该记录信号单元，用以分析该第一电流响应曲线与一预设电流响应曲线是否相似；其中，该命令输出单元会根据该预设控制表重新产生下一电流控制参数，并使该比较运算单元重复该测试流程，直至得到相似于该预设电流响应曲线的一相似电流响应曲线为止；此时，该比较运算单元设定该相似电流响应曲线所对应的电流控制参数即为一最佳电流控制参数，并储存于该储存控制值单元中，使该马达装置根据该最佳电流控制参数来运作。
2.根据权利要求1所述的变频调测装置，其特征在于，该命令输出单元根据该预设控制表以依序产生多个电流控制参数，让该马达装置转动以得到多个电流响应曲线，来与该预设电流响应曲线做比较。
3.根据权利要求2所述的变频调测装置，其特征在于，该比较运算单元进一步确认该储存控制值单元所储存的电流控制参数是否全部测试过，并选取其中一误差量最小的电流响应对应的电流控制参数以视为该最佳电流控制参数。
4.根据权利要求3所述的变频调测装置，其特征在于，该储存控制值单元进一步储存该误差量最小的电流响应对应的电流控制参数。
5.一种变频驱动系统，其特征在于，包括: 一马达装置；以及 一变频调测装置，电性连接于该马达装置，用于驱动该马达装置，该变频调测装置包括: 一自动调整装置，用以根据一预设控制表以产生一电流控制参数； 一电流控制装置，电性连接该自动调整装置，用以根据该电流控制参数以产生一电压命令至该马达装置，来控制该马达装置转动；以及 一测量装置，电性连接该自动调整装置，用以自该马达装置读取一马达反馈电流值；其中该自动调整装置进一步执行一测试流程，记录该马达反馈电流值，以得到一电流响应曲线，再比较该电流响应曲线与一预设电流响应曲线是否相似；其中，该自动调整装置会根据该预设控制表重新产生下一电流控制参数，并重复该测试流程，直至得到相似于该预设电流响应曲线的一相似电流响应曲线为止；此时，该自动调整装置设定对应该相似电流响应曲线的电流控制参数即为一最佳电流控制参数，使该马达装置根据该最佳电流控制参数来运作。
6.根据权利要求5所述的变频驱动系统，其特征在于，该自动调整装置包括:一储存控制值单元，用以储存该预设控制表； 一命令输出单元，电性连接该储存控制值单元，用以根据该预设控制表以依序输出多个电流控制参数至该电流控制装置； 一记录信号单元，电性连接该测量装置，用以记录该马达装置的该马达反馈电流值，以得到多个电流响应曲线；以及 一比较运算单元，电性连接该记录信号单元，用以依序分析多个电流响应曲线与该预设电流响应曲线是否相似，藉此找出相似于该预设电流响应曲线的该相似电流响应曲线。
7.根据权利要求6所述的变频驱动系统，其特征在于，该比较运算单元进一步确认该储存控制值单元所储存的电流控制参数是否全部测试过，并选取其中一误差量最小的电流响应对应的电流控制参数以视为该最佳电流控制参数。
8.根据权利要求7所述的变频驱动系统，其特征在于，该储存控制值单元进一步储存该误差量最小的电流响应对应的电流控制参数。
9.根据权利要求5所述的变频驱动系统，其特征在于，该变频驱动系统更包括一电压驱动装置，用以根据该 电压命令产生一三相电压命令以驱动该马达装置。
专利摘要本实用新型公开一种变频调测装置及其变频驱动系统。变频调测装置用于驱动马达装置。变频调测装置包括自动调整装置、电流控制装置及测量装置。自动调整装置根据预设控制表以产生电流控制参数，电流控制装置根据电流控制参数产生电压命令至马达装置。测量装置自马达装置读取马达反馈电流值，以得到电流响应曲线，再比较电流响应曲线与预设电流响应曲线是否相似。藉此重复测试流程，直至得到相似电流响应曲线为止，并设定对应相似电流响应曲线的电流控制参数即为最佳电流控制参数，使马达装置可根据最佳电流控制参数来运作。
文档编号H02P23/14GK203071862SQ20132006693
公开日2013年7月17日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者张展旗, 江坤霖, 林育廷 申请人:东元电机股份有限公司