专利名称：组合式二用一备变频系统plc控制器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于电气自动控制技术领域，主要提出的是一种组合式二用一备变 频系统PLC控制器。
背景技术：
当今在电气自动控制技术领域中，通用工业控制器诸如交流变频器、软启动器 等的广泛应用已经达到不可取代的重要地位。在工业控制中设备常采用几用几备工作方 式，二用一备系统是最常见的方式。在传统意义上二用一备系统的法则，就是将控制器同功率地匹配(1 1匹配) 于控制对象(受控设备)。其核心思维是控制器与控制对象的功率为1 1匹配，即不管 控制对象是否处于备用状态在硬件的投资上都要为其配置控制器(容量)，从而造成控制 器硬件投资上的某种闲置浪费。现已有的二用一备变频系统的(二控三)继电器控制模式旨在只给处于工作状 态的控制对象配置控制器，从而达到以最少的控制器用于当前工作状态的控制对象的目 的。对于上例二用一备受控电机交流变频控制系统，系统中只需按正常工作的二台设备 配置二个同功率的变频控制器，用二个变频控制器实现了对三个控制对象的二用一备状 态的切换控制。实现了两两任意组合的工作-备用状态控制。每一台设备都有可能成为 工作和备用两种状态，任意二个设备只有在工作时才能享用控制器，一旦处于备用状态 时即脱离控制器。但是，上述技术由于其控制回路是采用继电器控制系统，故存在许多问题(1) 采用硬件接线实现的，由于其接线、焊点较多，加之器件的匹配、性能等因素，故障率 较高、可靠性较差；(2)继电器控制系统控制速度低、控制精度差，继电器系统器件是 依靠机械触点的动作实现控制，工作频率低(毫秒级)，机械触点存在抖动现象；器件性 能受环境影响大，精度不高，且调整困难；(3)继电器控制逻辑是依靠硬接线实现的， 不像PLC采用软件编程实现的控制逻辑；即便有简单的改动，当需要更改产品流程需改 变控制方案时，需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试，甚至需更换控制 系统的硬件，增加投资和报废。。PLC是微机技术与继电器常规控制概念相结合的产物，它具有强大的控制功 能。很适合于以逻辑控制为主、数值运算为辅的各种应用场合。PLC控制系统的突出 优点(1)控制方式PLC采用存储逻辑，称软接线。其控制逻辑是以程序方式存储在 内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线；(2)控制速度PLC是由程 序指令控制半导体电路来实现控制，速度快(微秒级)，严格同步，无抖动；(3)控制精 度PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间 方便，不受环境影响。发明内容本实用新型的目的即是提出一种组合式二用一备变频系统PLC控制器，主要适用于中、小功率二用一备系统的集中控制场合。采用PLC控制器取代传统的继电器控制 系统，实现对组合式二用一备变频系统的PLC控制。较好解决了继电器控制系统存在的 问题，保障了控制系统控制精度和可靠性，最大限度地减少控制器的数量和容量，杜绝 控制器的闲置和浪费。本实用新型实现上述目的采取的技术方案是其由主回路及PLC控制电路组 成，主回路主要包括二个交流变频控制器VF1、VF2，三个受控电机M1-M3及交流接触 器KM1、KM2,其中的一个交流变频控制器VFl的输出分别经过交流接触器KMl的主触 点连接受控电机Ml、经过交流接触器KM13的主触点连接受控电机M3，另一个交流变 频控制器VF2的输出分别经过交流接触器KM2的主触点连接受控电机M2、经过交流接 触器KM23的主触点连接受控电机M3，VFl和VF2共同连接同一个受控电机M3 ； PLC 控制回路采用PLC控制器和设计编制专用的逻辑控制程序，实现二个变频器VF1-VF2与 三个控制对象M1-M3之间的二用一备状态互锁切换控制。本实用新型通过采用PLC控制器的控制程序，只对处于工作状态的控制对象配 置变频器，实现了用二个变频器(VFl和VF2)对三个控制对象(受控电机M1-M3)的任 意组合二用一备状态的切换控制，每一部受控电机设备都有可能成为工作和备用两种状 态，具有三种工作-备用状态(I)Ml和M2工作、M3备用，(2)M1和M3工作、M2 备用，(3)M2和M3工作状态、Ml备用。PLC梯形图控制程序设置的主要互锁切换环 节包括三组合状态互锁切换控制环节，VFl控制时Ml与M3的互锁切换，VF2控制 时M2与M3的切换互锁，M3对VFl和VF2控制的互锁切换等。使受控电机设备在工 作时才能享用变频器，处于备用状态时即脱离变频器。真正意义上实现了最大限度地减 少控制器的数量和容量，杜绝控制器的闲置和浪费。主要适用于中、小功率二用一备系 统的集中控制场合，具有最大限度地减少控制器硬件投资成本的突出特点。
图1为本实用新型主回路的电气原理图；图2为本实用新型PLC控制回路的电路图；图3为本实用新型PLC控制器的梯形图控制程序。
具体实施方式
本实施例所述的组合式二用一备变频系统PLC控制器由主回路和PLC控制回路 组成。主回路主要由二个交流变频器VF1-VF2，三个控制对象(受控电机)M1-M3，以 及相应的交流接触器、热继电器、空气开关等组成。其中变频器VFl的固定控制对象 是Ml(l#受控电机)，VF2的固定控制对象是M2(2#受控电机)，VFl和VF2共同连接 同一个控制对象M3。PLC控制回路采用公知的PLC控制器和设计编制专用的逻辑控制 程序，由PLC控制器、主令输入器件(按钮、旋钮等)、输出器件(交流接触器、信号灯 等)、控制软件以及编程器等组成。采用PLC控制器和设计编制专用的逻辑控制程序， 实现二个变频器(VF1-VF2)与三个控制对象(M1-M3)之间的二用一备状态切换互锁。由于交流变频器VFl和VF2与控制对象同功率，即各自每次只能控制1台同功 率受控电机。当VFl由控制对象Ml切换为控制对象M3时，此时不允许VF2由控制对象M2切换为控制对象M3。同理，当VF2由控制对象M2切换为控制对象M3时，不允 许VFl由控制对象Ml切换为控制对象M3。所以，PLC控制回路对共同连接的同一个 控制对象M3的两个变频器(VF1-VF2)之间进行严格的互锁切换控制，就是关键所在。以上互锁切换控制是通过PLC的梯形图控制程序实现的。控制旋钮SA的三个触 点闭合接通位置SA-12、SA-13和SA-23，分别对应连接于PLC控制回路的输入点X07、 XlO和XII。通过设置SA_12(X07)、SA_13(X10)和SA_23(X11)的触点接通位置，由 PLC梯形图逻辑程序控制，实现三种工作_备用组合状态切换控制(1)控制旋钮输入SA_12(X7)触点闭合时，实现1_2组合 M2 (VF2控制)工作状态，M3备用(脱离VFl和VF2)；(2)控制旋钮输入SA-13 (XlO)触点闭合时，实现1_3组合 M3 (VF2控制)工作状态，M2备用(脱离VF2)；(3)控制旋钮输入SA-23 (Xll)触点闭合时，实现2_3组合 M3 (VFl控制)工作状态，Ml备用(脱离VFl)。
以下结合附图对本实施例加以详细说明如图1所示。主回路的主要电器件有VFl、VF2——变频控制器；KMlO—— VFl的启动交流接触器，KM20——VF2的启动交流接触器；Ml、M2、M3——(三个 控制对象)1#受控电机、2#受控电机、3#受控电机；KMl——交流接触器主触点(经过 VFl驱动Ml变频运行)，KMOl——交流接触器主触点(Ml工频运行)；KM2——交流 接触器主触点(经过VF2驱动M2变频运行)，KM02——交流接触器主触点(M2工频 运行)；KM13——交流接触器主触点(经过VFl驱动M3变频运行)，KM23——交流 接触器主触点(经过VF2驱动M3变频运行)，KM03——交流接触器主触点(M3工频运 行)。在主回路中，变频器VFl的输入端接有启动交流接触器KMlO的主触点，VFl的 输出分别经过交流接触器KMl的主触点连接控制对象Ml、经过交流接触器KM13的主 触点连接控制对象M3;变频器VF2的输入端接有启动交流接触器KM20的主触点，VF2 的输出分别经过交流接触器KM2的主触点连接控制对象M2、经过交流接触器KM23的 主触点连接控制对象M3;在主回路中还设置了工频运行回路受控电机Ml的工频运行 回路是通过交流接触器KMOl的主触点实现的，受控电机M2的工频运行回路是通过交流 接触器KM02的主触点实现的，受控电机M3的工频运行回路是通过交流接触器KM03的 主触点实现的。如图2所示，PLC控制回路采用公知的PLC控制器及其逻辑控制程序设计。由 PLC控制器、主令输入器件(按钮、旋钮等)、输出器件(交流接触器、信号灯等)、控 制软件以及编程器等组成。本控制系统PLC控制回路中，共需12个输入点，16个输出 点。可选用FX2系列PLC的一个基本单元(FX-32MR I 16/0 16)。编排PLC控制 回路1的I/O地址表，见表1。表1PLCI/0 地址表
Ml (VFl控制)禾口 Ml (VFl控制)和 M2 (VF2控制)和
权利要求1.一种组合式二用一备变频系统PLC控制器，其特征是其由主回路及PLC控制电 路组成，主回路主要包括二个交流变频控制器VFl、VF2，三个受控电机M1-M3及交流 接触器KM1、KM2,其中的一个交流变频控制器VFl的输出分别经过交流接触器KMl 的主触点连接受控电机Ml、经过交流接触器KM13的主触点连接受控电机M3，另一个 交流变频控制器VF2的输出分别经过交流接触器KM2的主触点连接受控电机M2、经 过交流接触器KM23的主触点连接受控电机M3，VFl和VF2共同连接同一个受控电机 M3； PLC控制回路采用PLC控制器和设计编制专用的逻辑控制程序，实现二个变频器 VF1-VF2与三个控制对象M1-M3之间的二用一备状态互锁切换控制。
2.根据权利要求1所述的一种组合式二用一备变频系统PLC控制器，其特征是所 述的交流变频控制器VFl运行时，受控电机Ml与M3的互锁切换环节的PLC梯形图逻 辑程序为将控制旋钮输入X7和XlO的常开触点并联成“或”逻辑接于交流接触器输 出Y2的控制回路；在交流接触器输出Y2的控制逻辑条件中，加入输出YO常开触点和 输出Y6常闭触点以及输出Y3常闭触点串联成“与”逻辑。
3.根据权利要求1所述的一种组合式二用一备变频系统PLC控制器，其特征是所 述的交流变频控制器VF2运行时，受控电机M2与M3的互锁切换控制环节的PLC梯形 图逻辑程序为将控制旋钮输入X7和Xll的常开触点并联成“或”逻辑接于交流接触 器输出Y4的控制回路；在交流接触器输出Y4的控制逻辑条件中，加入输出Yl常开触 点和输出Y7常闭触点以及输出Y5常闭触点串联成“与”逻辑。
4.根据权利要求1所述的一种组合式二用一备变频系统PLC控制器，其特征是所 述受控电机M3对二个变频器VFl和VF2控制之间的互锁切换环节的PLC梯形图逻辑程 序为将控制旋钮输入XlO和Xll的常开触点并联成“或”逻辑关系接于交流接触器输 出Y6和Y7的控制回路；在交流接触器输出Y6的控制逻辑条件中，加入输出YO常开触 点和输出Y2常闭触点以及输出YlO常闭触点串联成“与”逻辑；交流接触器在输出Y7 的控制逻辑条件中，加入输出Yl常开触点和输出Y4常闭触点以及输出YlO的常闭触点 串联成“与”逻辑。
专利摘要本实用新型公开的组合式二用一备变频系统PLC控制器的主回路主要包括二个交流变频控制器(VF1、VF2)，三个受控电机(M1-M3)及交流接触器(KM1、KM2)，其中的一个交流变频控制器的输出分别经过交流接触器(KM1)的主触点连接受控电机(M1)、经过交流接触器(KM13)的主触点连接受控电机(M3)，另一个交流变频控制器(VF2)的输出分别经过交流接触器(KM2)的主触点连接受控电机(M2)、经过交流接触器(KM23)的主触点连接受控电机(M3)，(VF1)和(VF2)共同连接同一个受控电机(M3)；PLC控制回路采用PLC控制器和设计编制专用的逻辑控制程序，实现二个交流变频器(VF1、VF2)与三个受控电机(M1-M3)之间的二用一备状态互锁切换控制，具有最大限度地减少控制器硬件投资成本的特点。
文档编号H02P5/74GK201805391SQ20102017048
公开日2011年4月20日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日
发明者姜上川, 姜信建, 李月明 申请人:姜信建, 李月明, 洛阳明翰工业设备有限公司