实现串供电网多级备自投的方法
【专利摘要】本发明提供一种实现串供电网多级备自投的方法，包括以下步骤：串供电网中安装的各远方备自投装置判断是否存在开环点，与接收到的是否存在开环点的信息进行或运算，向相邻装置发送结果；判断为开环点的装置接收到相邻装置发送的信息均满足无开环点，本装置远方备投方式充电完成，向相邻装置发送远方备投充电成功信息，直至所有装置远方备投充电完成；任意一路电源故障时，非开环点装置经整定的启动延时后启动，向开环点方向的相邻装置发送无流无压启动信息，开环点的装置判断为失压后经整定的启动延时启动；装置启动后根据是否为开环点、是否收到无流无压启动信息跳开原供电的线路开关，合上备用供电线路的开关恢复供电。本发明具有极强的适应性。
【专利说明】实现串供电网多级备自投的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力系统及其自动化【技术领域】，特别是涉及一种实现串供电网多级备自投的方法。
【背景技术】
[0002]备用电源自投装置就是当工作电源因故障跳开后，能迅速自动地将备用电源投入工作或者将用户切换到备用电源上，从而使用户不致长时间停电的一种装置，简称备自投装置。根据备自投装置是单站独立运作还是多站间的远方备自投装置协调运作，可分为就地型备自投和远方备自投。为实现多个串供变电站在一路电源故障时多个失压站点恢复由另一路电源供电，一般在各串供的变电站配置带通信功能的远方备自投装置。
[0003]但是，由于串供变电站的数量不同，或者各站点的进线数量不同等原因，带通信功能的远方备自投装置需根据具体的电网接线形式进行个性化设计，以致给远方备自投装置的设计、验收及运行管理工作带来了较大的难度和工作量。
[0004]另一方面，这些针对特定的电网接线形式设计的远方备自投装置在串供变电站的数量发生变化时，原有系统的逻辑不适应变化后的备自投需求，为此需进行频繁的远方备自投装置更换或升级改造工作，导致远方备自投装置的投运率低、经济效益较差。
[0005]因此，如何解决不同串供变电站数量的远方备自投装置需根据具体电网的接线形式和需求定制特殊程序所带来的工作量大、投运率低等一系列问题，提高远方备自投装置对电网接线改变时的适应性，成为一个亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]基于此，本发明提供一种实现串供电网多级备自投的方法，提高远方备自投装置对电网接线改变时的适应性。
[0007]为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案:
[0008]一种实现串供电网多级备自投的方法，包括以下步骤:
[0009]串供电网中安装的各远方备自投装置判断是否存在开环点，并与接收到的是否存在开环点的信息进行或运算，然后向相邻远方备自投装置发送或运算的结果；
[0010]判断为开环点的远方备自投装置在经整定的充电延时内若接收到相邻远方备自投装置发送的信息均满足无开环点，则本远方备自投装置远方备投方式充电完成，并向相邻远方备自投装置发送远方备投充电成功信息，其它收到远方备投充电成功信息的远方备自投装置收信后远方备自投方式充电完成，并向另一相邻远方备自投装置发送远方备投充电成功信息，直至所有远方备自投装置远方备投充电完成；
[0011]任意一路电源故障时，判断为失压站点的非开环点远方备自投装置经整定的启动延时后启动，并向开环点方向的相邻远方备自投装置连续发送无流无压启动信息，开环点的远方备自投装置判断为失压后经整定的启动延时启动；
[0012]远方备自投装置启动后，根据是否为开环点、是否收到无流无压启动信息，按预设的策略跳开原供电的线路开关，并合上备用供电线路的开关恢复供电。
[0013]由以上方案可以看出，本发明的一种实现串供电网多级备自投的方法，各远方备自投装置采用了 一种通用的标准化程序，依据信息交互和设定的远方备自投装置充电、启动、动作和放电原则，实现了串供电网的多级备自投需求。本发明打破了远方备自投装置需根据具体电网的接线形式和需求定制特殊程序的常规，通过各变电站均使用相同的标准化设计的远方备自投装置，两个或以上远方备自投装置连接组合成系统的方法，可以有效减少不同串供变电站数量的远方备自投装置需进行不同的程序定制所带来的一系列工作，提高了远方备自投装置对电网接线改变时的适应性；并且本发明的方法与系统可以适用于两个或以上的任意数量变电站串供而需解环运行的电网接线方式，极大地提高了电网供电的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种实现串供电网多级备自投的方法流程示意图；
[0015]图2为两路不同的电源通过双回线路串供4个IlOkV变电站的接线示意图；
[0016]图3为远方备投充电完成前远方备自投装置交换的信息(A信息流)示意图；
[0017]图4为开环点完成远方备自投功能充电后的信息(B信息流)示意图；
[0018]图5为故障点I发生故障，远方备投启动时的信息(C信息流)示意图；
[0019]图6为收到C信息流的开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图；
[0020]图7为收不到C信息流的开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图；
[0021]图8为收到C信息流的非开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图；
[0022]图9为收不到C信息流的非开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图；
[0023]图10为由接收到C信息流启动的开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图。
【具体实施方式】
[0024]对于由两路不同电源串供多个变电站的接线方式，其串供的变电站数量由两个到若干个不等，串供的线路一般有单回线路或双回线路，供电运行方式的开环点可安排于任意一个变电站，设置远方备自投的策略时一般需根据具体特定的接线形式进行程序定制。
[0025]据此，本发明旨在设计提供一种实现串供电网多级备自投的方法，其可以适用于两个及以上数量的变电站串供的电网接线形式，并且各个变电站装设的远方备自投装置使用标准化设计的远方备自投装置的方法，对于串供电网中各种可能的解环运行方式均能发挥作用，提高电网供电的可靠性。
[0026]下面结合附图以及具体的实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述。
[0027]参见图1所示，一种实现串供电网多级备自投的方法，包括以下步骤:
[0028]步骤SI，串供电网中安装的各远方备自投装置判断是否存在开环点，并与接收到的是否存在开环点的信息进行或运算，然后向相邻远方备自投装置发送或运算的结果；
[0029]步骤S2，判断为开环点的远方备自投装置在经整定的充电延时内若接收到相邻远方备自投装置发送的信息均满足无开环点，则本远方备自投装置远方备投方式充电完成，并向相邻远方备自投装置发送远方备投充电成功信息，其它收到远方备投充电成功信息的远方备自投装置收信后远方备自投方式充电完成，并向另一相邻远方备自投装置发送远方备投充电成功信息，直至所有远方备自投装置远方备投充电完成；
[0030]步骤S3，任意一路电源故障时，判断为失压站点的非开环点远方备自投装置经整定的启动延时后启动，并向开环点方向的相邻远方备自投装置连续发送无流无压启动信息，开环点的远方备自投装置判断为失压后经整定的启动延时启动；
[0031]步骤S4，远方备自投装置启动后，根据是否为开环点、是否收到无流无压启动信息，按预设的策略跳开原供电的线路开关，并合上备用供电线路的开关恢复供电。
[0032]如图2所示为一种两个220kV变电站作为电源通过双回线路串供4个110变电站的常见电网接线方式。本发明提供的一种实现串供电网多级备自投的方法对类似串供2个或2个以上变电站的接线形式均适用，且串供电网中任意两个变电站间的连接线路可为单回线路或双回线路。对于如图2所示的电网接线形式，本发明提供的一种实现串供电网多级备自投的方法需在IlOkV A站、IlOkV B站、IlOkV C站、IlOkV D站各安装一套本发明所述的标准化设计的远方备自投装置，各远方备自投装置间可以通过光纤通信通道连接成一个系统。具体的，所述光纤通信通道的可以为2M传输速率。
[0033]如图3所示，假设图2接线形式的电网运行方式要求在IlOkV C站与IlOkVD站之间解环运行，开环点设置于IlOkV C站侧。4个变电站装设的远方备自投装置在远方备投方式充电完成前，自动根据线路开关的分合情况判断是否存在开环点，并与接收到的是否存在开环点的信息进行或运算，再向相邻远方备自投装置发送或运算的结果。
[0034]按本实施例的情况，IlOkV A站与220kV站I相连接的线路开关合位，与IlOkV B站相连接的线路开关合位，故IlOkV A站判为无开环点；110kV B站与IlOkV A站相连接的线路开关合位，与IlOkV C站相连接的线路开关合位，故IlOkV B站判为无开环点；IlOkVC站与IlOkV B站相连接的线路开关合位，与IlOkV D站相连接的线路开关分位，故IlOkVC站判为有开环点；IIOkV D站与IlOkV C站相连接的线路开关合位，与220kV站2相连接的线路开关合位，故IlOkV D站判为无开环点。因此，系统中A信息流的情况如下:初时，IlOkV A站向IlOkV B站发送无开环点信息；IIOkV B站分别向IlOkV A站和IlOkV C站发送无开环点信息；I IOkV C站分别向IlOkV B站和IlOkV D站发送有开环点信息；I IOkV D站向IlOkV C站发送无开环点信息。各远方备自投装置接收到相邻远方备自投装置发送的A信息流后，与本远方备自投装置是否有开环点的信息进行或运行，并向另一侧的远方备自投装置发送或运行结果。第一次或运行后，IlOkV A站因接收不到左侧的A信息流，继续向IlOkV B站发送无开环点信息；IlOkV B站接收到左侧(IlOkV A站)的无开环点信息，接收到右侧(IlOkV C站)发送的有开环点信息，因此分别与本远方备自投装置是否有开环点的信息或运算后，IlOkV B站向IlOkV A站发送有开环点信息、向IlOkV C站发送无开环点信息；IlOkV C站接收到左侧(IlOkV B站)的无开环点信息，接收到右侧(IlOkV D站)发送的无开环点信息，因此分别与本远方备自投装置是否有开环点的信息或运算后，IlOkV C站向IlOkV B站发送有开环点信息、向IlOkV D站发送有开环点信息；IIOkVD站因接收不到右侧的A信息流，继续向IlOkV C站发送无开环点信息。因此，经过或运算迭代后，最终各远方备自投装置发送的A信息流如下:110kV A站向IlOkV B站发送无开环点信息，IlOkV B站向IlOkV A站发送有开环点信息、向IlOkV C站发送无开环点信息，IlOkV C站向IlOkV B站发送有开环点信息、向IlOkV D站发送有开环点信息，IlOkVD站向IlOkV C站发送无开环点信息。
[0035]如图4所示，IlOkV C站的远方备自投装置在连续经整定的充电时间内收到相邻两远方备自投装置的A信息流状态均满足“无开环点”(如开环站点为IlOkV D站，只有一侧通信正常，则只需收到该侧的信息满足)，则IlOkV C站的远方备自投装置远方备投充电完成，并向相邻的IlOkV B站和IlOkV D站远方备自投装置发送IOs远方充电成功信息(SPB信息流)。IlOkV D站接收到B信息流后本站的远方备自投装置远方备投充电完成；IIOkVB站接收到B信息流后本站的远方备自投装置远方备投充电完成，并向IlOkV A站发送IOs远方充电成功信息(即B信息流);I IOkV A站接收到B信息流后本站的远方备自投装置远方备投充电完成。至此，系统中各远方备自投装置均完成了远方备投充电，进入变电站失压时备自投启动的待命状态。各个远方备自投装置在充电完成时，根据之前接收的B信息流的流向自动记录开环点所在的方向，并记录主供线路。如IlOkV A站识别为开环点在右侧，并识别220kV站I到IlOkV A站的线路为主供线路；110kV B站识别为开环点在右侧，并识别IlOkV A站到IlOkV B站的线路为主供线路；IlOkV D站识别为开环点在左侧，并识别220kV站2到IlOkV D站的线路为主供线路。
[0036]如图5所示，假设在IlOkV C站开环运行的方式下，4个IlOkV变电站的远方备自投装置均已完成了远方备投充电，在此种情况下220kV站I与IlOkV A站之间的线路发生永久性故障，IlOkV A站、B站、C站将失压。IlOkV A站的远方备自投装置判断出母线失压、主供线路无流且经整定的启动延时后，向开环点所在侧的相邻远方备自投装置即IlOkV B站的远方备自投装置发送无流无压启动信息(即C信息流)。同理，IlOkVB站的远方备自投装置判断出母线失压、主供线路无流且经整定的启动延时后，向开环点所在侧的相邻远方备自投装置即IlOkV C站的远方备自投装置发送无流无压启动信息(即C信息流)。IlOkVC站的远方备自投装置判断出母线失压、主供线路无流后经整定的启动延时启动，由于本身即为开环点的远方备自投装置，无需发送C信息流。
[0037]如图6所示为收到C信息流的开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图，如图5所示的电网运行方式下故障点I处线路发生永久性故障时，IlOkV C站的远方备自投装置应按此逻辑动作，其动作逻辑包括以下步骤:
[0038]步骤S101，远方备自投装置根据母线电压和主供线路电流的实时情况，若在设定的远方备自投装置启动延时内均满足母线无压、主供线路无流的判断条件，则远方备自投装置启动，然后进入步骤S102。
[0039]步骤S102，远方备自投装置启动后，若在动作等待延时Tq时间内收到“无流无压”信息即C信息，则延时到达后进入步骤S103 ;否则为下面所述的收不到C信息流的开环站点远方备自投装置启动后动作逻辑。
[0040]步骤S103，若在动作前判断得出满足上级切负荷闭锁的动作条件，则进入步骤S104 ;否则进入步骤S116，远方备自投装置放电。
[0041]远方备自投装置判断是否满足上级切负荷闭锁有具体的判据，相关判据在此不展开细述。
[0042]步骤S104，远方备自投装置启动达到动作延时后，动作出口跳主供线路开关和负荷线路、小电源线路开关。
[0043]如前所述，远方备自投装置在远方备投充电完成时已自动识别出具体的主供线路，在动作时即按之前所识别的主供线路开关进行跳闸出口，在本例中主供线路开关为IlOkV C站的与IlOkV B站连接线路的开关。
[0044]另外，在步骤Sl04中，远方备自投装置出口跳主供线路开关的同时，出口跳负荷线路、小电源线路的开关。远方备自投装置具有通过对接入的负荷线路、小电源线路在备投前是否切除的定值整定，远方备自投装置动作时在投入备用电源前即切除定值整定为应切除的负荷线路、小电源线路的开关。
[0045]步骤S105，远方备自投装置出口跳主供线路开关后，再经可整定的合闸等待延时Tt，动作出口合备供线路的开关，在本例中备供线路开关为IlOkV C站的与IlOkV D站连接线路的开关，并进入步骤S106。
[0046]步骤S106，进行失压母线电压是否恢复的判断，若母线三相电压恢复正常，则进入步骤S107 ;若母线三相电压未恢复正常，则进入步骤SI 12。
[0047]步骤S107，失压母线三相电压恢复正常后，再经可整定的相邻远方备自投装置故障切除等待延时Tw，动作出口合主供线路的开关，在本例中为IlOkV C站的与IlOkV B站连接线路的开关，以恢复上一级变电站即IlOkV B站的供电,并进入步骤S108。
[0048]步骤S108，远方备自投装置合主供线路开关后，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内满足自投于故障后加速切的动作条件，则进入步骤Slll ;否则进入步骤S109。
[0049]远方备自投装置判断是否满足自投于故障后加速切的动作条件有具体的判据，相关判据在此不展开细述。
[0050]步骤S109，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内检测到失压母线的电压已三相恢复，则进入步骤SllO ;否则进入步骤SlMo
[0051 ] 步骤SI 10，远方备自投装置报备自投成功，远方备自投装置返回。
[0052]步骤S111，远方备自投装置动作出口加速切除刚合上的主供线路开关，并进入步骤 S109。
[0053]步骤S112，远方备自投装置在步骤S105合备供线路开关后失压母线未能恢复母线三相有压，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内满足自投于故障后加速切的动作条件，则进入步骤S115 ;否则进入步骤S113。
[0054]远方备自投装置判断是否满足自投于故障后加速切的动作条件与步骤S105所述—致。
[0055]步骤S113，远方备自投装置判别是否有第2级可备投的开关，如有则进入步骤S116 ;否则进入步骤S113。
[0056]远方备自投装置设置有备投开关的备投优先级整定定值，远方备自投装置判别是否有第2级可备投开关由远方备自投装置在充电时自动根据定值中是否整定有开关的备投优先级为“2”来决定，远方备自投装置动作时先合备投优先级整定为“I”的开关，合备投先级整定为“I”的开关不成功后再合备投优先级整定为“2”的开关。
[0057]步骤SI 14，远方备自投装置报备自投失败，远方备自投装置返回。
[0058]步骤S115，远方备自投装置动作出口加速切除刚合上的备供线路开关，并进入步骤 S114。
[0059]步骤SI 16，远方备自投装置动作出口跳开备投优先级整定为“I”的第I级备投开关后，动作出口合备投优先级整定为“2”的第2级备投开关，并进入步骤S106。[0060]步骤S117，远方备自投装置备自投逻辑放电，远方备自投装置返回，重新进行充电逻辑的判别。
[0061]如图7所示为收不到C信息流的开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图，如图5所示的电网运行方式下故障点2处线路发生永久性故障时，IlOkV C站的远方备自投装置应按此逻辑动作，其动作逻辑包括以下步骤:
[0062]步骤S201，远方备自投装置根据母线电压和主供线路电流的实时情况，若在设定的远方备自投装置启动延时内均满足母线无压、主供线路无流的判断条件，则远方备自投装置启动，然后进入步骤S202。
[0063]步骤S202，远方备自投装置启动后，若在动作等待延时Tq时间内收不到“无流无压”信息即C信息，则进入步骤S203 ;否则为前面所述的收到C信息流的开环站点远方备自投装置启动后动作逻辑。
[0064]步骤S203，若在动作前判断得出满足上级切负荷闭锁的动作条件，则进入步骤S204 ;否则进入步骤S215。
[0065]远方备自投装置判断是否满足上级切负荷闭锁的判据与前面的步骤S103所述一致。
[0066]步骤S204，远方备自投装置启动达到动作延时后，动作出口跳主供线路开关。
[0067]如前所述，远方备自投装置在远方备投充电完成时已自动识别出具体的主供线路，在动作时即按之前所识别的主供线路开关进行跳闸出口，在本例中主供线路开关为IlOkV C站的与IlOkV B站连接线路的开关。
[0068]步骤S205，远方备自投装置动作出口跳主供线路开关后，若在开关跳闸等待延时Tt时间内检测到主供线路开关已分开，则进入步骤S206 ;否则进入步骤S214。
[0069]步骤S206，根据整定的定值切除相关负荷线路和小电源线路的开关，并进入步骤S207。
[0070]如前所述，远方备自投装置具有通过对接入的负荷线路、小电源线路在备投前是否切除的定值整定，远方备自投装置动作时在投入备用电源前即切除定值整定为应切除的负荷线路、小电源线路的开关。
[0071]步骤S207，设定远方备自投装置起始投入备投优先级定值整定为“I”的开关，并记录备投整定的优先级最大值，并进入步骤S208。
[0072]步骤S208，判别是否已完成所有整定优先级投入的线路，是则进入步骤S214 ;否则进入步骤S209。
[0073]步骤S209，若之前已合过备投线路开关，则远方备自投装置动作出口跳之前合上的备投线路开关，再出口动作合备投优先级定值整定为“2”的开关；否则直接口动作合备投优先级定值整定为“I”的开关。
[0074]步骤S210，远方备自投装置合备供线路开关后，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内满足自投于故障后加速切的动作条件，则进入步骤S213 ;否则进入步骤S211。
[0075]远方备自投装置判断是否满足自投于故障后加速切的动作条件与步骤S108所述—致。
[0076]步骤S211，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内检测到失压母线的三相电压已恢复，则进入步骤S212 ;否则进入步骤S208。[0077]步骤S212，远方备自投装置报备自投成功，远方备自投装置返回。
[0078]步骤S213，远方备自投装置动作出口加速切除刚合上的备供线路开关。
[0079]步骤S214，远方备自投装置报备自投失败，远方备自投装置返回。
[0080]步骤S215，远方备自投装置备自投逻辑放电，远方备自投装置返回，重新进行充电逻辑的判别。
[0081]如图8所示为收到C信息流的非开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图，如图5所示的电网运行方式下故障点I处线路发生永久性故障时，IlOkV B站的远方备自投装置应按此逻辑动作，其动作逻辑包括以下步骤:
[0082]步骤S301，远方备自投装置根据母线电压和主供线路电流的实时情况，若在设定的远方备自投装置启动延时内均满足母线无压、主供线路无流的判断条件，则远方备自投装置启动，然后进入步骤S302。
[0083]步骤S302，远方备自投装置启动后，若在动作等待延时Tq时间内收到“无流无压”信息即C信息，则Tq延时到达后进入步骤S103 ;否则为下面所述的收不到C信息流的非开环站点远方备自投装置启动后动作逻辑。
[0084]步骤S303，若在动作前判断得出满足上级切负荷闭锁的动作条件，则进入步骤S304 ;否则进入步骤S312，远方备自投装置放电。
[0085]远方备自投装置判断是否满足上级切负荷闭锁有具体的判据，相关判据在此不展开细述。
[0086]步骤S304，远方备自投装置启动达到动作延时后，动作出口跳主供线路开关和负荷线路、小电源线路开关，再经开关跳闸等待延时Tt后进入步骤S305。
[0087]如前所述，远方备自投装置在远方备投充电完成时已自动识别出具体的主供线路，在动作时即按之前所识别的主供线路开关进行跳闸出口，在本例中主供线路开关为IlOkV B站的与IlOkV A站连接线路的开关。
[0088]另外，在步骤S304中，远方备自投装置出口跳主供线路开关的同时，出口跳负荷线路、小电源线路的开关。远方备自投装置具有通过对接入的负荷线路、小电源线路在备投前是否切除的定值整定，远方备自投装置动作时在投入备用电源前即切除定值整定为应切除的负荷线路、小电源线路的开关。
[0089]步骤S305，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内检测到失压母线的三相电压已恢复，则进入步骤S306 ;否则进入步骤S311。
[0090]步骤S306，经可整定的相邻远方备自投装置故障切除等待延时Tw，动作出口合主供线路的开关，在本例中为IlOkV B站的与IlOkV A站连接线路的开关，以恢复上一级变电站即IlOkV A站的供电，并进入步骤S307。
[0091]步骤S307，远方备自投装置合主供线路开关后，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内满足自投于故障后加速切的动作条件，则进入步骤S309 ;否则进入步骤S308。
[0092]远方备自投装置判断是否满足自投于故障后加速切的动作条件有具体的判据，相关判据在此不展开细述。
[0093]步骤S308，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内检测到失压母线的三相电压已恢复，则进入步骤S310 ;否则进入步骤S311。
[0094]步骤S309，远方备自投装置动作出口加速切除刚合上的主供线路开关，并进入步骤 S308。
[0095]步骤S310，远方备自投装置报备自投成功，远方备自投装置返回。
[0096]步骤S311，远方备自投装置报备自投失败，远方备自投装置返回。
[0097]步骤S312，远方备自投装置备自投逻辑放电，远方备自投装置返回，重新进行充电逻辑的判别。
[0098]如图9所示为收不到C信息流的非开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图，如图5所示的电网运行方式下故障点I处线路发生永久性故障时，IlOkV A站的远方备自投装置应按此逻辑动作，其动作逻辑包括以下步骤:
[0099]步骤S401，远方备自投装置根据母线电压和主供线路电流的实时情况，若在设定的远方备自投装置启动延时内均满足母线无压、主供线路无流的判断条件，则远方备自投装置启动，然后进入步骤S402。
[0100]步骤S402，远方备自投装置启动后，若在动作等待延时Tq时间内收不到“无流无压”信息即C信息，则Tq延时到达后进入步骤S403 ;否则为前面所述的收到C信息流的非开环站点远方备自投装置启动后动作逻辑。
[0101]步骤S403，若在动作前判断得出满足上级切负荷闭锁的动作条件，则进入步骤S404 ;否则进入步骤S411，远方备自投装置放电。
[0102]远方备自投装置判断是否满足上级切负荷闭锁有具体的判据，相关判据在此不展开细述。
[0103]步骤S404，远方备自投装置启动达到动作延时后，动作出口跳主供线路开关，再经开关跳闸等待延时Tt后进入步骤S305。
[0104]如前所述，远方备自投装置在远方备投充电完成时已自动识别出具体的主供线路，在动作时即按之前所识别的主供线路开关进行跳闸出口，在本例中主供线路开关为IlOkV A站的与220kV站I连接线路的开关。
[0105]步骤S405，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内检测到失压母线的三相电压已恢复，则进入步骤S406 ;否则进入步骤S408。
[0106]步骤S406，远方备自投装置动作出口跳定值投入的小电源或负荷线路开关，再经开关跳闸等待延时Tt后进入步骤S407。
[0107]如前所述，远方备自投装置具有通过对接入的负荷线路、小电源线路在备投前是否切除的定值整定，远方备自投装置动作时在投入备用电源前即切除定值整定为应切除的负荷线路、小电源线路的开关。
[0108]步骤S407，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内检测到失压母线的三相电压已恢复，则进入步骤S409 ;否则进入步骤S410。
[0109]步骤S408，远方备自投装置动作出口跳非主供线路的开关，并进入步骤S410。
[0110]如前所述，远方备自投装置在远方备投充电完成时已自动识别出具体的主供线路，相应地也就能识别出具体的非主供线路，在本例中非主供线路开关为IlOkV A站的与IlOkV B站连接线路的开关。
[0111]步骤S409，远方备自投装置报备自投成功，远方备自投装置返回。
[0112]步骤S410，远方备自投装置报备自投失败，远方备自投装置返回。
[0113]步骤S411，远方备自投装置备自投逻辑放电，远方备自投装置返回，重新进行充电逻辑的判别。
[0114]如图10所示为由接收到C信息流启动的开环站点远方备自投装置启动后的动作逻辑示意图，如图5所示的电网运行方式下故障点3处线路发生永久性故障时，IlOkV C站的远方备自投装置应按此逻辑动作，其动作逻辑包括以下步骤:
[0115]步骤S501，远方备自投装置收到非主供线路侧相邻远方备自投装置的“无流无压”信息即C信息，经设定的远方备自投装置启动延时后远方备自投装置启动，然后进入步骤S502。
[0116]步骤S502，远方备自投装置根据母线电压和主供线路电流的实时情况，启动后若在动作等待延时Tq时间内不满足母线无压和主供线路无流的判断条件，则延时到达后进入步骤S503 ;否则为前面所述的收到C信息流的开环站点远方备自投装置启动后动作逻辑。
[0117]步骤S503，若在动作前判断得出满足上级切负荷闭锁的动作条件，则进入步骤S504 ;否则进入步骤S510，远方备自投装置放电。
[0118]远方备自投装置判断是否满足上级切负荷闭锁有具体的判据，相关判据在此不展开细述。
[0119]步骤S504，远方备自投装置启动达到动作延时后，再经可整定的相邻远方备自投装置故障切除等待延时Tw，动作出口合备供线路开关，在本例中备供线路开关为IlOkV C站的与IlOkV D站连接线路的开关，并进入步骤S505。
[0120]步骤S505，远方备自投装置合备供线路开关后，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内满足自投于故障后加速切的动作条件，则进入步骤S506 ;否则进入步骤S507。
[0121]远方备自投装置判断是否满足自投于故障后加速切的动作条件有具体的判据，相关判据在此不展开细述。
[0122]步骤S506，远方备自投装置动作出口加速切除刚合上的备供线路开关，并进入步骤 S509。
[0123]步骤S507，若在可整定的判备投成功等待延时Th时间内检测到失压母线的三相电压已恢复，则进入步骤S508 ;否则进入步骤S509。
[0124]步骤S508，远方备自投装置报备自投成功，远方备自投装置返回。
[0125]步骤S509，远方备自投装置报备自投失败，远方备自投装置返回。
[0126]步骤S510，远方备自投装置备自投逻辑放电，远方备自投装置返回，重新进行充电逻辑的判别。
[0127]另外，如图5所示的电网运行方式下故障点3所在处线路发生永久性故障时，IlOkV D站的远方备自投装置的动作逻辑按图9所示，与前面所述IlOkV A站的动作逻辑一致，在此不进行重复描述。
[0128]作为一个较好的实施例，各远方备自投装置如判断为满足远方备自投的放电条件，则本站远方备自投装置可以放电并通过向相邻远方备自投装置发送放电信息以实现系统中各远方备自投装置的放电。
[0129]需要说明的是，本发明中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。[0130]通过以上方案可以看出，本发明的一种实现串供电网多级备自投的方法，各远方备自投装置采用了 一种通用的标准化程序，依据信息交互和设定的远方备自投装置充电、启动、动作和放电原则，实现了串供电网的多级备自投需求。本发明打破了远方备自投装置需根据具体电网的接线形式和需求定制特殊程序的常规，通过各变电站均使用相同的标准化设计的远方备自投装置，两个或以上远方备自投装置连接组合成系统的方法，可以有效减少不同串供变电站数量的远方备自投装置需进行不同的程序定制所带来的一系列工作，提高了远方备自投装置对电网接线改变时的适应性；并且本发明的方法与系统可以适用于两个或以上的任意数量变电站串供而需解环运行的电网接线方式，极大地提高了电网供电的可靠性。
[0131]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，包括以下步骤: 串供电网中安装的各远方备自投装置判断是否存在开环点，并与接收到的是否存在开环点的信息进行或运算，然后向相邻远方备自投装置发送或运算的结果； 判断为开环点的远方备自投装置在经整定的充电延时内若接收到相邻远方备自投装置发送的信息均满足无开环点，则本远方备自投装置远方备投方式充电完成，并向相邻远方备自投装置发送远方备投充电成功信息，其它收到远方备投充电成功信息的远方备自投装置收信后远方备自投方式充电完成，并向另一相邻远方备自投装置发送远方备投充电成功信息，直至所有远方备自投装置远方备投充电完成； 任意一路电源故障时，判断为失压站点的非开环点远方备自投装置经整定的启动延时后启动，并向开环点方向的相邻远方备自投装置连续发送无流无压启动信息，开环点的远方备自投装置判断为失压后经整定的启动延时启动； 远方备自投装置启动后，根据是否为开环点、是否收到无流无压启动信息，按预设的策略跳开原供电的线路开关，并合上备用供电线路的开关恢复供电。
2.根据权利要求1所述的实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，每个所述远方备自投装置装设于一个由两路不同电源分别通过单回线路或双回线路串供的变电站中。
3.根据权利要求1所述的实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，各远方备自投装置间的通信通道为光纤通信通道。
4.根据权利要求3 所述的实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，所述光纤通信通道为2M传输速率。
5.根据权利要求1所述的实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，各远方备自投装置在远方备投充电完成前，在满足预定条件时连续向相邻远方备自投装置发送本侧是否存在开环点的信息。
6.根据权利要求1所述的实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，所述开环点的远方备自投装置根据接收到相邻远方备自投装置是否存在开环点的信息进行充电条件判断，在满足充电条件时完成充电并向相邻远方备自投装置发送远方备投充电成功信息。
7.根据权利要求1所述的实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，所述非开环点远方备自投装置在接收到相邻远方备自投装置的远方备投充电成功信息后完成充电，并向另一相邻远方备自投装置发送远方备投充电成功信息。
8.根据权利要求1所述的实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，各远方备自投装置根据失压判断的条件判别是否失压，且所述非开环点远方备自投装置在判别为失压后向开环点所在侧的相邻远方备自投装置发送无流无压启动信息。
9.根据权利要求1所述的实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，各远方备自投装置动作恢复失压变电站由备用电源线路供电时，先恢复开环点所在变电站的供电，再往故障点方向逐级恢复失压变电站的供电。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的实现串供电网多级备自投的方法，其特征在于，各远方备自投装置如判断为满足远方备自投的放电条件，则本站远方备自投装置放电并通过向相邻远方备自投装置发送放电信息实现系统中各远方备自投装置的放电。
【文档编号】H02J3/00GK103607038SQ201310607871
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】陈锦昌, 陈兴华, 杨文佳, 陈文娟, 危乐, 吴国炳, 李力, 林少华, 廖晓明, 黄翠莲, 李新超, 魏宏 申请人:广东电网公司电力调度控制中心, 广东电网公司梅州供电局