专利名称：用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域，具体的说是一种用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置。
背景技术：
冲槽机直联式径向进给装置的作用是使冲槽机的分度箱体沿冲片径向方向上作进给运动，从而使被冲制的冲片叠压后，槽形孔在圆锥体母线方向上形成一定锥度。冲制这种冲片的方法是每冲制完一张冲片，冲槽机的分度箱体在冲片径向方向上移动一定的位移，再冲制第二张冲片。老式的冲槽机是使用棘轮机构，每冲制完一张冲片，棘轮转过一个或几个齿，通过丝杆机构使分度箱体径向进给。显然每次的进给量是恒定的，不同的进给量需要更换不同的棘轮。由于冲片的厚度都有公差，有的误差达到0. 05毫米，这样一定高度铁芯的冲片张数是不等的。但铁芯的锥度是一定的。这就要求每张冲片的进给量要针对每台电机的具体情况而变更。又由于棘轮的齿数是有限的，这使得被冲制的冲片叠片后槽形孔锥度不可能最大限度的和理论的槽形孔锥度相重合。发明内容本实用新型的目的是提供一种通过计算机控制的方式在程序中对进给量进行补偿，实现冲槽机的分度箱体沿冲片径向方向上自动精确进给的装置。本实用新型采用的技术方案用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置，包括有分度箱体和分度支撑臂，其特征在于所述分度支撑臂上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上传动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外端伸入分度箱体内，所述滚珠丝杆上螺合有安装在分度箱体上的滚珠螺母。所述的用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置，其特征在于所述伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆传动连接。所述的用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置，其特征在于所述伺服电机通过计算机控制运作。本实用新型中伺服电机与高精度的联轴器直接联结，高精度的联轴器与滚珠丝杠、滚珠螺母及分度箱体相联结，消除传动间隙，实现无间隙精密传递运动。本实用新型采用计算机控制的伺服系统，编程灵活，修改方便，并具有“进给量补偿程序”的功能。本实用新型通过计算机控制的方式使冲槽机的分度箱体沿冲片径向方向上作进给运动，从而使被冲制的冲片叠压后，槽形孔在圆锥体母线方向上形成一定锥度。冲制这种冲片的方法是每冲制完一张冲片，冲槽机的分度箱体在冲片径向方向上移动一定的位移，再冲制第二张冲片。老式的冲槽机是使用棘轮机构，每冲制完一张冲片， 棘轮转过一个或几个齿，通过丝杆机构使分度箱体径向进给。显然每次的进给量是恒定的， 不同的进给量需要更换不同的棘轮。由于冲片的厚度都有公差，有的误差达到0. 05毫米， 这样一定高度铁芯的冲片张数是不等的。但铁芯的锥度是一定的。这就要求每张冲片的进给量要针对每台电机的具体情况而变更。又由于棘轮的齿数是有限的，这使得被冲制的冲片叠片后槽形孔锥度不可能最大限度的和理论的槽形孔锥度相重合。计算机控制程序的编制方法为 ①根据电机铁芯的高度(H)和电机铁芯所要求的锥角(α )计算出分度箱体的总进给移动量(S=HXTAN ( α/2))；②根据铁芯的高度(H)和每张冲片的厚度(HO)计算出冲片的张数(N)；因此，可以计算出每冲制完一张冲片后，分度箱体的进给移动量(S1=S/N)，此值常为无限不循环小数，由于计算机编程的数值为一有效值(S0)，故有效值后面的数值 (Δ S=Sl-SO)将被忽略掉。若恒取编程值为S0，则分度箱体完成η次进给后误差值为 Δ SXn，为克服这一不利因素，在编程时可将η次进给移动产生的误差值Δ SXn编入程序， 使分度箱体作η+1次进给时，按SO+ Δ SXη位置量移动。而第η+2次再恢复原编程值S0，…。 按此方法多次处理，即可实现进给移动量的自动补偿。由于此加工程序很容易输入计算机， 故本实用新型实现分度箱体进给量的补偿十分方便、可靠。与冲槽机分度机构运动相匹配的计算机执行控制程序，按设定的数字规律发出脉冲信号，从而控制伺服电机⑴的角位移，输出的旋转运动经高精度的联轴器⑵、滚珠丝杠 ⑶、滚珠螺母⑷，转化为直线运动，传递给分度箱体(5)。使用时，冲槽机冲制完一张冲片(定、 转子片)后，随即发出一个信号，传递给计算机，使得上述装置进行持续的工作。由于高精度的联轴器⑵之间以及滚珠丝杠⑶与滚珠螺母⑷之间实现了无间隙传动，所以被冲制的冲片叠片后槽形孔锥度能够和理论的槽形孔锥度最大限度的重合。本实用新型的优点本实用新型采用的计算机控制的伺服电机，编程灵活，修改方便，并具有“进给量补偿程序”的功能。本实用新型采用高精度的联轴器直联；相互配合的滚珠丝杠、滚珠螺母， 能够消除传动间隙，实现无间隙精密传递运动。以上几点结合可以保证被冲制的冲片叠片后槽形孔锥度最大限度的和理论的槽形孔锥度相重合。采用高精度的联轴器直联，去掉了蜗轮副，不但消除了蜗轮副的制造、安装精度给进给装置精度带来的影响，而且也大大减轻了整个机构的加工、装配、维护的难度。整个机构的生产制造成本也大大降低，提高了产品的市场竞争力。
图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置，包括在冲槽机分度支撑臂6 的前端安装一个由伺服电机1、高精度的联轴器2、滚珠丝杠3、滚珠螺母4组成的精密进给装置，所述的伺服电机1与高精度的联轴器2相联结，高精度的联轴器2与滚珠丝杠3配合连接，滚珠丝杠3上套装有滚珠螺母4，滚珠丝杠3、滚珠螺母4与分度箱体5配合联结。所述的伺服电机1是由计算机控制的。
权利要求1.用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置，包括有分度箱体和分度支撑臂，其特征在于所述分度支撑臂上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上传动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外端伸入分度箱体内，所述滚珠丝杆上螺合有安装在分度箱体上的滚珠螺母。
2.根据权利要求1所述的用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置，其特征在于所述伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆传动连接。
3.根据权利要求1所述的用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置，其特征在于所述伺服电机通过计算机控制运作。
专利摘要本实用新型公开了用于冲槽机上分度机构的数控直联式径向进给装置，包括有分度箱体和分度支撑臂，分度支撑臂上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上传动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外端伸入分度箱体内，所述滚珠丝杆上螺合有安装在分度箱体上的滚珠螺母。不但消除了蜗轮副的制造、安装精度给进给装置精度带来的影响，而且也大大减轻了整个机构的加工、装配、维护的难度。整个机构的生产制造成本也大大降低，提高了产品的市场竞争力。
文档编号H02K15/02GK202070648SQ20112003827
公开日2011年12月14日 申请日期2011年2月15日 优先权日2011年2月15日
发明者孙健, 张克清, 张登坪, 陶伟伟 申请人:芜湖电工机械有限公司