专利名称：多相旋转机器的控制设备和使用其的电动转向系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于多相旋转机器的控制设备以及一种使用该控制设备的电动转向系统。
背景技术：
作为一种用于具有多个绕组集合的多相旋转机器的控制设备，JP2005-304119A公开了该控制设备的一个示例。该控制设备包括用于多个绕组集合中的每个的逆变器电路，使得切换对绕组集合的供电。就是说，对多个绕组集合分别设置多个逆变器电路。当多个逆变器电路中的一个故障时，通过故障的逆变器电路对绕组集合的供电停止，使得可以通过正常操作的其他逆变器电路继续驱动多相旋转机器。然而，当在包括各自的逆变器电路的两个驱动系统之间出现诸如短路的异常时，可能不能准确地检测异常。两个逆变器电路需要同时停止操作，尽管每个逆变器电路自身不是异常的。在由两个逆变器电路驱动多相旋转机器的情况下，当两个逆变器电路停止操作时不能驱动多相旋转机器。例如，在多相旋转机器被用作车辆的电动转向系统的动能驱动动力源的情况下，当 多相旋转机器的操作停止时不能协助驾驶员的转向操作。
发明内容
目的在于提供一种用于多相旋转机器的控制设备，其能够准确地检测包括各自的逆变器电路的多个驱动系统的异常，并且提供一种使用该控制设备的电动转向系统。根据一个方面，提供了一种用于控制包括多个绕组集合的多相旋转机器的驱动的控制设备，其中每个绕组集合由与多个相对应的线圈形成。控制设备包括多个逆变器电路和控制单元。多个逆变器电路被分别设置用于多个绕组集合以共同形成多个驱动系统。多个逆变器电路切换对绕组集合的供电。控制单元控制逆变器电路的操作，并且包括能够检测逆变器电路的异常的异常检测部。异常检测部被配置成(I)基于每个逆变器电路的相电流计算关于每个逆变器电路的第一值，(2)基于从分别与多个逆变器电路对应地计算的多个第一值中选择的两个第一值来计算第二值，以及(3)当第二值偏离预定范围时，检测到与所选择的第一值对应的驱动系统之间的异常。
通过下文参照附图进行的详细描述，本发明的以上和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中图I是示出根据第一实施例的用于多相旋转机器的控制设备的电路图；图2是使用根据第一实施例的控制设备的电动转向系统的示意图；图3是示出由根据第一实施例的控制设备执行的异常检测处理的流程图；图4是示出根据第一实施例的控制设备的操作的时序图5是示出根据第二实施例的用于多相旋转机器的控制设备的电路图；图6是示出由根据第二实施例的控制设备执行的异常检测处理的流程图；以及图7是示出根据第二实施例的控制设备的操作的时序图。
具体实施例方式下文将参照附图描述用于多相旋转机器的控制设备。为了简化描述，在多个实施例中基本上相同的配置由相同的附图标记表示。(第一实施例)参照图1，设置控制设备I以控制作为多相旋转机器的电机10的驱动。控制设备I与电机10 —起使用，作为例如协助车辆的转向操作的电动转向系统。如图2中所示，车辆具有包括电动转向系统99的转向系统90。电动转向系统99包括附接到转向轴92的转矩传感器94，转向轴92耦合到方向盘91。转矩传感器94检测由驾驶员通过方向盘91施加到转向轴92的转向转矩。小齿轮96设置在转向轴92的一端并且与齿条轴97啮合。一对车轮98通过转向横拉杆等可旋转地耦合到齿条轴97的两端。当驾驶员旋转方向盘91时，耦合到方向盘91的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96转换成齿条轴97的直线运动。因此使车轮98对转向与齿条轴97的直线移动距离对应的角度。电动转向系统99包括用于生成转向辅助转矩的电机10、用于控制并驱动电机10的控制设备1、用于在减速之后将电机10的旋转传输到转向轴92的减速齿轮93等。电机10使减速齿轮93在正常方向和反向方向两者上旋转。除了转矩传感器94之外，电动转向系统99包括用于检测车辆速度的车辆速度传感器95。如上文所述配置的电动转向系统99从电机10生成转向辅助转矩并且将其`传输到转向轴92，从而进行方向盘91的助力转向操作。电机10是具有转子和定子(未示出)的三相无刷电机。转子是圆柱体，永磁体固定在其表面上以提供磁极。定子在其中容纳转子并且可旋转地支承转子。定子具有按照圆周方向上的每个预定角度间隔在径向向内的方向上突出的凸起。图1中所示的线圈11至16围绕这些凸起缠绕作为绕组。线圈11至13形成第一绕组集合18。线圈14至16相似地形成第二绕组集合19。第一绕组集合18和第二绕组集合19是多个绕组集合的一个示例。位置传感器79设置在电机10中以检测转子的旋转位置。控制设备I包括第一逆变器电路20、第二逆变器电路30、电流检测电路40、电容器60、控制单元70、直流(DC)电池80等。第一逆变器电路20是三相逆变器，其中六个开关元件21至26连接成桥形式，使得切换对第一绕组集合18中的每个线圈11至13的供电。每个开关元件21至26可以是MOSFET (金属氧化物半导体场效应晶体管)，MOSFET是一种类型的场效应晶体管。开关元件21至26被称为FET 21至26。三个FET 21至23具有连接到高侧供电总线2的漏极，高侧供电总线2连接到电池80的正极性侧。FET 21至23具有分别连接到FET 24至26的漏极的源极。FET 24至26具有连接到低侧供电总线3的源极，低侧供电总线3连接到电池80的负极性侧，即地。串联连接在作为对的(也就是，成对的)总线2和3之间的FET 21和FET 24之间的连接部连接到线圈11的一端。串联连接的FET 22和FET 25之间的连接部连接到线圈12的一端。串联连接的FET 23和FET26之间的连接部连接到线圈13的一端。第二逆变器电路30与第一逆变器电路20相似，也是三相逆变器。在第二逆变器电路30中，六个开关元件31至36连接成桥形式，使得切换对第二绕组集合19中的每个线圈14至16的供电。与第一逆变器电路20相似，每个开关元件31至36是M0SFET。开关元件31至36被称为FET31至36。三个FET 31至33具有连接到高侧供电总线4的漏极，高侧供电总线4连接到电池80的正极性侧。FET 31至33具有分别连接到FET 34至36的漏极的源极。FET 34至36具有连接到低侧供电总线5的源极，低侧供电总线5连接到电池80的负极性侧，即地。串联连接的FET 31和FET 34之间的连接部连接到线圈14的一端。串联连接的FET 32和FET 35之间的连接部连接到线圈15的一端。串联连接的FET 33和FET 36之间的连接部连接到线圈16的一端。FET 21至23被称为第一逆变器电路20中的高电位侧开关元件。FET31至33被称为第二逆变器电路30中的高电位侧开关元件。FET 24至26被称为第一逆变器电路20中的低电位侧开关元件。FET 34至36被称为第二逆变器电路30中的低电位侧开关元件。在以下描述中，每个高电位侧开关元件被称为高FET，而低电位侧开关元件被称为低FET。根据具体情况，相应的相也被附接，如例示的U低FET 24那样。如上文所述，控制设备I具有包括第一逆变器电路20和第二逆变器电路30的两个供电系统。包括第一逆变器电路20和第二逆变器电路30的供电系统连同电池80和电容器60—起被分别称为第一供电系统和第二供电系统。此外，第一供电系统和第一绕组集合18形成了第一驱动系统，并且第二供电系统和第二绕组集合19形成了第二驱动系统。电流检测电路 40包括电流检测元件41至46。电流检测元件41设置在U低FET24和地之间以检测在线圈11中流动的电流。电流检测元件42设置在V低FET 25和地之间以检测在线圈12中流动 的电流。电流检测元件43设置在W低FET 26和地之间以检测在线圈13中流动的电流。电流检测元件44设置在U低FET 34和地之间以检测在线圈14中流动的电流。电流检测元件45设置在V低FET 35和地之间以检测在线圈15中流动的电流。电流检测元件46设置在W低FET 36和地之间以检测在线圈16中流动的电流。电流检测元件41至46是分流电阻器。由电流检测元件41至46输出的检测值(以下称为电流检测值)可以存储在控制单元70中设置的寄存器(未示出)中。从电流检测电路40和位置传感器79到控制单元70的信号线未被示出以简化图I的图示。电容器60与电池80、第一逆变器电路20和第二逆变器电路30并联连接以存储电荷，从而协助对FET21至26以及FET 31至36的供电并且抑制诸如浪涌电流的噪声分量。控制单元70由微计算机77、驱动电路78等形成以对控制设备I的整体操作进行控制。位置传感器79、转矩传感器94和车辆速度传感器95连接到控制单元70。因此控制单元70能够获取指示由位置传感器79检测的电机10的转子的旋转位置的电机旋转位置Θ、由转矩传感器94检测的转向转矩Tq*以及由车辆速度传感器95检测的车辆速度Vdc。当控制单元70正常时，即当控制设备I正常(无异常)时，通过如下处理控制并驱动电机10。控制单元70与所提供的驱动标志的状态分别对应地控制逆变器电路20和30的操作。例如，当第一驱动系统的驱动标志是ON (开)时，控制单元70通过第一逆变器电路20驱动电机10。另一方面，当第一驱动系统的驱动标志是OFF (关)时，控制单元70停止通过第一逆变器电路20驱动电机10。相似地，当第二驱动系统的驱动标志是ON时，控制单元70通过第二逆变器电路30驱动电机10。另一方面，当第二驱动系统的驱动标志是OFF时，控制单元70停止通过第二逆变器电路30驱动电机10。第一驱动系统和第二驱动系统的驱动标志在正常情况下被设定为0N。下文将描述第一驱动系统的操作，特别是第一逆变器电路20的操作。包括第二逆变器电路30的第二驱动系统将执行相似的操作。控制单元70，特别是微计算机77取回由电流检测元件41至43输出并且存储在寄存器中的电流检测值。控制单元70根据电流检测值计算线圈11的电流值U1、线圈12的电流值Vl和线圈13的电流值Wl。控制单元70随后基于所计算的三个相电流U1、V1、W1以及由位置传感器79检测的电机旋转位置0来计算d轴电流检测值Id和q轴电流检测值Iq。控制单元70基于由位置传感器79获取的电机旋转位置0、转矩传感器94获取的转向转矩Tq以及车辆速度传感器95获取的车辆速度Vdc来计算d轴命令电流Id*和q轴命令电流Iq*。控制单元70根据如上文所述计算的d轴命令电流Id*、q轴命令电流Iq*以及d轴电流检测值Id和q轴电流检测值Iq来执行电流反馈控制计算以计算d轴命令电压Vd*和q轴命令电压Vq*。控制单元70基于所计算的命令值Vd*、Vq*和电机旋转位置0来计算作为三个相电压命令值的U相命令电压Vu*、V相命令电压Vv*和W相命令电压Vw*。控制单元70基于三个相电压Vu*、Vv*、Vw*和电容器电压Vc来计算作为占空命令信号的U相占空Du、V相占空Dv和W相占空Dw，并且将U相占空Du、V相占空Dv和W相占空Dw存储在寄存器中。驱动电路78将占空命令信号和PWM参考信号进行比较并且控制FET 21至26的0N/0FF (开/关)切换时 间。通过驱动电路78对FET 21至26的0N/0FF控制，电压被分别施加到三个相(U相、V相和W相)的线圈11至13。由于电压向量连续改变，因此正弦波形电压被施加到每相的线圈。当电压被施加到每相的线圈，即每个线圈11至13时，电流与所施加的电压对应地流动。因此，电机10通过经由第一供电系统的第一逆变器电路20的供电来生成转矩Tql。按照第一逆变器电路20相似的方式控制第二供电系统的第二逆变器电路30。因此电机10生成和转矩，该和转矩对应于通过包括第一逆变器电路20的第一驱动系统的操作生成的第一转矩Tql和通过包括第二逆变器电路30的第二驱动系统的操作生成的第二转矩Tq2的和。转矩Tq通过减速齿轮93施加到转向轴92以用作用于协助驾驶员的转向操作的辅助转矩。接下来将描述控制设备I的异常检测操作。控制单元70，特别是微计算机77通过执行图3中所示的一系列异常检测处理SlOO来检测第一驱动系统和第二驱动系统的异常。当车辆的点火键(未示出)被接通时，即当控制设备I接电时，控制单元70执行处理S100。处理SlOO与控制单元70执行的用于控制电机10的驱动的其他处理并行地执行。在S101，控制单元70取回第一驱动系统的相电流。就是说，控制单元70取回电流检测元件41、42和43分别检测的第一驱动系统的U相电流Ul、V相电流Vl和W相电流Wl0在S102，控制单元70计算作为在SlOl取回的第一驱动系统的相电流Ul、Vl和Wl的和的第一值Cl I。在S103，控制单元70取回第二驱动系统的相电流。就是说，控制单元70取回电流检测元件44、45和46分别检测的第二驱动系统的U相电流U2、V相电流V2和W相电流W2。在S104，控制单元70计算作为在S103取回的第二驱动系统的相电流U2、V2和W2的和的第一值C12。在S105，控制单元70计算作为在S102计算的第一值Cll和在步骤S104计算的第一值C12之间的差(C11-C12)的第二值C2。控制单元70进一步检查第二值C2的绝对值是否大于预定参考值Cr。如果第二值C2的绝对值大于参考值(S105:是)，就是说，如果在第一驱动系统中流动的电流和第二驱动系统中流动的电流之间的差大于可允许的范围(Cr)并且未被抵消，则控制单元70执行S106。如果第二值C2的绝对值等于或小于参考值(S105 否)，则控制单元70重复SlOl至S105。在S106，控制单元70确定在包括第一逆变器电路20的第一驱动系统和包括第二逆变器电路30的第二驱动系统之间存在短路异常。控制单元70中的微计算机77因此作为检测异常的异常检测部操作。在S107，控制单元70将例如第一系统驱动标志设定为OFF。因此，控制单元70停止对第一逆变器电路20的切换控制。然而控制单元70继续对第二逆变器电路30的切换控制。因此仅通过第二逆变器电路30驱动电机10。
将参照图4描述控制设备I的一个示例性操作。在时间t0，第一驱动系统和第二驱动系统两者的驱动标志是ON并且由第一逆变器电路20和第二逆变器电路30驱动电机10以向电机10提供具有在正方向和负方向上变化的正弦波形的各个电流。因此，相电流的第一值Cll和C12两者均为零。假设在时间tl在例如图I中的点划线所示的第一驱动系统和第二驱动系统之间出现短路异常，连接到第二逆变器电路30的U相线圈14被短路到连接到第一逆变器电路20的U相线圈11。只要转向速度是低的，则向第一驱动系统中的U相线圈11提供占空比介于0%和50%之间的电流并且向第二驱动系统中的U相线圈14提供占空比介于50%和100%之间的电流。因此第二逆变器电路30中的高侧FET 31的ON周期较长。由于当第二逆变器电路30的高侧FET 31接通时，第一逆变器电路20中的低侧FET 24接通，因此电流从第二逆变器电路30的高侧FET 31通过第二绕组集合19的U相线圈14和第一绕组集合18的U相线圈11流到第一逆变器电路20的低侧FET 24中。出于该原因，在时间t2之后，第一值Cll在正值范围中增加。在时间t2之后，第一值C12在负值范围中减小。结果，第二值(C2=C11-C12)的绝对值在正值区域中增加。当第二值C2在时间t3达到参考值Cr时，将第一驱动系统的驱动标志设定为OFF。就是说，停止控制单元70对第一逆变器电路20的切换控制。由于在时间t3之后停止对第一逆变器电路20的切换控制，因此第一值Cll和第一值C12返回O。此外，第二值C2也返回O。(I)如上文所述，根据第一实施例，分别为绕组集合(第一绕组集合18和第二绕组集合19)提供第一逆变器电路20和第二逆变器电路30以切换对绕组集合的供电。就是说，与多个驱动系统(第一驱动系统和第二驱动系统)对应地设置多个逆变器电路。控制单元70控制第一逆变器电路20和第二逆变器电路30的操作。控制单元70，特别是微计算机77作为异常检测部操作并且能够检测第一驱动系统和第二驱动系统之间的异常。控制单元70基于每个系统中的逆变器电路的相电流来计算关于每个驱动系统的第一值(Cll和C12)。控制单元70基于从针对每个系统计算的多个第一值(Cll和C12)中选择的两个第一值(Cll和C12)来计算第二值C2。当第二值C2偏离预定范围Cr时，控制单元70检测到与第一值(Cll和C12)被选择的逆变器电路对应的驱动系统(第一逆变器电路20和第二逆变器电路30)之间的异常。如上文所述，可以基于独立设定的两个值(第一值和第二值)来准确地检测驱动系统的异常。(2)更具体地，根据第一实施例，第一值(Cll和C12)是每个驱动系统的相电流的和并且第二值C2是从针对每个驱动系统计算的多个第一值(Cll和C12)中选择的两个值(Cll和C12)的差(C11-C12)。当第二值C2偏离预定范围Cr时，确定在包括与所选择的第一值(Cll和C12)对应的各个第一逆变器电路20和第二逆变器电路30的驱动系统之间存在短路异常。可以基于第一值(ClI和C12)和第二值C2来检测第一逆变器电路20和第二逆变器电路30之间的短路异常。(3)根据第一实施例，第二值C2是绝对值。因此第二值C2限于正值并且可以高效地检测驱动系统的异常。(4)根据第一实施例，控制单元70，特别是微计算机77作为异常检测部操作。在检测到包括各个第一逆变器电路20和第二逆变器电路30的驱动系统的异常时，控制单元70停止与所选择的第一计算值(Cll和C12)对应的两个逆变器电路(第一逆变器电路20和第二逆变器电路30)中的一个(在本实施例中是第一逆变器20)的操作。因此，可以由两个逆变器电路(第一逆变器电路20和第二逆变器电路30)中的另一个(例如，第二逆变器电路30)继续驱动电机10。(5)电动转向系统99配备有根据第一实施例的控制设备I。即使当在第一驱动系统和第二驱动系统之间出现异常时，仅使一个驱动系统(例如，第一逆变器电路20)停止操作，而不会使两个驱动系统都停止操作。因此，可以由另一个驱动系统(例如，第二逆变器电路30)继续控制并驱动电机10。因此，即使当在控制设备I的驱动系统之间出现短路异常时，电动转向系统99仍可以继续协助驾驶员的转向操作。(第二实施例)接下来将参照图5至7描述根据第二实施例的用于多相旋转机器的控制设备。如图5中所示，设置电流检测电路47替代第一实施例中设置的电流检测元件41至43。此外，设置电流检测电路48替代第一实施例中设置的电流检测元件44至46。电流检测电路47设置在低侧供电总线3中以检测在第一驱动系统中流动的两相电流。电流检测电路48设置在低侧供电总线5中以检测在第二驱动系统中流动的两相电流。两相电流是与第一电机驱动系统的三个相电流(例如，UUVl和Wl)的峰值的叠加对应的DC电流。下文将描述根据第二实施例的控制设备的异常检测操作。控制单元70，特别是微计算机77通过执行图6中所示的一系列处理S200来检测第一驱动系统和第二驱动系统之间的异常。当车辆的点火键被接通时，即当控制设备接电时，控制单元70执行处理S200。处理S200与控制单元70执行的用于控制电机10的驱动的其他处理并行地执行。在步骤S201，控制单元70取回第一驱动系统的两相电流。就是说，控制单元70通过电流检测电路47取回第一逆变器电路20的两相电流X。在S202，控制单元70计算第一驱动系统的取回的两相电流X作为第一值DlI。在步骤 S203，控制单元70取回第二驱动系统的两相电流。就是说，控制单元70通过电流检测电路48取回第二逆变器电路30的两相电流Y。在S204，控制单元70计算第二驱动系统的取回的两相电流Y作为第一值D12。在S205，控制单元70计算作为在S202计算的第一值Dll和在步骤S204计算的第一值D12之间的差(X-Y)的第二值D2。控制单元70进一步检查第二值D2的绝对值是否大于预定参考值Dr。如果第二值D2的绝对值大于参考值(S205 :是)，就是说，在第一驱动系统和第二驱动系统中流动的电流未被抵消，则控制单元70执行S206。如果第二值D2的绝对值等于或小于参考值(S205 :否)，则控制单元70重复S201至S205。在S206，控制单元70确定在包括第一逆变器电路20的第一驱动系统和包括第二逆变器电路30的第二驱动系统之间存在短路异常。控制单元70，特别是微计算机77因此作为异常检测部操作。在S207，控制单元70将例如第一驱动系统的驱动标志设定为OFF。因此，控制单元70停止对第一逆变器电路20的切换控制，就是说，停止从第一逆变器电路20对第一绕组集合18的供电。然而控制单元70继续对第二逆变器电路30的切换控制。因此仅通过来自第二电路30的供电驱动电机10。将参照图7描述根据第二实施例的控制设备的一个示例性操作。在时间t0，第一驱动系统和第二驱动系统两者的驱动标志是ON并且由第一逆变器电路20和第二逆变器电路30驱动电机10。假设在时间tl在第一驱动系统和第二驱动系统之间出现短路异常。在时间t2之后，第一值Dll在正值范围中增加。在时间t2之后，第一值D12在负值范围中减小。结果，第二值D2=D11-D12的绝对值在正值区域中增加。当第二值D2在时间t3达到参考值Dr时，将第一驱动系统的驱动标志设定为OFF。就是说，停止控制单元70对第一逆变器电路20的切换控制。由于在时间t3之后停止对第一逆变器电路20的切换控制，因此第一值Dll和第一值D12返回O。此外，第二值D2也返回O。 如上文所述，根据第二实施例，第一值(Dll或D12)是每个驱动系统的两相电流(X或Y)并且第二值D2是从针对每个驱动系统计算的多个第一值(Dll和D12)中选择的两个第一值(Dll和D12)的差(D11-D12)。当第二值D2偏离预定范围Dr时，确定在对应于所选择的第一值(Dll和D12)的驱动系统(第一逆变器电路20和第二逆变器电路30)之间存在短路异常。可以基于第一值(Dll和D12)以及第二值D2检测驱动系统之间的短路异常。(其他实施例)在上述实施例中，作为示例，当第二值的绝对值偏离预定范围时，确定驱动系统之间的异常。然而，作为其他实施例，当可变为正和负的第二值偏离预定范围时，可以确定驱动系统之间的异常。在上述实施例中，作为示例，在检测到第一驱动系统中的短路异常时，控制单元70停止作为第一驱动系统的逆变器电路的第一逆变器电路20的操作。然而，作为其他实施例，在检测到第二驱动系统中的短路异常时，控制单元70可以停止作为第二驱动系统的逆变器电路的第二逆变器电路30的操作。控制设备不限于通过两个驱动系统(两个逆变器电路)驱动的两相旋转机器，而是可被实现为包括三个或更多个驱动系统的控制设备。在该修改中，作为异常检测部的控制设备通过计算关于每个系统的相电流的和或两相电流来计算第一值，基于从多个第一值中选择的两个值来计算第二值，并且确定与所选择的第一值对应的逆变器电路的异常。控制设备不限于应用于电动转向系统的多相旋转机器，而是可以应用于用于其他系统的多相旋转机器的其他 控制 设备。
权利要求
1.一种用于控制包括多个绕组集合(18，19)的多相旋转机器(10)的驱动的控制设备，其中每个绕组集合由与多个相对应的线圈(11至16)形成，所述控制设备包括: 多个逆变器电路(20，30)，被分别设置用于所述多个绕组集合以共同形成多个驱动系统，所述多个逆变器电路切换对所述绕组集合的供电；以及 控制单元(70)，用于控制所述逆变器电路(20，30)的操作，并且包括能够检测所述逆变器电路的异常的异常检测部(77)， 其中所述异常检测部(77)被配置成: (1)基于每个逆变器电路的相电流来计算关于每个逆变器电路的第一值， (2)基于从分别与所述多个逆变器电路对应地计算的多个第一值中选择的两个第一值来计算第二值，以及 (3)当第二值偏离预定范围时，检测到与所选择的第一值对应的驱动系统之间的异常。
2.根据权利要求1所述的用于多相旋转机器的控制设备， 其中所述异常检测部(77)被配置成: 计算作为每个逆变器电路的相电流的和的第一值； 计算作为从针对所述多个逆变器电路计算的多个第一值中选择的两个值之间的差的第二值；以及 当第二值偏离所述预 定范围时，确定在与被选择用于计算第二值的第一值对应的驱动系统之间存在短路异常。
3.根据权利要求1所述的用于多相旋转机器的控制设备， 其中所述异常检测部(77)被配置成: 计算作为每个逆变器电路的两相电流的第一值； 计算作为从针对所述多个逆变器电路计算的多个第一值中选择的两个值之间的差的第二值；以及 当第二值偏离所述预定范围时，确定在与被选择用于计算第二值的第一值对应的驱动系统之间存在短路异常。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于多相旋转机器的控制设备， 其中所述异常检测部(77)被配置成计算第一值之间的差的绝对值作为第二值。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于多相旋转机器的控制设备， 其中所述异常检测部(77)被配置成:当所述异常检测部确定所述驱动系统之间的异常时，停止与被选择用于计算第二值的第一值对应的两个逆变器电路中的一个的操作。
6.一种用于车辆的电动转向系统(99),包括: 根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备(I);以及 多相旋转机器(10)，用于生成被施加用于协助车辆的转向操作的辅助转矩。
全文摘要
本发明涉及一种用于多相旋转机器的控制设备以及一种使用该控制设备的电动转向系统。第一逆变器电路(20)和第二逆变器电路(30)分别被设置用于电机(10)的第一绕组集合(18)和第二绕组集合(19)，并且切换对绕组集合(18，19)的供电。控制单元(70)控制逆变器电路(20，30)的操作。控制单元(70)检测逆变器电路(20，30)中的异常。控制单元(70)基于每个系统中的逆变器电路(20，30)的相电流来计算关于每个驱动系统的第一值，基于从针对每个驱动系统计算的多个第一值中选择的两个值来计算第二值，并且当第二值偏离预定范围时检测到与所选择的第一值对应的逆变器电路的异常。
文档编号H02P21/14GK103248317SQ20121055527
公开日2013年8月14日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年2月9日
发明者林二郎 申请人:株式会社电装