专利名称：马达控制方法与系统及其中的数字信号处理器的利记博彩app
技术领域：
本发明有关于一种处理器，且特别是有关于一种用于马达控制系统中的数字信号处理器。
背景技术：
马达是机电系统中主要的动力来源，广泛地运用在各系统中。传统碳刷马达的优点之一为控制容易，仅需改变电枢电压即可改变其转速，然而碳刷马达的电枢位于转子上，需使用换相片与定子的碳刷接触，两者之间因摩擦而容易产生火花，因此在某些场合并不适用。为改善碳刷马达的缺点，永磁同步马达(permanent magnet synchronous motor,PMSM)应运而生。永磁同步马达的转子是永久磁铁，激磁线圈则绕在定子上，定子上的线圈依序激磁，以引导永磁转子旋转。由于转子每旋转一周，定子的线圈电压需切换六次，从而称为六步换相，其相较于碳刷马达，具有安静、效率高与可靠度高......等优点。永磁同步马达常运用120度方波无位置感测的技术来控制。一般无位置感测控制的技术是将三相反电动势信号反馈至数字信号处理器，并凭借此相关位置检出信息达成无位置感测控制。然而，无位置感测控制的技术若采用反馈三相反电动势信号的作法，其最大的缺陷在于马达磁场分布不均匀，此现象会导致方波电流控制上出现平衡度不佳，力矩纹波增大，而导致驱动效率下降的问题。是故，亟待业界找出此一问题的解决方案。
发明内容
本发明内容之一目的是在提供一种数字信号处理器，藉以解决采用反馈三相反驱动势时，马达磁场分布不均所导致方波电流控制上的平衡度不佳、力矩纹波增大，进而造成驱动效率下降的问题。为达上述目的，本发明内容的一技术样态是关于一种数字信号处理器。数字信号处理器用以接收由马达所反馈的单相反电动势信号，并根据单相反电动势信号控制变频器而驱动马达。数字信号处理器包含电气角建立模块、转速控制模块以及脉冲宽度调制控制模块。电气角建立模块用以接收单相反电动势信号，建立相对应单相反电动势信号的磁场电气角，并对磁场电气角进行处理以产生六步激磁换相信号。转速控制模块电性耦接于电气角建立模块，并根据磁场电气角产生转速控制信号。脉冲宽度调制控制模块用以接收转速控制信号与六步激磁换相信号，以产生脉冲宽度调制控制信号控制变频器而驱动马达。根据本发明一实施例，转速控制模块包含速度估测器以及转速控制器。速度估测器用以接收磁场电气角，并根据磁场电气角的角度与周期估测马达的马达转速值。转速控制器用以比较马达转速值与转速命令值以产生转速控制信号。
根据本发明另一实施例，数字信号处理器更包含弱磁补偿模块。弱磁补偿模块根据马达转速值与一组预设的补偿参数产生弱磁位移角，并提供该弱磁位移角予电气角建立模块，藉使电气角建立模块根据弱磁位移角调整所建立的磁场电气角。根据本发明再一实施例，弱磁位移角由下列式子所产生0 = Co X a 其中0为弱磁位移角，Co为马达转速值，而a与P则为前述组预设的补偿参数。根据本发明又一实施例，数字信号处理器更包含初始控制模块。初始控制模块在马达到达预定转速前，由初始控制模块输出初始六步激磁换相信号予脉冲宽度调制控制模块，使得脉冲宽度调制控制模块产生脉冲宽度调制控制信号。为达上述目的，本发明内容的一技术样态是关于一种马达控制系统，其包含反馈电路、数字信号处理器以及变频器。反馈电路电性耦接于马达，用以反馈该马达的单相反电动势信号。数字信号处理器包含电气角建立模块、转速控制模块以及脉冲宽度调制控制模块。电气角建立模块用以接收单相反电动势信号，建立相对应单相反电动势信号的磁场电气角，并对磁场电气角进行处理以产生六步激磁换相信号。转速控制模块电性耦接于电气角建立模块，并根据磁场电气角产生转速控制信号。脉冲宽度调制控制模块用以接收转速控制信号与六步激磁换相信号，以产生脉冲宽度调制控制信号。变频器电性耦接于马达与数字信号处理器，用以接收脉冲宽度调制控制信号而驱动马达。根据本发明一实施例，转速控制模块包含速度估测器以及转速控制器。速度估测器用以接收磁场电气角，并根据磁场电气角的角度与周期估测马达的马达转速值。转速控制器用以比较马达转速值与转速命令值以产生转速控制信号。根据本发明另一实施例，数字信号处理器更包含弱磁补偿模块。弱磁补偿模块根据马达转速值与一组预设的补偿参数产生弱磁位移角，并提供弱磁位移角予电气角建立模块，藉使电气角建立模块根据弱磁位移角调整所建立的磁场电气角。根据本发明再一实施例，弱磁位移角由下列式子所产生0 = Co X a其中0为弱磁位移角，Co为马达转速值，而a与0则为前述组预设的补偿参数。根据本发明又一实施例，六个轴向的加速度为沿X轴、Y轴与Z轴方向的加速度和以X轴、Y轴与Z轴为轴心而转动的角加速度。根据本发明另再一实施例，反馈电路包含三个反馈电阻以及比较单元。前述些反馈电阻皆包含第一端与第二端，前述些反馈电阻的第一端分别电性耦接于马达的三相绕阻，而前述些反馈电阻的第二端皆电性耦接于中性点。比较单元电性耦接于前述些反馈电阻的其中一者的第一端以及中性点，用以接收单相反电动势信号以及中性点电位信号，经由比较单元对单相反电动势信号与中性点电位信号进行比较后，输出检出信号。电气角建立模块用以接收检出信号，建立相对应检出信号的磁场电气角，并对磁场电气角进行处理以产生六步激磁换相信号。根据本发明另又一实施例，数字信号处理器更包含初始控制模块。初始控制模块在马达到达预定转速前，由初始控制模块输出初始六步激磁换相信号予脉冲宽度调制控制模块，使得脉冲宽度调制控制模块产生脉冲宽度调制控制信号。
为达上述目的，本发明内容的一技术样态是关于一种马达控制方法。马达控制方法包含以下步骤反馈单相反电动势信号；建立相对应单相反电动势的磁场电气角；对磁场电气角进行处理以产生六步激磁换相信号；根据磁场电气角产生转速控制信号；以及根据转速控制信号与六步激磁换相信号产生脉冲宽度调制控制信号而驱动马达。根据本发明一实施例，根据磁场电 气角产生转速控制信号的步骤包含以下步骤根据磁场电气角的角度与周期估测马达的马达转速值；以及根据马达转速值与转速命令值产生转速控制信号。根据本发明另一实施例，马达控制方法更包含根据马达转速值与一组预设的补偿参数产生弱磁位移角；以及根据弱磁位移角调整磁场电气角。根据本发明再一实施例，弱磁位移角由下列式子所产生0 = to X a + 旦，其中0为弱磁位移角，Co为马达转速值，而a与P则为前述组预设的补偿参数。因此，根据本发明的技术内容，本发明实施例通过提供一种数字信号处理器，其可接收由马达所反馈的单相反驱动势，以解决采用反馈三相反驱动势时，马达磁场分布不均所导致的问题，进而提升马达的驱动效率。此外，在反馈电路的配置上，亦可以节省两相反馈，从而降低生产成本。另一方面，本发明实施例的数字信号处理器更包含弱磁补偿模块，其根据马达转速值与一组预设的补偿参数，用以自动调整磁场电气角，以达到适应性控制。如此一来，可以大幅提升方波无位置感测的自由度，而在不同马达转速与负载下，皆可使马达效率达到
最佳化。
为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下图I是绘示依照本发明一实施方式的一种马达控制系统的示意图。图2是绘示依照本发明一实施例的一种数字信号处理器的电路方块图。图3是绘示依照本发明另一实施例的一种位置检出信号、磁场电气角以及六步激磁换相信号的对照示意图。图4是绘示依照本发明又一实施例的一种马达转速与角度示意图。图5是绘示依照本发明另一实施方式的一种马达控制检测电路图。图6是绘示依照本发明一实施方式的一种马达控制方法的流程图。主要元件符号说明100:马达控制系统110:反馈电路222:速度估测器112:比较单元224:转速控制器114:中性点230 :脉冲宽度调制控制模块116 :反馈电阻的第一端232 :脉冲宽度调制信号产生器120 :数字信号处理器234 :脉冲宽度调制分配器130 :变频器240 :弱磁补偿模块
140 :马达250 :初始控制模块200:数字信号处理器260:比较模块210:电气角建立模块500:马达控制检测电路220 :转速控制模块610 680 :步骤
具体实施例方式下文举实施例配合所附图式作详细说明，但所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围，而结构运作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本发明所涵盖的范围。其中图式仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。图I是依照本发明一实施方式绘示一种马达控制系统(包含马达140) 100的示意图。马达控制系统100包含反馈电路110、中性点114、数字信号处理器120以及变频器130，在此，亦同时绘示马达140，用以表示马达控制系统100与马达140之间的耦接关系，便于说明马达控制系统100与马达140之间的作动关系。如图I所示,反馈电路110电性I禹接于马达140,用以反馈马达140的单相反电动势信号。数字信号处理器120接收单相反电动势信号，并根据单相反电动势信号控制变频器130驱动马达140。本发明实施例通过反馈马达140的单相反电动势信号，经过数字信号处理器120对马达反馈的单相反电动势信号进行处理，产生脉冲宽度调制控制信号以及六步激磁换相信号，从而控制变频器130驱动马达140。在马达控制系统100中，由于数字信号处理器120是用来对单相反电动势信号进行处理，因此，以下将进一步介绍数字信号处理器120，并详述单相反电动势信号在数字信号处理器120中所进行的处理步骤。在此需先说明的是，在本发明实施例中所出现的马达可为永磁同步马达，是以本发明实施例可直接或间接接收永磁同步马达所反馈的信号，并在对反馈的信号进行处理后，来控制永磁同步马达，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当知本发明实施例可用以控制不同类型的马达系统。请参照图2，其是依照本发明一实施例绘示一种数字信号处理器200的电路方块图。数字信号处理器200包含电气角建立模块210、转速控制模块220以及脉冲宽度调制控制模块230。详细而言，电气角建立模块210用以接收单相反电动势信号，建立相对应单相反电动势信号的磁场电气角，并对磁场电气角进行处理以产生六步激磁换相信号。转速控制模块220电性耦接于电气角建立模块210，并根据磁场电气角产生转速控制信号。脉冲宽度调制控制模块230用以接收转速控制信号与六步激磁换相信号，以产生脉冲宽度调制控制信号来控制变频器130而驱动马达140。
于制作上，数字信号处理器200可更包含比较模块260，比较模块260用以接收单相反电动势信号以及如图I所示的中性点114信号，然后比较模块260对前述些信号进行比较而得位置检出信号Hu，此位置检出信号Hu如图3所示为一方波。图3依照本发明另一实施例绘示一种位置检出信号Hu、磁场电气角以及六步激磁换相信号的对照示意图。如图2所不，电气角建立模块210接收位置检出信号Hu,在此,磁场电气角是电气角建立模块210依照位置检出信号Hu的一个周期来建立。举例而言，磁场电气角的零度自位置检出信号Hu的一个周期的初始处开始建立，至位置检出信号Hu的同一个周期的结束处为磁场电气角的三百六十度。此外，电气角建立模块210会对所建立的磁场电气角进行均分，而得如图3所示的六步激磁换相信号。如图2所示，转速控制模块220可包含速度估测器222以及转速控制器224。速度估测器222用以接收磁场电气角，并根据磁场电气角的角度与周期估测该马达的马达转速值。转速控制器224用以比较马达转速值与转速命令值以产生转速控制信号。此外，脉冲宽度调制控制模块230可包含脉冲宽度调制信号产生器232以及脉冲宽度调制分配器234。脉冲宽度调制信号产生器232用以接收转速控制信号并与一载波进行比较，来产生脉冲宽度调制信号。脉冲宽度调制分配器234接收脉冲宽度调制信号以及六步激磁换相信号，以产生脉冲宽度调制控制信号来控制图I中的变频器130而驱动马达140。所谓的六步激磁换相信号，其主要用以使脉冲宽度调制分配器234得知在何时进行变频器130内的功率开关(如图5中的开关Tl T6)的切换。举例而言，马达140的转子每旋转60度就需要由脉冲宽度调制控制模块230来控制变频器130内的功率开关，使马达140的转子可以持续旋转，而六步激磁换相信号即用以决定变频器130内的功率开关的切换状态。请参照图2，数字信号处理器200更包含弱磁补偿模块240。弱磁补偿模块240根据马达转速值与一组预设的补偿参数来产生弱磁位移角，并提供弱磁位移角予电气角建立模块210，藉使电气角建立模块210根据弱磁位移角调整所建立的磁场电气角。因此，藉由弱磁补偿模块240的应用，数字信号处理器200可自动调整磁场电气角，以达到适应性控制。如此一来，可以大幅提升方波无位置感测的自由度，而在不同马达转速与负载下，皆可使马达效率达到最佳化。具体而言，弱磁位移角可由下列式子所产生0 = Co X a其中0为弱磁位移角，Co为马达转速值，而a与P则为前述组预设的补偿参数。a与P如以下图4的叙述中所示。图4是依照本发明又一实施例绘示一种马达转速与角度示意图。在此需先说明的是，前述组补偿参数a与3是根据各个马达来进行制式化的设定所产生，亦即要采用本发明实施例来控制各个马达前，都需要对前述马达进行以下的步骤来取得前述马达的一组补偿参数。首先，驱动马达使其转速稳定地加速至每分钟500转、1000转、1500转、2000转、
2500转、3000转以至3400转......等，并且配合外部的霍尔感测器(Hall sensor)来量
测于不同转速负载下，所对应的可达成最佳效率的补偿角度。接着，找出图4中直线的斜率，此斜率即为a。再来，将图4中的直线向左延伸至零转速，在零转速处所对应到的角度即为3。 请回头参照图2，本发明实施例的数字信号处理器200更包含初始控制模块250。在马达140到达预定转速前，是由初始控制模块250输出六步激磁换相信号予脉冲宽度调制控制模块230，使得脉冲宽度调制控制模块230产生脉冲宽度调制控制信号。
这是由于马达140在到达预定转速(例如每分钟400转)前，其反馈尚未稳定，是故在此状态下，先行由初始控制模块250来输出六步激磁换相信号予脉冲宽度调制控制模块230。在马达到达预定转速后，用以提供六步激磁换相信号的模块，才从初始控制模块250切换成电气角建立模块230。另一方面，图I中马达控制系统100的反馈电路110、变频器130以及马达140的间的详细关系将于图5的叙述中说明。请参照图5，其是依照本发明另一实施方式绘示一种马达控制检测电路图500。马达控制检测电路500包含反馈电路110以及变频器130，在此，亦同时绘示马达140，其作用如图I的说明中所述。详细而言，反馈电路110包含三个反馈电阻Ra、Rb与Re以及比较单元112。前述些反馈电阻皆包含第一端与第二端，前述些反馈电阻的第一端分别电性耦接于马达140的三相绕阻，而前述些反馈电阻的第二端皆电性耦接于中性点114。比较单元112电性耦接于前述些反馈电阻的其中一者的第一端116以及中性点114，用以接收单相反电动势信号以及中性点电位信号，经由比较单元112对单相反电动势信号与中性点电位信号进行比较后，输出位置检出信号Hu。在本实施例中，电气角建立模块210用以接收位置检出信号Hu，建立相对应位置检出信号Hu的磁场电气角，并对磁场电气角进行处理以产生六步激磁换相信号。此外，变频器130包含整流电路(如二极体Dl D4)、滤波电路(如电容Cd)以及六个功率开关Tl至T6。前述些功率开关用以接收脉冲宽度调制控制信号，以进行功率开关之间的切换，从而在马达的三相绕组之间提供不同的电压。功率开关可为双极性接面晶体管(bipolar junction transistor, BJT)、金氧半场效应晶体管(metaloxidesemiconductor field effect transistor,M0FET)或绝缘栅极双极性晶体管(insulationgate bipolar transistor, IGBT),然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者,在不脱离本发明的精神和范围内，当可采用具有相同功能的电子元件以作为功率开关，且前述些功率开关的数目亦不以六个为限，只要所采用的功率开关的数目可以达成本发明的目的，亦属于本发明所保护的范围。根据本发明的另一实施方式，本发明提出一种马达控制方法。如图6所示，马达控制方法包含以下步骤首先，反馈单相反电动势信号(步骤610)，以建立相对应单相反电动势的磁场电气角(步骤620)，并对磁场电气角进行处理以产生六步激磁换相信号(步骤630)。步骤610可配合图I来说明，在操作时，单相反电动势信号可通过反馈电路110来进行本实施例的反馈步骤。请参照图2，步骤620可通过电气角建立模块210来执行。在本实施例中，数字信号处理器200可更包含比较模块260，用以对单相反电动势信号以及中性点信号进行比较 而得到位置检出信号Hu，电气角建立模块210依照位置检出信号Hu的一个周期来建立磁场电气角。在步骤630中，电气角建立模块210对磁场电气角进行处理以产生六步激磁换相信号，详细的操作已于图2的叙述中说明，在此不作赘述。接着，马达控制方法包含以下步骤根据磁场电气角的角度与周期估测马达的马达转速值(步骤640)，随后，根据马达转速值与一组预设的补偿参数产生弱磁位移角(步骤650)，再来，根据弱磁位移角调整磁场电气角(步骤660)。
在步骤640中，可由如图2所示的速度估测器222来根据磁场电气角的角度与周期估测出马达的马达转速值。随后，在步骤650中，可由弱磁补偿模块240根据马达转速值与一组预设的补偿参数来产生弱磁位移角。在本实施例中的弱磁位移角可由下列式子所产生0 = Co X a其中0为弱磁位移角，Co为马达转速值，而a与P则为前述组预设的补偿参数。a与P请参照图4中的叙述。步骤660即根据上述弱磁位移角0来调整磁场电气角，其可利用如图2所述的电气角建立模块210以接收弱磁位移角0来调整磁场电气角。由此可知，可通过提供弱磁位移角e予电气角建立模块210来达到适应性控制，如此一来，可以大幅提升方波无位置感测的自由度，而在不同马达转速与负载下，皆可应用本实施例来控制马达，使得马达效率达到最佳化。如图6所示，马达控制方法包含以下步骤根据马达转速值与转速命令值产生转速控制信号(步骤670)，然后，根据转速控制信号与六步激磁换相信号产生脉冲宽度调制控制信号而驱动马达(步骤680)。如步骤670所述，其可使用图2中的转速控制器224来比较马达转速值与转速命令值以产生转速控制信号。再者，于步骤680中，转速控制信号与六步激磁换相信号可由脉冲宽度调制控制模块230接收，并经由脉冲宽度调制控制模块230对前述些信号进行处理后，产生脉冲宽度调制控制信号，而此脉冲宽度调制控制信号可如图I所示，用以控制变频器130而驱动马达140。由上述本发明实施方式可知，应用本发明具有下列优点。本发明实施例通过提供一种数字信号处理器，其可接收由马达所反馈的单相反驱动势，以解决采用反馈三相反驱动势时，马达磁场分布不均所导致的问题，进而提升马达的驱动效率。此外，在反馈电路的配置上，亦可以节省两相反馈，从而降低生产成本。另一方面，本发明实施例的数字信号处理器更包含弱磁补偿模块，其根据马达转速值与一组预设的补偿参数，用以自动调整磁场电气角，以达到适应性控制。如此一来，可以大幅提升方波无位置感测的自由度，而在不同马达转速与负载下，皆可使马达效率达到
最佳化。虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当以权利要求所界定的为准。
权利要求
1.一种数字信号处理器，用以接收由一马达所反馈的一单相反电动势信号，并根据该单相反电动势信号控制一变频器而驱动该马达，该数字信号处理器包含 一电气角建立模块，用以接收该单相反电动势信号，建立相对应该单相反电动势信号的一磁场电气角，并对该磁场电气角进行处理以产生一六步激磁换相信号； 一转速控制模块，电性耦接于该电气角建立模块，并根据该磁场电气角产生一转速控制信号；以及 一脉冲宽度调制控制模块，用以接收该转速控制信号与该六步激磁换相信号，以产生一脉冲宽度调制控制信号控制该变频器而驱动该马达。
2.如权利要求I所述的数字信号处理器，其特征在于，该转速控制模块包含 一速度估测器，用以接收该磁场电气角，并根据该磁场电气角的一角度与一周期估测该马达的一马达转速值；以及 一转速控制器，用以比较该马达转速值与一转速命令值以产生该转速控制信号。
3.如权利要求2所述的数字信号处理器，其特征在于，更包含 一弱磁补偿模块，其根据该马达转速值与一组预设的补偿参数产生一弱磁位移角，并提供该弱磁位移角予该电气角建立模块，藉使该电气角建立模块根据该弱磁位移角调整所建立的该磁场电气角。
4.如权利要求3所述的数字信号处理器，其特征在于，该弱磁位移角由下列式子所产生Θ = ω X α + β 其中Θ为该弱磁位移角，ω为该马达转速值，而α与β则为该组预设的补偿参数。
5.如权利要求I所述的数字信号处理器，其特征在于，更包含 一初始控制模块，在该马达到达一预定转速前，由该初始控制模块输出一初始六步激磁换相信号予该脉冲宽度调制控制模块，使得该脉冲宽度调制控制模块产生该脉冲宽度调制控制信号。
6.—种马达控制系统,包含 一反馈电路，电性耦接于一马达，用以反馈该马达的一单相反电动势信号； 一数字信号处理器，其包含 一电气角建立模块，用以接收该单相反电动势信号，建立相对应该单相反电动势信号的一磁场电气角，并对该磁场电气角进行处理以产生一六步激磁换相信号； 一转速控制模块，电性耦接于该电气角建立模块，并根据该磁场电气角产生一转速控制信号；以及 一脉冲宽度调制控制模块，用以接收该转速控制信号与该六步激磁换相信号，以产生一脉冲宽度调制控制信号；以及 一变频器，电性耦接于该马达与该数字信号处理器，用以接收该脉冲宽度调制控制信号而驱动该马达。
7.如权利要求6所述的马达控制系统，其特征在于，该转速控制模块包含 一速度估测器，用以接收该磁场电气角，并根据该磁场电气角的一角度与一周期估测该马达的一马达转速值；以及 一转速控制器，用以比较该马达转速值与一转速命令值以产生该转速控制信号。
8.如权利要求7所述的马达控制系统，其特征在于，该数字信号处理器更包含 一弱磁补偿模块，其根据该马达转速值与一组预设的补偿参数产生一弱磁位移角，并提供该弱磁位移角予该电气角建立模块，藉使该电气角建立模块根据该弱磁位移角调整所建立的该磁场电气角。
9.如权利要求8所述的马达控制系统，其特征在于，该弱磁位移角由下列式子所产生 Θ = ω X α + β， 其中Θ为该弱磁位移角，ω为该马达转速值，而α与β则为该组预设的补偿参数。
10.如权利要求6所述的马达控制系统，其特征在于，该反馈电路包含 三个反馈电阻，该些反馈电阻皆包含一第一端与一第二端，该些反馈电阻的该第一端分别电性耦接于该马达的三相绕阻，而该些反馈电阻的该第二端皆电性耦接于一中性点；以及 一比较单元，电性耦接于该些反馈电阻的其中一者的该第一端以及该中性点，用以接收该单相反电动势信号以及一中性点电位信号，经由该比较单元对该单相反电动势信号与该中性点电位信号进行比较后，输出一检出信号； 其中该电气角建立模块用以接收该检出信号，建立相对应该检出信号的一磁场电气角，并对该磁场电气角进行处理以产生一六步激磁换相信号。
11.如权利要求6所述的马达控制系统，其特征在于，该数字信号处理器更包含 一初始控制模块，在该马达到达一预定转速前，由该初始控制模块输出一初始六步激磁换相信号予该脉冲宽度调制控制模块，使得该脉冲宽度调制控制模块产生该脉冲宽度调制控制信号。
12.一种马达控制方法，包含下列步骤 反馈一单相反电动势信号； 建立相对应该单相反电动势的一磁场电气角； 对该磁场电气角进行处理以产生一六步激磁换相信号； 根据该磁场电气角产生一转速控制信号； 根据该转速控制信号与该六步激磁换相信号产生一脉冲宽度调制控制信号而驱动一马达。
13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，根据该磁场电气角产生该转速控制信号的步骤包含下列步骤 根据该磁场电气角的一角度与一周期估测该马达的一马达转速值；以及 根据该马达转速值与一转速命令值产生该转速控制信号。
14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，包含下列步骤 根据该马达转速值与一组预设的补偿参数产生一弱磁位移角；以及 根据该弱磁位移角调整该磁场电气角。
15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，该弱磁位移角由下列式子所产生θ = ω X α + β， 其中Θ为该弱磁位移角，ω为该马达转速值，而α与β则为该组预设的补偿参数。
全文摘要
一种数字信号处理器，其用以接收由马达所反馈的单相反电动势信号，并根据单相反电动势信号来控制变频器而驱动马达。数字信号处理器包含电气角建立模块、转速控制模块以及脉冲宽度调制控制模块。此外，数字信号处理器更包含弱磁补偿模块，其根据马达转速与一组预设的补偿参数，用以自动调整磁场电气角，以达到适应性控制。再者，一种马达控制系统与方法亦在此揭露。
文档编号H02P6/06GK102638207SQ20111003942
公开日2012年8月15日 申请日期2011年2月9日 优先权日2011年2月9日
发明者张荣泽, 李正中, 杜彰宪, 林彦亨 申请人:台达电子工业股份有限公司