专利名称：一种磁悬浮自动搅拌机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于搅拌生物制药设备、高级化工设备的自动搅拌机构，更具体地说，本实用新型涉及ー种磁悬浮自动搅拌机构。
背景技术：
随着航天事业的发展，模拟微重力环境下的空间悬浮技术已成为进行相关高科技研究的重要手段。目前的悬浮技术主要包括电磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、静电悬浮、粒子束悬浮等，其中电磁悬浮技术比较成熟。电磁悬浮技术(electromagneticlevitation)简称EML技术。它的主要原理是利用高频电磁场在金属表面产生的涡流来实现对金属球的悬浮。 磁悬浮技术是起源于德国，早在1922年德国工程师赫尔曼 肯佩尔就提出了电磁悬浮原理。1970年代以后，随着世界エ业化国家经济实力的不断加强，为提高交通运输能力以适应其经济发展的需要，德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家相继开始筹划进行磁悬浮运输系统的开发。利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想是人类ー个古老的梦，但实现起来并不容易。因为磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为ー体的典型的机电一体化技术(高新技木)。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展，磁悬浮技术得到了长足的发展。目前国内外研究的热点是磁悬浮轴承和磁悬浮列车，而应用最广泛的是磁悬浮轴承。它的无接触、无摩擦、使用寿命长、不用润滑以及高精度等特殊的优点引起世界各国科学界的特别关注，国内外学者和企业界人士都对其倾注了极大的兴趣和研究热情。现有技术中的搅拌机构需要连接电动机及其減速装置，減速电动机占用的空间和消耗的电能较大，安全系数也较低；另外，现有技术的搅拌机构的转动轴与其他金属件之间存在摩擦，降低了机构的寿命。国家知识产权局于2011. 6. 15公开了ー项申请号为201020601640. 5，名称为“ー种高温超导磁悬浮无菌搅拌器”的实用新型，该实用新型提供了ー种高温超导磁悬浮无菌搅拌器，搅拌器的壳体(8)上设有高温超导传动装置，高温超导传动装置的具体构成为壳体(8)上方的上永磁体(2)与电动机转轴(I)相连；上永磁体(2)正下方的壳体(8)顶部位置固定有低温容器(7)，低温容器(7)内置有高温超导块材(3);低温容器(7)正下方的壳体(8)内有下永磁体(4)，下永磁体(4)的下部与叶轮轴(51)相连；叶轮轴(51)的中部连接有叶轮(5);叶轮轴(51)的下部与壳体内底部的永磁轴承(6)连接。上述高温超导磁悬浮无菌搅拌器需要与原动机连接，占用的空间和消耗的电能较大，安全系数也较低。国家知识产权局于2004. 2. 4公开了ー项申请号为03133718. X，名称为“被动磁悬浮式无刷直流电机”的发明专利，该发明提供了一种被动磁悬浮式无刷直流电机，由壳体、定子、转子、转轴，和两个具有对称结构的被动式磁力轴承组成，壳体内中间安放电机的定子鉄心，左右分别放置两组被动式磁力轴承的永磁外环，电机转子与两个被动式磁力轴承的永磁内环固定在ー个非导磁材料制作的转轴上，磁力轴承永磁环米用轴向充磁，电机转子永磁体采用径向充磁，本发明实现了悬浮力不需要控制的电机磁悬浮，省去了转子位移检测和悬浮力控制 装置，提高了运行可靠性和系统效率，特别适于要求体积小和免维护的人工心脏旋转血泵应用，本发明所提出的被动式磁悬浮结构，不仅适用于无刷直流电机，而且适用于其他结构形式的电机。采用上述专利制作的设备，因采用的是无传感器的永磁电动机，电动机的功率很小，搅拌器的容积也不能设计大，在较大型的搅拌设备中是不能应用的。
实用新型内容本实用新型g在解决现有技术中搅拌机构需要连接电动机及其減速装置，减速电动机占用的空间和消耗的电能较大，安全系数也较低的问题，提供一种磁悬浮自动搅拌机构。为了实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下一种磁悬浮自动搅拌机构，包括壳体、转动轴、滑动轴承，其特征在于所述的转动轴贯穿壳体，从上至下依次穿过安装于壳体上的第一滑动轴承、动カ装置、安装于壳体上的第二滑动轴承以及磁悬浮支撑件；所述的动力装置包括固定安装于转动轴上的电机转子磁钢组和在电机转子磁钢组外围，且固定安装于壳体上的电机定子线圈绕组(即无刷电机外壳)。本实用新型所述的磁悬浮支撑件固定安装于壳体内的底部，磁悬浮支撑件包括磁悬浮支撑件壳体、磁悬浮支撑件壳体顶部安装的弹簧、磁悬浮支撑件壳体上部外围固定安装的浮动磁钢组以及浮动磁钢组下部设置的固定安装于壳体上的固定磁钢组，浮动磁钢组和固定磁钢组之间留有间隙，且两者之间存在轴向排斥力；所述的弹簧顶部与第二滑动轴承接触。上述的弹簧与磁悬浮支撑件壳体顶部之间设置有弹簧垫圏。上述的浮动磁钢组和固定磁钢组外套有保护套。上述固定磁钢组与壳体底部内壁之间设置有固定磁钢组垫圈。本实用新型所述的第一滑动轴承和第二滑动轴承为磁力滑动轴承，从内至外的径向上依次为内磁钢套和外磁钢套，且两者之间存在径向排斥力。上述的内磁钢套顶部设置有内磁钢套衬垫，内磁钢套靠近转动轴ー侧和底部设置有内磁钢套衬套。上述的外磁钢套顶部和靠近内磁钢套ー侧设置有轴承衬套，底部和靠近外壳ー侧设置有外磁钢套衬套。本实用新型带来的有益技术效果I、本实用新型的转动轴的旋转动力，不是采用现有技术的与外部减速电动机连接，而是将无刷电动机的外壳，即电机定子线圈绕组直接装配于转动轴上的电机转子磁钢组外围的壳体上，自身就成为了一台无刷电动机，独自完成动カ搅拌任务，省去了电动机及其減速装置，这不仅发挥了无刷电动机的优点，还大大地节省了減速电动机所占用的空间和消耗的电能，是一台节能、高效，环保、安全的搅拌机构；[0023]2、本实用新型采用磁悬浮支撑件进行转动轴的轴向支撑，旋转的金属机件之间不产生摩擦，运用安全可靠，机构寿命长；3、本实用新型对于转动轴是采用了磁力滑动轴承，不需要任何润滑即可在所需エ作转速下完成搅拌任务。
图I为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型磁悬浮支撑件的结构示意放大图；图3为本实用新型磁力滑动轴承的结构示意放大图。附图标记1为壳体、2为转动轴、3为第一滑动轴承、4为动カ装置、5为第二滑动轴承、6为磁悬浮支撑件、7为电机转子磁钢组、8为电机定子线圈绕组、9为磁悬浮支撑件壳 体、10为弹簧、11为浮动磁钢组、12为固定磁钢组、13为弹簧垫圈、14为保护套、15为固定磁钢组垫圈、16为内磁钢套、17为外磁钢套、18为内磁钢套衬垫、19为内磁钢套衬套、20为轴承衬套、21为外磁钢套衬套。
具体实施方式
实施例I一种磁悬浮自动搅拌机构，包括壳体I、转动轴2、滑动轴承，其特征在于所述的转动轴2贯穿壳体1，从上至下依次穿过安装于壳体I上的第一滑动轴承3、动カ装置4、安装于壳体I上的第二滑动轴承5以及磁悬浮支撑件6 ;所述的动力装置4包括固定安装于转动轴2上的电机转子磁钢组7和在电机转子磁钢组7外围，且固定安装于壳体I上的电机定子线圈绕组8 (即无刷电机外売)。本实用新型所述的磁悬浮支撑件6固定安装于壳体I内的底部，磁悬浮支撑件6包括磁悬浮支撑件壳体9、磁悬浮支撑件壳体9顶部安装的弹簧10、磁悬浮支撑件壳体9上部外围固定安装的浮动磁钢组11以及浮动磁钢组11下部设置的固定安装于壳体I上的固定磁钢组12，浮动磁钢组11和固定磁钢组12之间留有间隙，且两者之间存在轴向排斥力；所述的弹簧10顶部与第二滑动轴承5接触。上述的弹簧10与磁悬浮支撑件壳体9顶部之间设置有弹簧垫圈13。上述的浮动磁钢组11和固定磁钢组12外套有保护套14。上述的固定磁钢组12与壳体I底部内壁之间设置有固定磁钢组垫圈15。本实用新型所述的第一滑动轴承3和第二滑动轴承5为磁力滑动轴承，从内至外的径向上依次为内磁钢套16和外磁钢套17，且两者之间存在径向排斥力。上述的内磁钢套16顶部设置有内磁钢套衬垫18,内磁钢套16靠近转动轴2 —侧和底部设置有内磁钢套衬套19。上述的外磁钢套17顶部和靠近内磁钢套16 —侧设置有轴承衬套20,底部和靠近外壳I 一侧设置有外磁钢套衬套21。实施例2一种磁悬浮自动搅拌机构，包括壳体I、转动轴2、滑动轴承，其特征在于所述的转动轴2贯穿壳体1，从上至下依次穿过安装于壳体I上的第一滑动轴承3、动カ装置4、安装于壳体I上的第二滑动轴承5以及磁悬浮支撑件6 ;所述的动力装置4包括固定安装于转动轴2上的电机转子磁钢组7和在电机转子磁钢组7外围，且固定安装于壳体I上的电机定子线圈绕组8 (即无刷电机外売)。本实用新型所述的磁悬浮支撑件6固定安装于壳体I内的底部，磁悬浮支撑件6包括磁悬浮支撑件壳体9、磁悬浮支撑件壳体9顶部安装的弹簧10、磁悬浮支撑件壳体9上部外围固定安装的浮动磁钢组11以及浮动磁钢组11下部设置的固定安装于壳体I上的固定磁钢组12，浮动磁钢组11和固定磁钢组12之间留有间隙，且两者之间存在轴向排斥力；所述的弹簧10顶部与第二滑动轴承5接触。上述的弹簧10与磁悬浮支撑件壳体9顶部之间设置有弹簧垫圈13。上述的浮动磁钢组11和固定磁钢组12外套有保护套14。 上述的固定磁钢组12与壳体I底部内壁之间设置有固定磁钢组垫圈15。实施例3一种磁悬浮自动搅拌机构，包括壳体I、转动轴2、滑动轴承，其特征在于所述的转动轴2贯穿壳体1，从上至下依次穿过安装于壳体I上的第一滑动轴承3、动カ装置4、安装于壳体I上的第二滑动轴承5以及磁悬浮支撑件6 ;所述的动力装置4包括固定安装于转动轴2上的电机转子磁钢组7和在电机转子磁钢组7外围，且固定安装于壳体I上的电机定子线圈绕组8 (即无刷电机外売)。本实用新型所述的第一滑动轴承3和第二滑动轴承5为磁力滑动轴承，从内至外的径向上依次为内磁钢套16和外磁钢套17，且两者之间存在径向排斥力。上述的内磁钢套16顶部设置有内磁钢套衬垫18,内磁钢套16靠近转动轴2 —侧和底部设置有内磁钢套衬套19。上述的外磁钢套17顶部和靠近内磁钢套16 —侧设置有轴承衬套20,底部和靠近外壳I 一侧设置有外磁钢套衬套21。
权利要求1.一种磁悬浮自动搅拌机构，包括壳体(I)、转动轴(2)、滑动轴承，其特征在于所述的转动轴(2)贯穿壳体(1)，从上至下依次穿过安装于壳体(I)上的第一滑动轴承(3)、动カ装置(4)、安装于壳体(I)上的第二滑动轴承(5)以及磁悬浮支撑件(6);所述的动力装置(4)包括固定安装于转动轴(2)上的电机转子磁钢组(7)和在电机转子磁钢组(7)外围，且固定安装于壳体(I)上的电机定子线圈绕组(8)。
2.根据权利要求I所述的ー种磁悬浮自动搅拌机构，其特征在于所述的磁悬浮支撑件(6 )固定安装于壳体(I)内的底部，磁悬浮支撑件(6 )包括磁悬浮支撑件壳体(9 )、磁悬浮支撑件壳体(9)顶部安装的弹簧(10)、磁悬浮支撑件壳体(9)上部外围固定安装的浮动磁钢组(11)以及浮动磁钢组(11)下部设置的固定安装于壳体(I)上的固定磁钢组(12)，浮动磁钢组(11)和固定磁钢组(12)之间留有间隙，且两者之间存在轴向排斥力；所述的弹簧(10)顶部与第二滑动轴承(5)接触。
3.根据权利要求2所述的ー种磁悬浮自动搅拌机构，其特征在于所述的弹簧(10)与磁悬浮支撑件壳体(9 )顶部之间设置有弹簧垫圈(13)。
4.根据权利要求2或3所述的ー种磁悬浮自动搅拌机构，其特征在于所述的浮动磁钢组(11)和固定磁钢组(12)外套有保护套(14)。
5.根据权利要求2或3所述的ー种磁悬浮自动搅拌机构，其特征在于所述的固定磁钢组(12)与壳体(I)底部内壁之间设置有固定磁钢组垫圈(15)。
6.根据权利要求I所述的ー种磁悬浮自动搅拌机构，其特征在于所述的第一滑动轴承(3)和第二滑动轴承(5)为磁力滑动轴承，从内至外的径向上依次为内磁钢套(16)和外磁钢套(17)，且两者之间存在径向排斥力。
7.根据权利要求6所述的ー种磁悬浮自动搅拌机构，其特征在于所述的内磁钢套(16)顶部设置有内磁钢套衬垫(18)，内磁钢套(16)靠近转动轴(2) —侧和底部设置有内磁钢套衬套(19)。
8.根据权利要求6或7所述的ー种磁悬浮自动搅拌机构，其特征在于所述的外磁钢套(17)顶部和靠近内磁钢套(16)—侧设置有轴承衬套(20)，底部和靠近外壳(I) 一侧设置有外磁钢套衬套(21)。
专利摘要本实用新型涉及一种磁悬浮自动搅拌机构。包括壳体、转动轴、滑动轴承，所述的转动轴贯穿壳体，从上至下依次穿过安装于壳体上的第一滑动轴承、动力装置、安装于壳体上的第二滑动轴承以及磁悬浮支撑件；所述的动力装置包括固定安装于转动轴上的电机转子磁钢组和在电机转子磁钢组外围，且固定安装于壳体上的电机定子线圈绕组。本实用新型省去了电动机及其减速装置，这不仅发挥了无刷电动机的优点，还大大地节省了减速电动机所占用的空间和消耗的电能，是一台节能、高效，环保、安全的搅拌机构。
文档编号H02N15/00GK202424591SQ20112056163
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者马强国 申请人:成都英德生物工程有限公司