专利名称：转子磁钢粘贴工艺的利记博彩app
技术领域：
本发明属于电机转子的制作领域，尤其涉及一种冰箱电机转子磁钢粘贴工艺。
背景技术：
电冰箱用转子，包括转子铁芯及粘结在铁芯上的磁钢，粘结在转子铁芯上的磁钢之间要保持均匀的间距。目前磁钢粘贴在转子铁芯时，通常是人工将转子铁芯的表面先涂上一层胶水，然后人工将磁钢粘贴在涂胶水的表面，这样做的后果就是涂胶的均匀性比较差，且不能保证各个磁钢之间的间距均勻，导致电机工作时，磁钢之间由于间距不均匀使其产生的磁场也不均匀，影响电机工作的稳定性。而且人工点胶和粘贴磁钢效率也比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供转子磁钢粘贴工艺，旨在解决现有的转子磁钢粘贴工艺涂胶不均匀、效率低的问题。本发明是这样实现的，一种转子磁钢粘结工艺，包括以下步骤SlO将转子铁芯固定在专用治具上；S20判断所述转子铁芯是否达到预设的点胶位置，如果是，则所述转子铁芯脱离所述专用治具；S30对所述转子铁芯的一个贴合面进行点胶；S40抓取一块磁钢至步骤S30中所述的贴合面，并预压一定时间；S50将所述转子铁芯按照预定的角度旋转至其他的贴合面，重复步骤S30-S40 ；S60判断全部贴合面是否贴合完毕，如果是，则将所述转子铁芯放置于所述专用治具上。较优的，所述步骤S40中的预压时间为1-2秒。较优的，所述步骤S60之后进一步包括以下步骤对所述转子磁钢上的胶水进行固化。较优的，所述对所述转子磁钢上的胶水进行固化的步骤之后进一步包括步骤对所述转子磁钢进行冷却。本发明所公开的技术方案，实现了转子磁钢工艺的自动化粘贴，在保证了点胶一致性的情况下，提高了生产效率。_
图I是本发明实施例所提供的转子磁钢粘贴工艺流程 图2是本发明实施例所提供的转子磁钢与专用治具配合示意 图3是图2的B-B方向剖视 图4是图2的A部局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参见图I、图2、图3和图4，其中图I是本发明实施例所提供的转子磁钢粘贴工艺流程图；图2是本发明实施例所提供的转子磁钢与专用治具配合示意图；图3是图2的B-B方向剖视图；图4是图2的A部局部放大图。 如图I所示，本发明所公开的转子磁钢粘贴工艺，包括以下步骤
Sio将转子铁芯固定在专用治具上。在步骤中，需要操作数控机器人设备的操作人员手工将转子铁芯2上的定位孔3对准转子铁芯的专用治具I上的定位柱4，(参见图2、图3和图4)通常，定位孔3为小圆孔，定位柱4为与定位孔3配合的圆柱，安装时，专用治具I上的圆柱插入转子铁芯2上的小圆孔即可。S20判断所述转子铁芯是否达到预设的点胶位置，如果是，则所述转子铁芯脱离所述专用治具。在本步骤中，当转子铁芯随治具到达点胶位置后，点胶装置上的传感器会自动感应到转子铁芯的位置，此时，点胶设备夹紧治具，数控机器人的一个气缸将治具顶升到预先设定的高度。然后电机控制转子铁芯脱离专用治具。S30对所述转子铁芯的一个粘合面进行点胶。当点胶平台上的传感器监测到转子铁芯已经上升至合适的点胶位置，则对转子铁芯的一个贴合面自动进行点胶。S40抓取一块磁钢至步骤S30中所述贴合面,并预压一定时间。当步骤S30中所述的贴合面点胶完毕后，数控机器人上的机械手会抓取一块磁钢贴合至所述贴合面，并预压1-2秒后，松开机械手。S50将转子铁芯按照预定的角度旋转至其他的贴合面，重复步骤S30-S40。执行完步骤S40后，电机会自动将转子铁芯旋转一定的角度，旋转的角度可以根据需要贴合的面的数量确定。比如磁钢转子的贴合面为4个，则第一贴合面的磁钢贴合完毕后，电机自动将转子铁芯旋转90度后，进行第二贴合面的点胶和磁钢粘贴动作，第二贴合面的磁钢贴合完毕后，再旋转90度，直至四个面的磁钢全部贴合完毕为止。S60判断全部贴合面是否贴合完毕，如果是，则将所述转子铁芯重新固定于所述专用治具上。为了更好的使转子铁芯与磁钢贴合的更牢固，在步骤S60后进一步包括固化的步骤，即贴合了磁钢的转子铁芯随治具流入到烤箱，使胶水固化一定的时间，固化时间根据胶水的特性来确定。达到使磁钢牢固粘贴在转子铁芯的目的。然后将固化完毕的转子铁芯随专用治具流入冷却装置，完全冷却后进行人工收料。采用本发明所公开的技术方案，实现了磁钢与转子铁芯贴合的自动化，且能够保证点胶的一致性，保证了各个转子铁芯磁钢之间的磁矩差别不大，且提高了生产效率。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，包括以下步骤 SlO将转子铁芯固定在专用治具上； S20判断所述转子铁芯是否达到预设的点胶位置，如果是，则所述转子铁芯顶升到预定的点胶位置后脱离所述专用治具； S30对所述转子铁芯的一个贴合面进行点胶； S40抓取一块磁钢至步骤S30中所述的贴合面，并预压一定时间； S50将所述转子铁芯按照预定的角度旋转至其他的贴合面，重复步骤S30-S40 ； S60判断全部贴合面是否贴合完毕，如果是，则将所述转子铁芯放置于所述专用治具上。
2.如权利要求I所述的转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，所述步骤S40中的预压时间为1-2 秒。
3.如权利要求I或2所述的转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，所述步骤S60之后进一步包括以下步骤对所述转子磁钢上的胶水进行固化。
4.如权利要求3所述的转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，所述对所述转子磁钢上的胶水进行固化的步骤之后进一步包括步骤对所述转子磁钢进行冷却。
5.如权利要求I或4所述的转子磁钢粘贴工艺，其特征在于，所述转子铁芯上设置定位孔，所述专用治具上设置与所述定位孔相配合的定位柱。
全文摘要
本发明适用电机转子的制作技术领域，提供了一种电机转子磁钢粘贴工艺，所述工艺包括以下步骤S10将转子铁芯固定在专用治具上；S20判断所述转子铁芯是否达到预设的点胶位置，如果是，则所述转子铁芯顶升到预定的点胶位置后脱离所述专用治具；S30对所述转子铁芯的一个贴合面进行点胶；S40抓取一块磁钢至步骤S30中所述的贴合面，并预压一定时间；S50将所述转子铁芯按照预定的角度旋转至其他的贴合面，重复步骤S30-S40；S60判断全部贴合面是否贴合完毕，如果是，则将所述转子铁芯放置于所述专用治具上。采用本发明的技术方案，实现了转子磁钢工艺的自动化粘贴，在保证了点胶一致性的情况下，提高了生产效率。
文档编号H02K15/03GK102629806SQ201210121179
公开日2012年8月8日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者陈龙 申请人:深圳市轴心自控技术有限公司