专利名称：一种三相智能伺服控制器的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种工业过程中自动控制的三相智能伺服控制器。
背景技术：
在现代工业自动化过程控制中，由于现场布线要求，经常使用三相电动执行机构进行控制。传统采用双交流接触器进行正反向控制，体积大，安装不方便；接触器通断时直接作用于电机，容易产生电弧，发生电弧短路故障；动作响应时间长，做不到电制动，导致定位不精确。采用变频器虽然能解决以上问题，但价格较贵。随着工业自动化的飞速发展，对过程控制中使用的电动执行器要求越来越高。小体积、重量轻、稳定可靠、高精度、价格适中的执行器得到更多用户的青睐。国内多采用接触器实现三相电动执行机构的控制，存在体积过大，无电制动导致定位不精确。国外同类产品采用变频器技术，但是价格往往是国产产品的几倍。因此，提供一种容易控制、体积小巧、价格适中、调节精度高的三相智能伺服控制器是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种容易控制、 体积小巧、价格适中、调节精度高的三相智能伺服控制器。为了实现上述目的，本发明提供一种三相智能伺服控制器，包括电源处理电路、相序检测电路、换向电路、三相电机驱动和保护电路、主控电路、外围输入/输出电路、人机接口电路，所述电源处理电路包括电源变压器，可将380V电源转换为3路低压电源；通过整形滤波处理得到直流电源，所述相序检测电路与三相高压电源相连接，并将3路高压电源通过降压、整形滤波处理得到正交方波；所述主控电路与所述相序检测电路连接，采集正交方波的相序，向所述换向电路发送高低电平信号；所述换向电路与所述主控电路连接，并接受主控电路所发出的高低电平信号，控制所述换向继电器动作，使得所述三相电机相序正确；所述三相电机驱动和保护电路与所述换向电路连接，并控制电机动作；所述外围输入电路与所述主控电路连接，并传递Γ20πιΑ控制信号、定位装置反馈信号、采集开关状态信号给所述主控电路；所述主控电路采集所述外围输入电路的信号、进行处理后，通过所述外围输出电路输出Γ20πιΑ控制信号与状态信号；所述人机接口电路与所述主控电路连接，用于对内部参数进行整定修改。优选地，所述三相电机驱动电路采用双向可控硅技术和双向可控硅保护技术。优选地，所述主控电路采用军工级ATMEGE16A芯片控制。优选地，所述相序检测电路由功率电阻、保护二极管、第一光隔和运放组成，并将3相高压电源进行降压、隔离、整形处理后形成正交信号。优选地，所述换向电路由第二光隔、三极管和换向继电器组成，将所述主控电路发送的高低电平信号进行光隔处理后，由主控电路控制所述换向继电器动作，使得所述三相电机驱动和保护电路控制电机的开关动作。与现有技术相比，本发明所提供的三相智能伺服控制器，体积小巧，结构紧凑，便于安装；换向时间短，调节精度高，安全可靠，稳定性强，电动执行机构实现了电制动，满足高复杂性的调节要求；线路简单，减少外部接线复杂导致的错误；价格适中，提高了产品竞争力。
图1是本发明提出的一种三相智能伺服控制器的一种实施例的结构框 图2是本发明提出的一种三相智能伺服控制器的一种实施例的相序检测电路 图3是本发明提出的一种三相智能伺服控制器的一种实施例的换向电路 图4是本发明提出的一种三相智能伺服控制器的一种实施例的三相输入正反时序图。
具体实施例方式本发明的目的是提供一种容易控制、体积小巧、价格适中、调节精度高的三相智能伺服控制器。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。请参考图1、图2、图3和图4，在一种实施例中，本发明所提供的一种三相智能伺服控制器，包括电源处理电路、相序检测电路、换向电路、三相电机驱动和保护电路、主控电路、外围输入/输出电路、人机接口电路；所述电源处理电路包括电源变压器，可将380V电源转换为3路低压电源，通过整形滤波处理得到直流电源；所述相序检测电路与三相电源相连接，并将3相高压电源通过降压、整形，滤波处理得到正交方波；所述主控电路与所述相序检测电路连接，并采集正交方波的相序，向所述换向电路发送高低电平信号；所述换向电路与所述主控电路连接，并接受主控电路所发出的高低电平信号后，控制所述换向继电器动作，使得所述三相电机相序正确；所述三相电机驱动和保护电路与所述换向电路连接，并控制电机动作；所述外围输入电路与所述主控电路连接，并传递Γ20πιΑ控制信号、定位装置反馈信号、采集开关状态信号给所述主控电路；所述主控电路采集所述外围输入电路传递的信号、进行处理后，通过所述外围输出电路输出Γ20πιΑ控制信号与状态信号；所述三相电机驱动电路采用双向可控硅技术和双向可控硅保护技术；所述主控电路采用军工级ATMEGE16A芯片控制；所述相序检测电路由功率电阻、保护二极管、第一光隔和运放组成，并将3相高压电源进行降压、隔离、整形处理后形成正交信号；所述换向电路由第二光隔、三极管和换向继电器组成，将所述主控电路发送的高低电平信号进行光隔处理后，由主控电路控制所述换向继电器动作，使得所述三相电机驱动电路和保护控制电机的开关动作，所述人机接口电路所述主控电路连接，用于对内部参数进行整定修改。上述实施例中提供的三相智能伺服控制器，体积小巧，结构紧凑，便于安装；换向时间短，调节精度高，有利于电动执行机构实现电制动，满足高复杂性的调节要求；线路简单，减少外部接线复杂导致的错误；价格适中，提高了产品竞争力。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发 明的保护范围。
权利要求
1.一种三相智能伺服控制器，其特征在于，包括电源处理电路、相序检测电路、换向电路、三相电机驱动和保护电路、主控电路、外围输入/输出电路、人机接口电路，所述电源处理电路包括电源变压器，可将380V电源转换为3路低压电源；通过整形滤波处理得到直流电源，所述相序检测电路与3相高压电源相连并通过降压、整形滤波处理得到正交方波，主控电路与所述相序检测电路连接，采集正交方波的相序，向所述换向电路发送高低电平信号；所述换向电路与所述主控电路连接，接受主控电路发出的高低电平信号控制所述三相换相电路动作；所述三相电机驱动和保护电路与所述换向电路连接，并控制电机动作；所述外围输入电路与所述主控电路连接，并传递Γ20πιΑ控制信号、定位装置反馈信号、采集开关状态信号给所述主控电路；所述主控电路采集所述外围输入电路所传递的信号，进行处理后，通过所述外围输出电路输出Γ20πιΑ控制信号与状态信号，所述人机接口电路与所述主控电路连接，用于对内部参数进行整定修改。
2.根据权利要求1所述的三相智能伺服控制器，其特征在于，所述三相电机驱动电路采用双向可控硅技术和双向可控硅保护技术。
3.根据权利要求1所述的三相智能伺服控制器，其特征在于，所述主控电路采用军工级ATMEGE16A芯片控制。
4.根据权利要求1所述的三相智能伺服控制器，其特征在于，所述相序检测电路由功率电阻、保护二极管、第一光隔和运放组成，并将3路高压电源进行降压、隔离、整形处理后形成正交信号。
5.根据权利要求2所述的三相智能伺服控制器，其特征在于，所述换向电路由第二光隔、三极管和换向继电器组成，将所述主控电路发送的高低电平信号进行光隔处理后，由主控电路控制所述换向继电器动作， 使得所述三相电机相序正确。
全文摘要
本发明公开了一种三相智能伺服控制器，包括电源处理电路、相序检测电路、换向电路、三相电机驱动和保护电路、主控电路、外围输入/输出电路、人机接口电路，电源处理电路将380V电源转换为3路低压电源；通过整形滤波处理得到直流电源，并通过降压、整形滤波处理得到正交方波，主控电路采集正交方波的相序，向换向电路发送高低电平信号；换向电路控制三相换相电路动作；三相电机驱动和保护电路控制电机动作；主控电路采集外围输入电路所传递的信号，进行处理后，通过外围输出电路输出4~20mA控制信号与状态信号，人机接口电路与主控电路连接，用于对内部参数进行整定修改。
文档编号H02P23/00GK103227606SQ201310076799
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月12日 优先权日2013年3月12日
发明者陈西军, 张芳, 岳明星, 胡卓野 申请人:长沙日新自动化设备有限责任公司