优化电池管理系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明提供电池的优化电池管理系统和优化电池管理方法，电池包含多个单元。该系统和方法测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量，按照单元的单元容量值的顺序对单元进行排序，并且，根据经排序的单元容量值，关于特定负载计算所测量的单元的单元特定支持电流值。然后，将所计算的单元特定电流提供给单元。
【专利说明】优化电池管理系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池管理系统，具体涉及对在专利文献W02006/082425中描述的发明做出改进的电池管理系统。
【背景技术】
[0002]像在W02006/082425A1中描述的那样的电池管理系统有助于获得优化的电池性能。在W02006/082425A1中描述的电池管理系统能够通过使用由附接在每个串联的电池单元上的DC/DC转换器形成的分布式积分充电器，主动地平衡电池单元容量。
[0003]为了能够控制单元容量，在W02006/082425中描述的发明的实施例公开了通过测量每个单元中的电流，对每个串联的单元的容量进行库伦定量。由于单元的个数和电流强度的原因，这是实施起来昂贵且困难的测量手段。
[0004]即使使用高品质的精确匹配的电池单元，大型的多单元电池的操作将提供内部热梯度，这种内部热梯度会迫使单元发生不均匀的老化。因此，在任何电池组的寿命期内，单元会以不同速率老化。尽管电池可以在所有电池单元匹配的情况下安装，但随着时间推移，电池单元将发生漂移，并且将通过正常的操作使用而产生弱电池单元。
[0005]与大型多单元电化学能量存储应用相关联的关键技术挑战中的两种是:在电池的操作寿命期内提供精确的电池充电状态确定，以及提供可预测的操作寿命来降低维修倾向性。
[0006]本发明力图提供对电池充电状态的确定的改进以及使延长的操作寿命成为可能。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种主动单元平衡系统及方法，该系统及方法既能延长多单元电池组的操作寿命又能扩展多单元电池组的有效容量。
[0008]根据本发明的第一方面，提供了 一种用于电池的优化电池管理的方法，所述电池包括多个单元，所述方法包括以下步骤:
[0009]测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量；
[0010]按照所述单元的单元容量值的顺序对所述单元进行排序；
[0011]基于经排序的单元容量值，关于特定负载计算所测量的单元的单元特定支持电流值；以及
[0012]将所计算的单元特定电流提供给所述单元。
[0013]优选地,计算所述单元特定支持电流来向具有较低单元容量值的单元提供较大的电流，以便使不同单元中的单元容量值之间的相对失配最小化。
[0014]有利地，通过支持电池组中的较弱的单元，可以通过移除对串联的弱单元(较低容量单元)的限制来增加有效输送的电池容量。此外，通过利用附加电流支持弱单元，使弱单元上的有效应力减少，从而确保每个串联的单元将以相当的速率老化，从而延长电池操作寿命。[0015]优选地，对所述单元进行排序的步骤包括:按照被归一化为最高容量单元的单元容量的顺序进行排序
[0016]优选地,测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量的步骤包括:对每个单元容量进行库伦定量。
[0017]优选地,测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量的步骤包括:持续地获取单元容量数据。
[0018]优选地,测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量的步骤包括:测量所述单元的电流。
[0019]优选地，，测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量的步骤包括:测量所述电池的充电电流和放电电流，并且将所述电池的充电电流和放电电流与单元充电电流相加，以确定每个单元电流，然后对每个单元电流进行积分，从而获得对单独的单元容量的测量。
[0020]有利地，由于单元充电电流具有较小的值，所以其需要更小且更便宜的测量装置。
[0021]优选地，使用电流感应元件测量所述电池的充电电流和放电电流。
[0022]优选地，使用电流感应元件测量从DC/DC充电器中获得的单元充电电流。
[0023]优选地，将所述电流感应元件嵌入所述电池中。
[0024]优选地，所述电流感应元件既携载电池负载电流又携载主支持电流，电池负载电流和主支持电流的值用于导出单元支持电流。
[0025]优选地，单元容量测量是温度，该温度被补偿以提供对每个单元温度做出响应的动态测量。
[0026]优选地，单元容量测量是电流，该电流被补偿以提供对每个单元电流做出响应的动态测量。
[0027]优选地，可以将有效的电池容量表示为所有被补偿的单元容量的平均值。
[0028]优选地，与改变电池负载一起动态调整支持电流。
[0029]优选地，通过DC/DC转换器将所计算的支持电流提供给所述单元。
[0030]根据本发明的第二方面，提供了一种电池管理系统，该电池管理系统包括:
[0031]单元调节器；
[0032]单元容量测量装置；
[0033]处理器，从包含在电池内的单元接收测得的单元容量值并且按照所述单元的单元容量的顺序对所述单元进行排序，所述处理器被编程为根据经排序的单元容量值计算单元支持电流值并且将输出提供给所述单元调节器，以将所计算的单元特定电流提供给所述单
J Li ο
[0034]优选地，所述处理器被编程为计算单元特定支持电流，单元特定支持电流向具有较低单元电容值的单元提供较大电流，以使不同单元中单元容量值之间的相对失配最小化。
[0035]优选地，所述处理器按照被归一化为最高容量单元的单元容量的顺序对所述单元进行排序。
[0036]优选地，所述单元容量测量装置使用每个单元容量的库伦定量测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量。
[0037]优选地，所述单元容量测量装置通过持续地获取容量数据来测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量。
[0038]优选地，所述单元容量测量装置通过测量所述单元的电流来测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量。
[0039]优选地，所述单元容量测量装置测量所述电池的充电电流和放电电流并且所述处理器将所述电池的充电电流和放电电流与单元充电电流相加来确定每个单元电流，然后对每个单元电流进行积分来获得对单独的单元容量的测量。
[0040]优选地,所述单元容量测量装置是电流感应元件。
[0041]优选地，所述单元容量测量装置还测量从所述单元调节器中导出的单元电流。
[0042]优选地，所述电流感应元件是嵌入所述电池中的。
[0043]优选地，所述电流感应元件既携载电池负载电流又携载主支持电流，电池负载电流和主支持电流的值用于导出单元支持电流。
[0044]优选地，使用算法对所述处理器进行编程以提供校正因子，所述校正因子补偿测得的单元容量，以解决每个被测量的单元的一个或多个物理参数的变化。
[0045]优选地，物理参数为温度。
[0046]优选地，物理参数为电流。
[0047]优选地，所述处理器被编程为计算有效电池容量，所述有效电池容量被表示为所有经补偿的单元容量的平均值。
[0048]优选地，所述处理器被编程为与改变电池负载一起动态地调整支持电流。
[0049]优选地，通过DC/DC转换器将所计算的支持电流提供给所述单元。
[0050]优选地，所述处理器包括第一处理模块，所述第一处理模块位于所述电池的所述单元中或所述单元附近并且实施校正因子算法。
[0051]优选地，所述处理器包括中央处理单元，所述中央处理单元访问每个单元的经处理的补偿数据，以确定被采样的操作状态的有效电池容量。
[0052]根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括程序指令，所述程序指令用于实施本发明第一方面所述的方法。
【专利附图】
【附图说明】
[0053]现在将参考附图仅通过示例对本发明进行描述，其中:
[0054]图1是根据本发明的电池的示例的示意图；
[0055]图2是根据本发明的电池的对电池放电进行测量的示例的电路图；
[0056]图3是根据本发明的电池的对电池充电进行测量的示例的电路图；
[0057]图4是有效容量与单元平衡器效率的关系的图表；
[0058]图5是示出本发明另一实施例的电路图；
[0059]图6是示出本发明另一实施例的电路图；
[0060]图7是示出本发明另一实施例的电路图。
【具体实施方式】
[0061]图1示出在根据本发明的电池管理系统中使用的电池和DC/DC转换器的示意电路图。为了尽可能清楚地说明在用于电池的电路中的不同点处的电流之间的关系，该图包含仅具有两个电池单元的电池。将理解，本发明能够向具有大量单元的电池提供主动单元平衡(active cell balancing),具有大量单元的电池例如将在电动车的电池中提供。
[0062]图1示出与第二单元5串联的第一单元3。第一单元3和第二单元5中的每个单元都具有DC/DC转换器7、9，DC/DC转换器7、9分别跨接在各个单元上。电流传感器11用于测量通过该电路的电流。除了电路I的物理特征以外，电流、电流方向和与电流相关联的分量被标识在电路内的多个位置。
[0063]因此:
[0064]I电池13是电池电流；
[0065]I单元!15是通过第一单元3的电流，Isi^1H是对第一单元3的支持电流；
[0066]Is^219是对第二单元5的支持电流；
[0067]1^221是通过第二单元5的电流，Is23是电路中的总支持电流，负载25是电路中的电流负载；以及
[0068]I w 27是电路中所标识的点的电流。
[0069]图1的电路示出了不同电流可以叠加的方式。大体上说，
[0070]I 电池=IS+I 负载。
[0071]在点27处，I电池=I单元Als单元lt)
[0072]在图2中示出了电池放电电流的测`量法。图2包括电路31，电路31具有电池33，电池33具有四个单元，这四个单元以附图标记35、37、39和41标记。每个单元35、37、39和41分别连接至单元调节器一DC/DC转换器43、45、47和49。
[0073]该电路还包括比较器51，比较器51具有四个初级比较器电路53、55、57和59，其中:
[0074]比较器53将来自单元35的Vl与来自单元37的V2进行比较；
[0075]比较器55将来自单元37的V2与来自单元39的V3进行比较；
[0076]比较器57将来自单元39的V3与来自单元41的V4进行比较；以及
[0077]比较器59将来自单元41的V4与具有单元保护电压65的V2进行比较，单元保护电压65被设置在不允许单元放电的电平。图2和图3中的比较器用于保护开关的操作。
[0078]在第二级中，使用比较器E6至E13进一步将比较器VC1、VC2、VC3和VC4的输出值与输入56和58进行比较，以获得开关63的操作，从而防止低于特定电平的放电。
[0079]图3中示出的充电模型包括关于图2描述的电路。就已经使用的类似元件来说，使用相同的附图标记。图3包括电路31，电路31具有电池33，电池33具有四个单元，这四个单元以附图标记35、37、39和41标记。每个单元35、37、39和41分别连接至单元调节器一DC/DC 转换器 43、45、47 和 49。
[0080]该电路还包括比较器73，比较器73具有四个初级比较器电路75、77、79和81，其中:
[0081 ] 比较器75将来自单元35的Vl与来自单元37的V2进行比较；
[0082]比较器77将来自单元37的V2与来自单元39的V3进行比较；
[0083]比较器79将来自单元39的V3与来自单元41的V4进行比较；以及
[0084]比较器81将来自单元41的V4与具有单元保护电压65的V2进行比较。
[0085]在第二级中，使用比较器E14至E21进一步将来自比较器VC1、VC2、VC3和VC4的输出值与输入56和58进行比较。
[0086]在这种情况下，这些电路用于向单元提供支持电流。该支持电流被优先提供给充电模式中最强的充电单元，因为期望更快地对其进行充电并且期望对其提供尽可能多的充电。
[0087]在本发明中，测量电池的充放电电流，并将其与每个单元的充电电流相加，以确定每个单元电流，然后对每个单元电流进行积分，从而获得对单独的单元容量的测量。
[0088]例如，图2和图3中的电路通过对每个串联的单元的容量进行库伦定量来持续地获取每个单元的原始容量数据，这涉及测量每个单元的电流。然后，该电路确定被归一化为最高容量单元的单元容量的等级排序。然后，基于相对单元失配，关于每个单元计算供应用于特定负载的所需的特定单元支持电流。
[0089]任一单元的有效容量都受到该单元的温度和充电/放电速率影响。为了获得单元容量的精确表示，必须关于温度和充电/放电速率补偿上面描述的测量。现有技术涉及使用从单元制造商的特性数据中导出的查找表，来对容量读数进行调节。这是静态过程，仅在多个有限离散电平处是精确的，并且不包含单元老化。
[0090]为了获得优化的电池充电状态判定水平，通过将单元温度和单元电流作为变量的单元特定归一化的多项式，在温度和电流方面对上面描述的每个单元容量测量结果进行补偿。这提供了对每个单元温度和电流(以“速率”表示)有响应的动态测量。通过实施上面的单元平衡算法，实际的有效电池容量可表示为所有经补偿的单元容量的平均值。
[0091]单元的必要支持电流通过下面的等式描述:
[0092]Is单元η = (Μ单元ηΧΙ 电池)(I)
[0093]单元η的容量被计算为:
[0094]C单元η = P单元n / Is单元η (2)
[0095]其中:
[0096]Is单元η =单元η的支持电流
[0097]Mif^n =被归一化至最高容量单元的单元η的匹配率
[0098]I电池=总电池电流
[0099]Pi^n =包含Ti^n和I单的多项式
[0100]T单元η=单元η的温度
[0101]I单元η=单元η中的电流
[0102]本发明提供下面的有效电池容量:
[0103]C 电池=(Σ C 单元 η) ~ η (3)
[0104]不使用本发明的有效电池容量为:
[0105]C 电池 n = min (C 单元 1: C 单元 n) (4)
[0106]其中，C4ft =使用本发明的有效电池容量
[0107]Cwftn=不使用本发明的有效电池容量
[0108]等式(I)和(2)是被编制到计算装置内的算法的基础，该计算装置将补偿因子应用到电池组中每个单独串联的单元的单元容量测量结果中。在本发明的一个示例中提供了处理装置，使得计算机程序的算法被本地地应用到每个单元中。然后，中央处理器可访问每个单元的经处理的补偿数据，从而确定被采样的操作状态的有效电池容量。规律的采样将提供终端用户所需的动态数据，例如以EV的里程油量计表(miles to empty gauge)的形式。
[0109]温度和速率补偿精度的等级取决于包括多项式乘数的阶数在内的若干因子。本地处理能力将决定多项式阶数的实际实现。
[0110]单元容量的初始操作点可从单元制造商处获得,或者可根据标称单元电压与容量关系的查找表而被设置在由单元开路电压表示的电平下。随着充放电循环的数量增加，初始操作点被改变为反映实际工作容量。为了实现单元容量的完全校准，需要完整的充放电循环。
[0111]图4是图表91，图标91在其X轴93上示出了平衡器效率93，在其Y轴上示出了被归一化的电池容量95。曲线ACB97是对使用了根据本发明的主动单元平衡的电池而言的平衡器效率与归一化电池容量关系的图。曲线99是对未使用主动单元平衡的大致相同的电池而言的平衡器效率与归一化电池容量关系的图。曲线101是归一化的曲线。可以看出，在40%-50%的平衡器效率水平之上，使用了根据本发明的主动单元平衡的电池的有效电池容量具有更大的容量。在容易实现的80%-90%的电池效率处，归一化的电池容量可以高出10%-20%。
[0112]在本发明的一个实施例中，电池管理系统被用作电动车(EV)的距离指示器。有利地，由于本发明动态地补偿了每个单元的电池负载和温度，所以所指示的电池容量将随着使用用途而变化。就EV而言,所指示的距离将以与传统液态燃料车上的现有技术距离指示器差不多相同的方式响应。当燃料需求增加时，所指示的距离将下降，然后当燃料需求减少时，所指示的距离上升，由此以当前能量利用率提供了距离的实时指示。现有技术的EV距离指示器不提供这种响应能力。
[0113]在本发明的该实施例中，优选的实现是在单元处对参数、!^^和Ci^n进行本地处理。有效电池容量C4ft应由中央电池管理处理器计算，中央电池管理处理器收集所有单元数据并操纵外部电池通信和内部单元保护。用于补偿多项式的单元化学特定参数可从制造商的单元数据和实验室特征描述中导出。初始单元容量值可由单元制造商提供或可从开路单元电压容量查找表中获得。
[0114]由图5、图6和图7描述的实施例将能够构建如下的系统，该系统能够支持向重工业装置的应用，例如一般需要超过300V端子电压的电动车和备用电池组。
[0115]图6和图7中示出的主电流感应元件测量电池的充放电电流。图5中示出的电流感应元件测量从DC/DC充电器中导出的单元充电电流。具有较低强度的单元充电电流需要比先前所需要的更小且更便宜的测量装置。
[0116]图6示出了图5中示出(107)的模块131、133、135和137的配置，以对具有四个单元(123、125、127和129)的堆叠实现完整的主动单元平衡系统。该模块化的构造允许与DC/DC转换器和通信系统的额定隔离电压能承受的串联单元同样多的串联单元。图6示出了由跨接在电池的+ve端和电池的-ve端之间的恒定电流恒定电压(CCCV)充电器供应的电池系统。在充电循环的起始处，恒定电流Ich被提供给该单元堆叠。
[0117]如上文详细描述的，使用电流传感器119测量电池的充放电电流，并且将电池的充放电电流与每个单元充电电流相加，以确定每个单元电流，然后对每个单元电流进行积分以获得单独的单元容量的测量结果。处理器确定被归一化为最高容量单元的单元容量的排序。然后，使用单元容量数据关于每个单元计算与特定负载相关的所需的单元特定支持电流，从而给出相对单元失配和提供了补偿因子的算法。将单元特定电流值提供给每个单
J Li ο
[0118]图7示出了放电循环，其中通过DC/DC转换器从单元堆叠中获取电流，以使用根据本发明电池管理系统升高具有较低电压的单元的单元电压。
[0119]为了维持电池操作寿命内的电池充电状态测量精度，可实施像在W02010/001090中描述的自校准方案。而且，有可能将提供单元老化分布的附加单元特征包含到单元补偿多项式中。这可在不使用校准的情况下提高SoC精度。
[0120]该算法可与需要平衡方案来获取最佳性能的多种能量存储装置一起使用，多种能量存储装置为例如燃料电池和超级电容器。
[0121]本发明描述了用于简化W02006/082425中描述的电池管理系统的控制实现的装置，从而以更低的成本和更少的组件数量实现更高的性能水平。
[0122]本发明与例如在W02006/082425A1中描述的主动单元平衡系统的一起使用，能够通过对于任何特定的操作环境匹配相对单元应力水平来减缓单元老化过程。在通过支持DC/DC转换器迫使所有单元以相同的相对速率老化的情况下，电池能够提供稳定的性能和延长的操作寿命。
[0123]有利地，该容量平衡算法能够对充放电电流的变化做出响应。
[0124]所描述的发明增加了电池充电状态测量结果的精度，降低了产品成本，提供了优化的功能性，减轻了维修风险，提高了燃料计量精度，增大了可用电池容量，并且延长了电池操作寿命。
[0125]这里公开的算法与例如在W02006/082425A1中描述的主动单元平衡系统一起使用，能够通过对于任何特定的操作环境匹配相对单元应力水平来减缓单元老化过程。在通过支持DC/DC转换器迫使所有单元以相同的相对速率老化的情况下，电池能够提供稳定的性能和延长的操作寿命。
[0126]在不脱离本发明的范围的前提下，可对本发明进行改进和修改。
【权利要求】
1.一种用于电池的优化电池管理的方法，所述电池包括多个单元，所述方法包括以下步骤: 测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量； 按照所述单元的单元容量值的顺序对所述单元进行排序； 基于经排序的单元容量值，关于特定负载计算所测量的单元的单元特定支持电流值；以及 将所计算的单元特定电流提供给所述单元。
2.如权利要求1所述的方法，其中，计算所述单元特定支持电流来向具有较低单元容量值的单元提供较大的电流，以便使不同单元中的单元容量值之间的相对失配最小化。
3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，支持来自电池组中的较弱单元，允许通过移除对串联的具有较低容量单元的弱单元的限制来增加有效输送的电池容量。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，利用附加电流支持弱单元，使弱单元上的有效应力减少，从而确保每个串联的单元将以相当的速率老化，从而延长电池操作寿命。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述单元进行排序的步骤包括: 按照被归一化为最高容量单元的单元容量的顺序进行排序。
6.如前述权利要求中 任一项所述的方法，其中，测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量的步骤包括: 对每个单元容量进行库伦定量。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量的步骤包括: 持续地获取单元容量数据。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量的步骤包括: 测量所述单元的电流。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量的步骤包括: 测量所述电池的充电电流和放电电流，并且将所述电池的充电电流和放电电流与单元充电电流相加，以确定每个单元电流，然后对每个单元电流进行积分，从而获得对单独的单元容量的测量。
10.如权利要求9所述的方法，其中，使用电流感应元件测量所述电池的充电电流和放电电流。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用电流感应元件测量从DC/DC充电器中获得的单元充电电流。
12.如权利要求10或权利要求11所述的方法，其中，将所述电流感应元件嵌入所述电池中。
13.如权利要求10至权利要求12中任一项所述的方法，其中，所述电流感应元件既携载电池负载电流又携载主支持电流，电池负载电流和主支持电流的值用于导出单元支持电流。
14.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，单元容量测量值是温度，该温度被补偿以提供对每个单元温度做出响应的动态测量。
15.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，单元容量测量值是电流，该电流被补偿以提供对每个单元电流做出响应的动态测量。
16.如权利要求2至权利要求15中任一项所述的方法，其中，可以将有效输送的电池容量表示为所有经补偿的单元容量的平均值。
17.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，与改变电池负载一起动态调整单元特定支持电流。
18.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过DC/DC转换器将所计算的单元特定支持电流提供给所述单元。
19.一种电池管理系统，包括: 单元调节器； 单元容量测量装置； 处理器，从包含在电池内的单元接收测得的单元容量值并且按照所述单元的单元容量的顺序对所述单元进行排序，所述处理器被编程为根据经排序的单元容量值计算单元支持电流值并且将输出提供给所述单元调节器，以将所计算的单元特定电流提供给所述单元。
20.如权利要求19所述的电池管理系统，其中，所述处理器被编程为计算单元特定支持电流，所述单元特定支持电流向具有较低单元电容值的单元提供较大电流，以使不同单元中单元容量值之间的相对失配最小化。
21.如权利要求19或权利 要求20所述的电池管理系统，其中，所述处理器按照被归一化为最高容量单元的单元容量的顺序对所述单元进行排序。
22.如权利要求19至权利要求21中任一项所述的电池管理系统，其中，所述单元容量测量装置使用每个单元容量的库伦定量测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量。
23.如权利要求19至权利要求22中任一项所述的电池管理系统，其中，所述单元容量测量装置通过持续地获取单元容量数据来测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量。
24.如权利要求19至权利要求23中任一项所述的电池管理系统，其中，所述单元容量测量装置通过测量所述单元的电流来测量所述单元中两个或更多个单元的单元容量。
25.如权利要求19至权利要求24中任一项所述的电池管理系统，其中，所述单元容量测量装置测量所述电池的充电电流和放电电流并且所述处理器将所述电池的充电电流和放电电流与单元充电电流相加来确定每个单元电流，然后对每个单元电流进行积分来获得对单独的单元容量的测量。
26.如权利要求19至权利要求25中任一项所述的电池管理系统，其中，所述单元容量测量装置是电流感应元件。
27.如权利要求19至权利要求26中任一项所述的电池管理系统，其中，所述单元容量测量装置还测量从单元调节器中导出的单元电流。
28.如权利要求26或权利要求27所述的电池管理系统，其中，所述电流感应元件是嵌入所述电池中的。
29.如权利要求26至权利要求28中任一项所述的电池管理系统，其中，所述电流感应元件既携载电池负载电流又携载主支持电流，电池负载电流和主支持电流的值用于导出单元支持电流。
30.如权利要求26至权利要求29中任一项所述的电池管理系统，其中，使用算法对所述处理器进行编程以提供校正因子，所述校正因子补偿测得的单元容量，以解决每个被测量的单元的一个或多个物理参数的变化。
31.如权利要求30所述的电池管理系统，其中，物理参数为温度。
32.如权利要求30或权利要求31所述的电池管理系统，其中，物理参数为电流。
33.如权利要求19至权利要求32中任一项所述的电池管理系统，其中，所述处理器被编程为计算有效电池容量，所述有效电池容量被表示为所有经补偿的单元容量的平均值。
34.如权利要求19至权利要求33中任一项所述的电池管理系统，其中，所述处理器被编程为与改变电池负载一起动态地调整支持电流。
35.如权利要求19至权利要求34中任一项所述的电池管理系统，其中，通过DC/DC转换器将所计算的支持电流提供给所述单元。
36.如权利要求19至权利要求35中任一项所述的电池管理系统，其中，所述处理器包括第一处理模块，所述第一处理模块位于所述电池的所述单元中或所述单元附近并且实施校正因子算法。
37.如权利要求36所述的电池管理系统，其中，所述处理器包括中央处理单元，所述中央处理单元访问每个单元的经处理的补偿数据，以确定被采样的操作状态的有效电池容量。
38.一种计算机程序，包括: 程序指令，用于实施如权利要求1至权利`要求18所述的方法。
【文档编号】H02J7/00GK103887840SQ201310534169
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2012年11月5日
【发明者】马克·韦恩·哈金斯 申请人:明美（澳门离岸商业服务）有限公司