专利名称：一种定子绕线嵌线一体机的钩线装置的利记博彩app
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种定子绕线嵌线一体机，特别是一种定子绕线嵌线一体机的钩线装置。
背景技术：
在国内，电动机定子的绕线、嵌线至今主要还是分为两道程工序首先将导线用胎模在绕线机上绕成线圈组，然后靠手工或机械将线圈一匝一匝地嵌入线槽。这种绕线嵌线的方式自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高。为此人们设计了自动绕线机。目前，在定子的自动绕线机中，均是使用绕线飞叉将漆包线缠绕在绕线模具上完成。在绕线完后，需要手动将漆包线切断，这样降低了自动化程度，生产速度降低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定子绕线嵌线一体机的自动钩线、切线、放线的钩线装置。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种定子绕线嵌线一体机的钩线装置，定子绕线嵌线一体机包括机架和绕线装置，其特征在于，本钩线装置设置在机架和绕线装置之间，本钩线装置包括底座和具有呈条状主体的钩线臂组件；所述的钩线臂组件与底座相连且所述的主体一端朝向绕线装置，所述的底座和机架之间设有能调整钩线臂组件与绕线装置距离的驱动机构；所述的钩线臂组件上设有能将绕线装置处的导线定位在主体的一端部处的钩线机构；所述的钩线臂组件上还设有能将定位在主体上的导线释放的放线机构和能将定位在主体上的导线切断的切线机构。定子绕线嵌线一体机的绕线装置开始绕线前，驱动机构带动钩线臂组件前进到合适位置，利用钩线机构将导线定位在主体的一端部处，此时绕线装置才可以绕线。在绕完线后，切线机构将导线切断，放线机构将定位在主体上的导线松开，钩线臂组件退回原位。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的钩线臂组件还包括安装板和托臂固定块，所述的安装板与底座相连，所述的主体的另一端通过托臂固定块与安装板固定连接。托臂固定块用于固定和支撑钩线臂组件的主体，安装板将托臂固定块及主体连接在底座上。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的安装板与底座相铰接，所述的安装板与底座之间设有能使主体处于水平状态或一端部位于上述的水平状态的下方的气缸一；所述的气缸一的缸体铰接在底座上，活塞杆与安装板相铰接。安装板与底座相铰接，可以绕着铰接点在垂直面上转动；气缸一的活塞杆驱动安装板转动，带动主体的一端部在水平状态与水平状态的下方之间摆动。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的钩线机构包括主动钩、气缸二和钩线嘴；所述的主动钩定位在主体上且能相对于主体纵向运动；所述的钩线嘴具有能与导线相连的钩部，所述的钩线嘴定位在主体的一端部处；所述的钩线嘴和主动钩的一端部之间通过能使钩线嘴沿着本体垂直运动的升降结构；所述的气缸二的缸体固定在安装板上，活塞杆与主动钩的另一端部相连。气缸二的活塞杆带动主动钩沿着主体纵向运动，主动钩的运动带动钩线嘴靠近导线；当钩线嘴钩到导线后，活塞杆带动主动钩收回，钩线嘴通过升降结构也将导线带回并将导线定位在主体的一端部处。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的升降结构包括呈条状相对于主动钩纵向线倾斜设置的换向滑孔，所述的换向滑孔处穿设有换向轴，所述的换向轴定位在钩线嘴上。换向轴能在换向滑孔内滑动，主动钩沿着主体前进时，换向轴沿着倾斜的换向滑孔上升，使钩线嘴向导线靠近；主动钩沿着主体退回时，换向轴沿着倾斜的换向滑孔下降，使钩线嘴带着导线收回。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的主体的下侧面开有条形导向槽一，所述的主动钩与导向槽一的形状相对应且所述的主动钩嵌入导向槽一内，所述的导向槽一的槽口处设有固定在主体上的下固定板，所述的下固定板与主动钩相依靠。主动钩沿着主体的导向槽一滑动，下固定板则将主动钩卡在导向槽一内使其不脱离导向槽一。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的钩线嘴的两侧均具有导线凸条，所述的主体上开有与导线凸条位置和结构均一一对应的导向槽二，所述的导线凸条嵌入导向槽二内。导向槽二从两侧夹住钩线嘴并与导线凸条相嵌，使得钩线嘴能沿着主体的导向槽二滑动，作出钩线及收线的动作。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的钩部相对于主体朝向主体的另一端。钩部朝向主体的另一端方便钩线及收线时导线不容易从钩部脱落。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的放线机构包括气缸三和呈条状的被动钩；所述的被动钩定位在主体上且能沿着主体纵向移动，所述的被动钩的一端部具有与钩线嘴的钩部位置相对应用于定位导线的定位槽；所述的气缸三的缸体固定在安装板上，活塞杆与被动钩的另一端部相连。气缸三的活塞杆驱动被动钩沿着主体纵向移动，活塞杆伸出时，被动钩能够与钩线嘴相配合，钩线嘴的钩部与被动钩的定位槽相卡紧而将导线定位在定位槽内；活塞杆收缩，钩线嘴的钩部与被动钩的定位槽相脱离，导线从定位槽中脱出，完成放线动作。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的被动钩的定位槽的底面上固定有缓冲块。缓冲块在钩线嘴的钩部与被动钩的定位槽相卡紧时能够保护导线不被挤坏。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的缓冲块采用尼龙或橡胶或塑料材料制成。尼龙、橡胶和塑料材料均具有一定的弹性，可做为缓冲块的材料，而且易加工成型，制造成本地。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的定位槽靠近被动钩一端面的侧面为相对于被动钩纵向线向靠近被动钩一端面方向倾斜的放线斜面。被动钩退回时，导线沿着放线斜面滑出定位槽，方便导线的放出。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的被动钩的一侧或两侧均设有切线机构。一侧的切线机构可完成切线功能，两侧都设切线机构能够保证在一侧的切线失败时另一侧可再补充切线。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的切线机构包括气缸四和呈条形片状的切刀；所述的切刀的一端具有切削刃；所述的切刀位于被动钩的一侧且切刀能对于主体纵向移动，所述的切削刃能位于定位槽的一侧；所述的气缸四的缸体固定在安装板上，活塞杆与切刀的另一端部相连。气缸四驱动切刀沿着主体的纵向移动，切削刃沿着定位槽的一侧滑动，快速切断导线；在切削刃切断导线后，定位槽中的导线即可被放线机构放
出ο在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的主体的上侧面开有条形导向槽三，所述的被动钩嵌入导向槽三内，所述的导向槽三的槽口处设有固定在主体上的上固定板，所述的上固定板与被动钩相依靠。被动钩沿着导向槽三滑动，上固定板用于约束被动钩在导向槽三内滑动而不脱离。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的切刀的一侧面与被动钩侧面相依靠，切刀的另一侧面与导向槽三的内侧面相依靠。切刀一侧面与被动钩侧面相紧靠，可快速切断导线；切刀沿着导向槽内侧与被动钩的侧面滑动，保证切刀能够稳定切线。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的驱动机构包括均沿着钩线臂组件水平靠近或远离绕线装置方向设置的两根导向杆一和一根丝杆，所述的导向杆一穿设在底座上且导向杆一的两端均固定在机架上；所述的丝杆与底座通过螺纹连接，所述的机架上固定有电机，所述的电机的转轴与丝杆相连。驱动机构用于调整钩线臂组件与绕线装置的距离，方便钩线；电机的转轴带动丝杆旋转，丝杆旋转带动底座沿着两根导向杆一滑动。在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的底座包括下基座和位于下基座上方的上基座，所述的驱动机构包括均沿着钩线臂组件水平靠近或远离绕线装置方向设置的两根导向杆一和一根丝杆，所述的导向杆一穿设在下基座上且导向杆一的两端均固定在机架上；所述的丝杆与下基座通过螺纹连接，所述的机架上固定有电机，所述的电机的转轴与丝杆相连；所述的驱动机构还包括均沿着相对于钩线臂组件水平靠近或远离绕线装置方向的水平垂直方向设置的两根导向杆二和一气缸五，所述的导向杆二穿设在上基座上且导向杆二的两端均固定在下基座上；所述的气缸五的缸体固定在下基座上，活塞杆与上基座相连。电机的转轴带动丝杆旋转，丝杆旋转带动下基座沿着两根导向杆一滑动；气缸五驱动上基座沿着下基座内的两根导向杆二在水平垂直方向上滑动。与现有技术相比，本定子绕线嵌线一体机的钩线装置具有以下优点1.由气缸二驱动主动钩将导线定位在主体一端部处，实现自动钩线功能。2.由气缸三驱动被动钩将导线从定位槽中释放，实现自动放线功能。3.由气缸四驱动切刀将导线切断，实现自动切线功能。
图1是本定子绕线嵌线一体机的钩线装置的侧视结构示意图。图2是本定子绕线嵌线一体机的钩线装置的俯视结构示意。图3是本钩线臂组件的部分结构示意图。图4是本钩线臂组件的部分结构爆炸示意图。图中，1、底座；la、上基座；lb、下基座；2、钩线臂组件；2a、主体；加1、导向槽一； 加2、导向槽二 ；加3、导向槽三；2b、安装板；2c、托臂固定块；2d、气缸一 ；3、钩线机构；3a、 主动钩；3b、钩线嘴；北1、钩部；北2、导线凸条；3c、气缸二 ；3d、换向滑孔；3e、换向轴；4、放线机构；4a、气缸三；4b、被动钩；4bl、定位槽；4b2、放线斜面；4c、缓冲块；5、切线机构；5a、 气缸四；5b、切刀；6、驱动机构；6a、导向杆一 ；6b、丝杆；6c、电机；6d、导向杆二 ；6e、气缸五。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。定子绕线嵌线一体机包括机架和绕线装置，本钩线装置设置在机架和绕线装置之间。如图1、图3所示，本钩线装置包括底座1和具有呈条状主体加的钩线臂组件2，钩线臂组件2与底座1相连且所述的主体加一端朝向绕线装置，底座1和机架之间设有能调整钩线臂组件2与绕线装置之间距离的驱动机构6。钩线臂组件2上设有能将绕线装置处的导线定位在主体加的一端部处的钩线机构3，钩线臂组件2上还设有能将定位在主体加上的导线释放的放线机构4和能将定位在主体加上的导线切断的切线机构5。具体来说，如图1、图2、图3、图4所示，钩线臂组件2包括安装板2b和托臂固定块 2c,安装板2b与底座1相铰接，主体加的另一端通过托臂固定块2c与安装板2b采用螺栓固定连接。安装板2b与底座1之间设有能使主体加的一端部向下摆的气缸一 2d，气缸一 2d的缸体铰接在底座1上，活塞杆与安装板2b相铰接。气缸一 2d驱动主体加做出抬头或低头的动作，抬头方便钩线嘴北钩线，低头方便绕线装置将导线绕在绕线模具上。钩线机构3包括主动钩3a、气缸二 3c和钩线嘴北，主动钩3a定位在主体加上且能相对于主体加纵向运动，钩线嘴北定位在主体加的一端部处钩线嘴北具有能与导线相连的钩部北1，钩部3b 1相对于主体加朝向主体加的另一端。气缸二 3c的缸体固定在安装板2b上，活塞杆与主动钩3a的另一端部相连。主体加的下侧面开有条形导向槽一加1， 主动钩3a与导向槽一 2al的形状相对应且主动钩3a嵌入导向槽一内，导向槽一 2al 的槽口处设有固定在主体加上的下固定板，下固定板与主动钩3a相紧靠。钩线嘴北和主动钩3a的一端部之间通过能使钩线嘴北沿着本体垂直运动的升降结构。升降结构包括呈条状相对于主动钩3a纵向线倾斜设置的换向滑孔3d，换向滑孔3d处穿设有换向轴3e，换向轴3e定位在钩线嘴北上。钩线嘴北的两侧均具有导线凸条北2，主体加上开有与导线凸条3 位置和结构均一一对应的导向槽二加2，导线凸条3 嵌入导向槽二 2a2内。当气缸二 3c驱动主动钩3a沿着导向槽一 2al前进时钩线嘴北的换向轴3e沿着倾斜设置的换向滑孔3d上移，使钩线嘴北沿着导向槽二 2a2上升，方便钩线嘴北的钩部3bl与导线相连。放线机构4包括气缸三如和呈条状的被动钩4b，主体加的上侧面开有条形导向槽三加3，被动钩4b嵌入导向槽三加3内。导向槽三2a3的槽口处设有固定在主体加上的上固定板，上固定板与被动钩4b相依靠，使被动钩4b能沿着主体加纵向移动。被动钩 4b的一端部具有与钩线嘴北的钩部3bl位置相对应用于定位导线的定位槽4bl。气缸三 4a的缸体固定在安装板2b上，活塞杆与被动钩4b的另一端部相连。定位槽4bl靠近被动钩4b —端面的侧面为相对于被动钩4b纵向线向靠近被动钩4b —端面方向倾斜的放线斜面4b2，定位槽4bl的底面上固定有橡胶材料制成的缓冲块如。钩线嘴北钩回导线后，将导线定位在定位槽4bl内，钩部3bl与缓冲块如相抵靠，挤压固定住导线。放线时气缸三4a驱动被动钩4b沿着主体加的导向槽三2a3收回，缓冲块如与钩线嘴北的钩部3bl脱离，导线从放线斜面仙2滑出。被动钩4b的两侧均设有切线机构5，切线机构5包括气缸四fe和呈条形片状的切恥。切恥的一侧面与被动钩4b侧面相依靠，切恥的另一侧面与导向槽三2a3的内侧面相依靠，切刀恥沿着主体加的导向槽三2a3移动。切恥的一端具有切削刃，切削刃能位于定位槽4bl的一侧。气缸四fe的缸体固定在安装板2b上，活塞杆与切恥的另一端部相连。气缸四fe驱动切恥沿着导向槽三2a3移动做出切线动作。底座1包括下基座Ib和位于下基座Ib上方的上基座la，上基座Ia能相对下基座 Ib水平横向移动。驱动机构6包括均沿着钩线臂组件2水平靠近或远离绕线装置方向设置的两根导向杆一 6a和一根丝杆6b，导向杆一 6a穿设在下基座Ib上且导向杆一 6a的两端均固定在机架上。丝杆6b与下基座Ib通过螺纹连接，机架上固定有电机6c，电机6c的转轴与丝杆6b相连。驱动机构6还包括均沿着相对于钩线臂组件2水平靠近或远离绕线装置方向的水平垂直方向设置的两根导向杆6d和一气缸五6e，导向杆二 6d穿设在上基座 Ia上且导向杆二 6d的两端均固定在下基座Ib上。气缸五6e的缸体固定在下基座Ib上， 活塞杆与上基座Ia相连。气缸五6e推动上基座Ia沿着导向杆二 6d作水平移动，电机6c 驱动丝杆6b带动整个底座1沿着导向杆一 6a作纵向移动。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了底座1、上基座la、下基座lb、钩线臂组件2、主体2a、导向槽一加1、导向槽二加2、导向槽三加3、安装板2b、托臂固定块2c、气缸一 2d、钩线机构3、 主动钩3a、钩线嘴北、钩部北1、导线凸条北2、气缸二 3c、换向滑孔3d、换向轴；^、放线机构4、气缸三4a、被动钩4b、定位槽4b 1、放线斜面4b2、缓冲块如、切线机构5、气缸四5a、切恥、驱动机构6、导向杆一 6a、丝杆6b、电机6c、导向杆6d、气缸五6e等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种定子绕线嵌线一体机的钩线装置，定子绕线嵌线一体机包括机架和绕线装置， 其特征在于，本钩线装置设置在机架和绕线装置之间，本钩线装置包括底座(1)和具有呈条状主体Oa)的钩线臂组件O)；所述的钩线臂组件(2)与底座(1)相连且所述的主体 (2a) 一端朝向绕线装置，所述的底座(1)和机架之间设有能调整钩线臂组件O)与绕线装置距离的驱动机构(6)；所述的钩线臂组件(2)上设有能将绕线装置处的导线定位在主体 (2a)的一端部处的钩线机构(3)；所述的钩线臂组件(2)上还设有能将定位在主体Oa)上的导线释放的放线机构(4)和能将定位在主体Oa)上的导线切断的切线机构(5)。
2.根据权利要求1所述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置，其特征在于，所述的钩线臂组件⑵还包括安装板Ob)和托臂固定块(2c)，所述的安装板Qb)与底座⑴相连，所述的主体Oa)的另一端通过托臂固定块(2c)与安装板Qb)固定连接。
3.根据权利要求2所述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置，其特征在于，所述的安装板Ob)与底座(1)相铰接，所述的安装板Ob)与底座(1)之间设有能使主体Oa)处于水平状态或一端部位于上述的水平状态的下方的气缸一 Od)；所述的气缸一 Od)的缸体铰接在底座(1)上，活塞杆与安装板Ob)相铰接。
4.根据权利要求3所述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置，其特征在于，所述的钩线机构(3)包括主动钩(3a)、气缸二(3c)和钩线嘴(3b)；所述的主动钩(3a)定位在主体Oa)上且能相对于主体Oa)纵向运动；所述的钩线嘴(3b)具有能与导线相连的钩部 (3bl)，所述的钩线嘴(3b)定位在主体Oa)的一端部处；所述的钩线嘴(3b)和主动钩(3a) 的一端部之间通过能使钩线嘴(3b)沿着本体垂直运动的升降结构；所述的气缸二(3c)的缸体固定在安装板Ob)上，活塞杆与主动钩(3a)的另一端部相连。
5.根据权利要求4所述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置，其特征在于，所述的升降结构包括呈条状相对于主动钩(3a)纵向线倾斜设置的换向滑孔(3d)，所述的换向滑孔 (3d)处穿设有换向轴C3e)，所述的换向轴(3e)定位在钩线嘴(3b)上。
6.根据权利要求4或5所述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置，其特征在于，所述的主体Qa)的下侧面开有条形导向槽一 Oal)，所述的主动钩(3a)与导向槽一 Qal)的形状相对应且所述的主动钩(3a)嵌入导向槽一 Qal)内，所述的导向槽一 Oal)的槽口处设有固定在主体Oa)上的下固定板，所述的下固定板与主动钩(3a)相依靠。
7.根据权利要求6所述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置，其特征在于，所述的钩线嘴(3b)的两侧均具有导线凸条(31^2)，所述的主体Qa)上开有与导线凸条C3b2)位置和结构均一一对应的导向槽二 0a2)，所述的导线凸条C3b2)嵌入导向槽二内。
8.根据权利要求7所述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置，其特征在于，所述的放线机构(4)包括气缸三Ga)和呈条状的被动钩Gb)；所述的被动钩Gb)定位在主体Oa) 上且能沿着主体Oa)纵向移动，所述的被动钩Gb)的一端部具有与钩线嘴(3b)的钩部 (3bl)位置相对应用于定位导线的定位槽Gbl)；所述的气缸三Ga)的缸体固定在安装板 (2b)上，活塞杆与被动钩Gb)的另一端部相连。
9.根据权利要求8所述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置，其特征在于，所述的切线机构(5)包括气缸四(5a)和呈条形片状的切刀(5b)；所述的切刀(5b)的一端具有切削刃； 所述的切刀(5b)位于被动钩Gb)的一侧且切刀(5b)能对于主体Oa)纵向移动，所述的切削刃能位于定位槽Gbl)的一侧；所述的气缸四(5a)的缸体固定在安装板Ob)上，活塞杆与切刀(5b)的另一端部相连。
10.根据权利要求9所述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置，其特征在于，所述的主体 (2a)的上侧面开有条形导向槽三Oa3)，所述的被动钩Gb)嵌入导向槽三内，所述的导向槽三( 的槽口处设有固定在主体Oa)上的上固定板，所述的上固定板与被动钩 (4b)相依靠。
全文摘要
本发明提供了一种定子绕线嵌线一体机的钩线装置，属于机械技术领域。它解决了现有的绕线嵌线的装置自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高的问题。本定子绕线嵌线一体机的钩线装置设置在机架和绕线装置之间，包括底座和具有呈条状主体的钩线臂组件，钩线臂组件与底座相连且主体一端朝向绕线装置，底座和机架之间设有能调整钩线臂组件与绕线装置距离的驱动机构；钩线臂组件上设有能将绕线装置处的导线定位在主体的一端部处的钩线机构，钩线臂组件上还设有能将定位在主体上的导线释放的放线机构和能将定位在主体上的导线切断的切线机构。本勾线装置结构紧凑，自动化程度高，可实现自动钩线、自动放线及自动切线等功能。
文档编号H02K15/085GK102570742SQ20111046023
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者李冰化 申请人:温岭市第二绝缘材料厂