专利名称：三相功率放大器及用于其的换向开关装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种安全切换装置，通过该安全切换装置，安全相关装置(优选地 是电驱动器)可以被设置为安全状态。此外，本发明还涉及用于驱动至少一个负载的三 相功率放大器，用于测量其幅度会超出预设的工作范围的周期模拟信号的测量装置，以 及用于安全相关装置的多通道操作的安全装置；它们一起适合在安全切换装置中使用。
背景技术：
由于能使驱动器进入安全状态的安全相关组件、安全继电器、电动机保护开 关、或电动机保护继电器和保险丝是必不可少的，因此，电驱动器(例如三相交流电 动机)可用于应用或系统中。一旦紧急关闭开关、保护门开关、或双手开关(two hand switch)被启动，安全继电器就被用来关闭电驱动器。电动机保护开关具有这样的任务， 例如，如果存在热超负荷，就利用双金属器件使得驱动器进入安全状态。这种安全措施的缺点在于，这些组件具有大的空间要求和很大的布线复杂性。 除了别的之外，这导致高成本和巨大的维护费用。此外，使用的电磁接触器呈现接触磨 损。此外，还存在这样的危险，在具有安全相关组件的系统实现中，电动机保护开关和 安全继电器会错误地连接到安全相关组件，或者使用了有缺陷的组件，于是系统、电驱 动器、和/或操作人员会由于错误操作而发生危险。于是，本发明基于创造一种小型的安全相关装置的任务，这种装置避免了上述 缺点并且确保了当应用、系统、安全相关装置、和/或安全切换装置本身出现错误时安 全相关装置尤其是电驱动器可以迅速可靠地转换至希望的安全状态。
发明内容
本发明的一个核心思想可在安全切换装置的设计中看出，该安全切换装置具有 例如微处理器、微控制器、或FPGA (现场可编程门阵列)的集成可编程控制单元，它可 以在紧急关闭开关、保护门开关、或双手开关被启动时或者在安全切换装置或电驱动器 的错误操作时驱使例如要保护的电驱动器进入安全状态。在此，微处理器优选地被实现 成它可以从至少一个将要被测量的模拟信号确定预设参数(优选地是模拟信号的幅度)是 否超过预设的工作范围。此外，微处理器可以是安全装置的组件，该组件被构建用于安 全电驱动器的多通道控制。按照这样的方式，为了使得电驱动器进入安全状态，安全切 换装置可以实现响应两个独立的安全功能。此外，对于这样一个小型的安全切换装置， 布线错误相对于已知方法来说可以大大降低。上述技术问题由权利要求1的特征解决。于是，提供了一种用于将至少一个安全相关装置设置成安全状态的安全切换装置。所述安全切换装置具有用于将所述安全切换装置连接到单相或多相电源装置的第一 连接装置；用于连接到安全相关装置的至少一个第二连接装置；用于连接至少一个安全 相关输入级的第三连接装置；连接在所述第一连接装置和第二连接装置之间的单相或多 相功率放大器，其具有至少一个可驱动开关触头；测量装置；和用于所述功率放大器的 多通道驱动的安全装置。此外，所述安全装置具有以下特征第一控制装置，其具有可 编程控制单元和用于产生监控信号的信号产生装置；第二控制装置，其中所述输入级与 所述第一控制装置和所述第二控制装置连接，并且所述输入级被构建成用于利用来自所 述第一控制装置的所述监控信号调制输入信号，其中如果出现了作为已调制的输入信号 的响应的错误，所述第一控制装置和/或第二控制装置驱使所述安全相关装置进入预定 的安全状态，其中所述第一控制装置被分配给所述测量装置，并且所述第一控制装置被 构建成在所述测量到的模拟信号的预定参数超出预定工作范围时响应于测量到的模拟信 号来通过所述功率放大器驱使所述安全相关电装置进入预定的安全状态。由于这种措施，如果安全相关装置(例如紧急电路断路器)被启动，电源电流超 过阈值或者在安全相关装置或安全切换装置中出现错误，则将安全相关装置设置为预定 的安全状态是可能的。从属权利要求的主旨在于一些有利改进。优选地，功率放大器是三相功率放大器，其具有能通过所述第一连接装置连接 到三相交流电源装置的第一、第二和第三线路，其中每一个线路上布置了用于断开和闭 合相应线路的至少一个可控开关触头，并且其中所述开关触头中的至少两个可以彼此独 立地控制。在这种情况下，例如，所述测量装置测量两个线路内的线路电流并且测试两 个电流中的至少一个的预定参数是否超过预定工作范围。测量装置被用来替换地或额外地测量线路电压。根据测量到的电压和相关的电 流，测量装置可以确定有效功率。在这种情况下，安全相关切换装置不仅仅可以用于保 护人和电动机，而且还可以用于保护系统，这是因为有效功率与电驱动器的输出扭矩成 比例。为了获取能让错误布线的风险显著降低的小型的、容易操作的安全相关装置， 第一连接装置、一个或者多个第二连接装置、第三连接装置、功率放大器、测量装置、 和/或控制装置被布置在一个电路板上。根据本发明的另一个观点，安全装置被创建用于安全相关装置的多通道控制， 其可被集成至安全切换装置。自控系统通常包括可与安全相关和非安全相关致动器、传感器、以及高电平控 制和/或低电平控制和监控装置相连接的现场总线系统。例如，致动器可包括诸如三相 交流电动机的电驱动器。这种自控系统的一个重要要求就是如果发生了错误，例如致动 器或者甚至整个自控系统的安全相关组件可以被转移至安全状态。为了使得自控系统或 有缺陷的致动器的安全停用，必须确保的是用于将自控系统转移至安全状态的定义的输 入信号总能被正确地解释。使用了属于某种安全类别的系统和装置(例如多通道监控系统)，其包括能彼此 独立操作并且能各自将系统或各个装置转移至安全状态的子系统。多通道或冗余地构建 的监控系统进一步被构建使得子系统可以监控其它各个子系统的功能。相互监控通常通过状态数据的双向交换实现。这种已知多通道监控系统被对称地构建。这就意味着，由 输入级传递并且控制被监控系统的操作状态的输入信号被直接施加至监控系统的各个子 系统，如图9所示。不同于将由输入级准备的输入信号直接施加到各个子系统的现有对称、多通道 监控系统(此后也称为安全装置)，本发明的一个核心思想在于，输入信号以预定的方式 被调制之后才被馈入子系统，后面也称为控制装置。特别地，对于根据本发明的安全装 置而言，不同的安全装置之间没有相互监控。相反地，作为主机(master)的由微处理器 控制的控制装置监控着作为从机(slave)的其他控制装置。于是，提供了一种用于安全相关装置的多通道控制的安全装置。在此，应该注 意到，安全相关装置可包括自控系统的致动器、可执行的安全相关应用、和/或自控系 统本身。为此，提供了形成被称为第一控制通道的第一微处理器控制的控制装置。第一 微处理器控制的控制装置具有用于产生监控信号的信号产生装置。第二控制通道具有第 二控制装置。监控信号首先被用于使得安全装置尤其是第二控制装置监控第一微处理器控制 的控制装置的适当功能。被构建成利用来自第一微处理器控制的控制装置的监控信号调制输入信号的输 入级被连接到第一微处理器控制的控制装置和第二控制装置。第一微处理器控制的控制 装置和/或第二控制装置在有错误发生时响应于已调制输入信号将安全相关装置设置为 预定安全状态。从属权利要求的主旨在于一些有利改进。为了例如在安全相关观点下处理已调制的输入信号，第一微处理器控制的控制 装置优选地执行安全相关程序或程序部分。因此已调制的输入信号可被编码，例如以定 义的方式编码。信号产生装置被构建成由第一微处理器控制的控制装置根据至少一个安全相关 程序的处理来产生监控信号。在此，应该注意到，信号产生装置优选地是第一微处理器 控制的控制装置的微处理器的组件。第一微处理器控制的控制装置和第二控制装置与输入级连接。两个控制装置各 有用于使输入级启动或停用的装置。特别地，输出级包括可作为中继(relay)的至少一个 切换装置。然而，输出级还可以具有能将安全相关装置逐渐停用或软停用的多个切换装置。第一微处理器控制的控制装置的启动/停用装置具有能连接到地的开关，同时 第二控制装置具有能连接到电源电压的开关。可替换地，第一控制装置具有能连接到电 源电压的开关，而第二控制装置具有能连接到地的开关。这样，为了将安全相关装置设 置成安全状态，控制装置可以相互独立地控制输出级。根据输出级的电路相关实现，只 有当由第一控制装置定义的地到输出级的通路闭合而电源电压通过第二控制装置施加在 输出级时，安全相关装置才处于工作状态。随后，如果接地通路被断开和/或电源电压 从输出级中隔开，那么安全相关装置可通过输出级转换至安全状态。优选地，第一微处理器控制的控制装置被构建成用于监控输入级和/或第二控制装置。可以采用逻辑运算器件尤其是AND门电路的方式实现利用第一微处理器控制的 控制装置的监控信号对输入信号进行调制。可替换地，通用开关，也就是机械开关，可 被用于在断开或闭合开关时调制监控信号。为了防止由于监控信号错误的、未控制的振荡产生的第一控制装置和/或第二 控制装置的错误运行，第一微处理器控制的控制装置必须传递合适的信号形状。为此， 第一微处理器控制的控制装置具有用于利用频率大于监控信号频率的信号调制监控信号 的调制器。这个更高频率的信号可以是控制第一控制装置的微处理器的时钟信号。在这 种情况下，输入级被构建用来调制已调制的监控信号和输入信号。在这种情况下，第二 控制装置必须能够检测和估计已调制的输入信号中的不同频谱部分。为此，第二控制装 置具有这样一个解调器，当作为对来自输入级的已调制的输入信号的响应以及作为对来 自第一微处理器控制的控制装置的已调制监控信号的响应的错误发生时，解调器产生将 安全相关装置设置为预定的安全状态的控制信号。为此，解调器优选地作为一种带阻滤波器。与至少一个切换装置尤其是单稳多 谐振荡器相结合，当更高频率信号的频率以预定量改变时，解调器传递一个用来将安全 相关装置设置为安全状态的控制信号。优选地，解调器具有高通滤波器和第一低通滤波器，它们的输入端每个均连接 到第一微处理器控制的控制装置的输出端。提供了第一单稳多谐振荡器，其具有复位输 入端和连接到高通滤波器的输出端的信号输入端。提供了第二低通滤波器，其输入端连 接到第一单稳多谐振荡器的负输出端。此外，提供了第二单稳多谐振荡器，其信号输入 端连接到第一低通滤波器的输出端而其复位输入端则连接到第二低通滤波器的输出端。 此外，提供了第三单稳多谐振荡器，其信号输入端连接到输入级的输出端而其复位输入 端则连接到第二单稳多谐振荡器的负输出端。优选地，第一微处理器控制的控制装置是基于软件的而第二控制装置是基于硬 件的，即根据电路实现。此外，第二控制装置还可以由微处理器控制。输入信号可包括用于安全相关装置的启动和安全停用的二进制处理信号。根据本发明另一观点，提供了一种三相功率放大器，它也可以集成至安全切换 装置内。三相功率放大器很久以前就为人所知并且被用于以控制了的方式为负载提供由 三相交流发电机产生的三相电流。负载可以连接到功率放大器的一个相或所有的三个相 并按照这种方式被提供了交流或三相电流。图2示出了一种已知的三相功率放大器的示例。总体以10表示的功率放大器具 有三条线路20、21、和22，也称为三个相。习惯上，线路终端通向未示出的以Li、L2、 和L3表示的三相电源装置。将交流电馈入线路30、31、和32分别由互感器30、31、 和32象征性地示出。为了对功率放大器10的电子组件和/或与之连接的负载进行过电 压保护，在线路20、21、和22之间存在一个总体以40表示的过压保护电路。过压保护 电路40可以具有多个串联和/或并联的由电容器、电阻器、和/或压敏电阻器形成的电 路。这种过压保护电路是已知的因此不必予以更加详细的描述。输出侧线路终端照例以Tl、T2、和T3表示。如图2所示，作为继电器的一部分的开关触头50连接到线路21。作为交流电开关并且可以由双向可控硅(triac)或由相 应的晶闸管电路实现的半导体组件60并联地与开关触头50连接。与双向可控硅60并联 地布置了一个保护电路，该保护电路可包括由电阻器70和电容器71组成的串联电路以及 与这些组件并联地连接的压敏电阻器。保护电路被用于双向可控硅60和/或用于为双向 可控硅传递触发电压的多个光学双向可控硅的电压尖峰保护。应该注意到，例如双向可 控硅60的用于半导体开关的保护电路是已知的因此不必予以更加详细的描述。属于单独继电器的开关触头80类似地连接到线路22。提供了具有双向可控硅形 式的半导体开关90以及具有由电阻器70和电容器71组成的串联电路形式的保护电路以 及与两者并联的压敏电阻器72的保护电路，它们依次与开关触头并联。此外，在第二线 路和第三线路21和22之间提供了具有分配给线路21的继电器110和分配给线路22的继 电器120的换向开关(reversing switch)装置100。分配给线路21的继电器110具有两个 开关触头111和112，而分配给线路22的继电器120具有开关触头121和122。换向开 关装置100被用于改变所连接的三相交流电动机的运行方向。在所示的开关状态下，继 电器110的开关触头111和112将线路21的输入端L2连接到输出端T2，同时继电器120 的开关触头121和122将线路22的输入端L3连接到输出端T3。在相连接的状态下，所 连接的三相交流电动机以顺时针方向旋转，例如在该开关触头位置。如果继电器110和 120被触发，那么相应的开关触头111和112以及121和122分别地确保一个交流电流通 过线路22通至线路21的输出端而一个交流电流通过线路21通至线路22的输出端。按 照这种方式，所连接的三相交流电动机的运行方向被改变。在已知功率放大器中使用的换向电路100的继电器110和120确保了线路21和 22连续地导电。关闭这个已知功率放大器仅仅在考虑线路21和22时开关触头50和80 被断开从而分别分配给这两个线路的双向可控硅60和90处于阻断模式运行时才可能。因 为双向可控硅必须独自阻断流经线路21和22的电流，所以使用了特殊的半导体组件，该 半导体可以承受大约1200V的断态电压。在图2中示出的公知功率放大器并不适合于满足安全类别3的要求，因为不可能 做到功率放大器的三相停用。这是因为线路20上没有可以断开线路的开关。本发明的另一方面就在于上述三相功率放大器被进一步改进成满足安全类别3 以及停止类别0和1的要求。本发明的另一方面就在于规定了一种新颖的换向开关装置，它使得用于功率放 大器的半导体开关采用了更加经济的半导体组件。由于这个新颖的换向开关装置，半导 体开关展示了比图2中所示的功率放大器(其断态电压大约是1200V)更低的断态电压， 即在阻断状态下大约800V。此外，在这个新颖的换向开关装置可以省略布置在图2中的 已知三相功率放大器中的用于半导体开关的保护电路。本发明的一个核心思想在于创建了能被完全停用并因此满足安全类别3的要求 的三相功率放大器。为此，三相功率放大器的每一个线路均必须能被断开。本发明的另一个核心思想在于所使用的半导体开关的电气负载在功率放大器被 停止时降低。为此，采用了一种特殊的换向开关装置，例如其中，每一个都具有两个开 关触头的两个继电器并联地连接在两个线路之间，从而两个线路以预定的开关触头位置 隔开。于是，流经这两个线路的电流不是如同现有技术中的状态一般地被所使用的半导体开关阻断，而是主要地被换向开关的机电开关触头阻断。于是，提供了一种用于驱动至少一个负载尤其是三相交流电动机的三相功率放 大器，其具有第一、第二和第三线路。在输入侧，三相功率放大器能连接到三相交流电 源装置。为了使得三相功率放大器能满足安全类别3和停止类别0或停止类别1的要求， 每一个线路的断开和闭合端上都布置了至少一个开关触头。为了更好地确保功率放大器 的三相停用，分配给不同线路上的至少两个开关触头可以彼此独立地驱动。从属权利要求的主旨在于一些有利改进。每个线路的至少一个开关触头被分配给电磁开关元件。这样就确保了即使使用 了半导体开关多个线路也能机械地断开，例如第二线路和第三线路。由于处于停用状态 的驱动器没有上电，所以没有有关
图1中所示的功率放大器触摸时的电压危险。优选地，具有第一开关触头和第二开关触头的第一开关元件连接在第二线路和 第三线路之间，其中第一开关触头并联地连接至所述半导体开关中的一个，而第二开关 触头则并联地连接至所述半导体开关中的另一个。第一开关触头和第二开关触头各个均 可包含前面提过的如权利要求1所述的可控开关触头。半导体开关可包括双向可控硅，它是一种交流电开关，它的触发电源是由一个 连接到电源电压的装置提供的。这个提供触发电源的装置被构建成它将半导体开关在触 发状态保持住一个预定的时间，即使与此同时第一开关元件的第一开关触头和第二开关 触头被驱动。这就确保了布置在第二线路和第三线路之间的第一开关元件几乎没有磨损 地连接着。为了能在三相功率放大器处于停用状态时降低施加在半导体开关上的断态电 压一典型地1000V断态电压被施加在半导体开关上一两条线路之间存在一个换向开 关装置，其包括可彼此独立驱动并且各自包括第一开关触头和第二开关触头的两个开关 元件，其中所述开关元件的第一开关触头连接至一条线路，而所述开关元件的第二开关 触头则连接至另一条线路。流经两条线路的电流在所述第一开关触头和所述第二开关触 头的预定位置被阻断。于是，阻断功能不再仅仅加载在半导体开关上，而是由机械开关 支撑。于是，相对于图1中已知的功率放大器，该功率放大器可以无电流地停用。根据第一替换方式，换向开关装置的第二开关元件的第一开关触头连接至第二 线路，而第二开关元件的第二开关触头则连接至第三线路。优选地，在第一替换方式中，具有至少两个开关触头的第三开关元件与第一线 路相连接。这样，就确保了三相功率放大器的每条线路上都布置了至少两个开关触头。 这就确保了三相功率放大器满足停止类别0和停止类别1的要求。随后，即使开关触头 出问题，还是可以对功率放大器进行安全的三相停用。换向电路装置的替换布线提供了 两个第二开关元件的第一开关触头连接至第 一线路，而两个第二开关元件的第二开关触头则连接至第二线路。安全程度可以通过停用根据相对于第一替换方式的第二替换方式的功率放大器 增加，其提供了具有第一开关触头和第二开关触头的第三开关元件，其中第一开关触头 连接至第一线路而第二开关触头则连接至第二线路。这就确保了每条线路上都布置了能 相互独立地控制的两个开关触头和半导体开关。因此，由于优选地在功率放大器中仅仅使用了具有两个开关触头的继电器，相对于图1所示的功率放大器，所使用的继电器的数目仍然保持相等而安全性被显著地改 进了。一般，半导体开关的每一个都由保护装置进行过压和其他电气干扰保护。在此 应该理解的是，换向开关装置的特定布线和机电开关元件(其两个开关触头都连接在线 路1或者第一和第二线路)的使用使得半导体开关在没有保护电路的情况下同样被使用。按照已知的方式，在三个线路之间可以连接着防过压的保护电路。为了对三相功率放大器进行恰当的启动和停用，提供了用于驱动开关元件和半 导体开关的控制装置、以及必要时的可编程控制装置。为了能在错误发生时迅速可靠地停用三相功率放大器，提供了能监控流经所述 多个线路的电流、多个线路之间的输出电压、和/或至少一个连接着的三相交流电动机 的运行方向的监控装置，其中控制装置响应于监控装置而驱动对应的开关元件和半导体 开关。通过一个换向开关装置，类似地解决了上述技术问题，该换向装置特别地为三 相功率放大器而提供。换向开关装置包括两个第二开关元件，它们可彼此独立控制并且 各自包括第一开关触头和第二开关触头。第二开关元件的第一开关触头连接至第一线路 而第二开关触头被连接至第二条线路。开关触头的布线和装置是这样选择的，流经连接 线路的电流在第一开关触头和第二开关触头的预定位置被阻断。根据本发明的另一方面，提供了一种用于测量周期模拟信号的装置，它同样也 可以集成至安全切换装置中。当前对例如电动机的电驱动器进行的过流和过压保护主要是通过基于双金属器 件的机械监控元件实现。机械双金属器件的触发特性在此由所使用的金属以及承载该电 动机电流的电热塞的热传递所决定。虽然采用了随温度变化的补偿电路，但是机械双金 属器件的触发表现还是会由于环境温度的波动而变化。此外，这种机械监控元件尤其容 易受其组件的腐蚀和磨损的影响，所以监控元件必须频繁地检测和维护。于是，近些年来，电子双金属开关被越来越频繁地使用做监控元件。这些元件 工作起来具有显著的更高精确度并且相对于机械监控元件而言没有那么大的磨损并且对 于内部影响不会那么敏感。然而，触发电子双金属开关所必需的测量装置被用于电子双金属开关。除了个 别情况之外，所使用的测量装置必须能够检测所谓的“涌流”，涌流可等于额定电动机 电流的7倍，并且所使用的测量装置在额定电流的范围内必须有足够的分辨率和精度。 于是，需要昂贵复杂规格(dimensioning)的测量装置，从而可以检测在最大可能电流范围 内的电流，即额定电流和过电流。这就导致了相当大和昂贵的测量装置，因为电流互感 器尤其需要相应超规格。本发明的一个核心思想在于，提供了一种测量装置和一种测量方法，利用这种 测量装置和测量方法，当特别是存在过电流时过电流的峰值幅度可通过已知曲线形状来 估计。按照这个方法，即使测量装置仅仅适于给定测量范围内的额定电流，还是可以在 给定测量或工作范围之外操作测量装置。因此，本发明进一步基于提供这样的测量方法和测量装置的任务，其被设计成 适于电驱动器的额定电流范围并且随之可利用经济的电和磁组件予以构建而过电流还是能被测量。于是，提供了一种用于测量其幅度可能超出预定的工作范围的周期模拟信号的 测量装置，其具有用于确定要被测量的模拟信号的幅度大于或等于预定阈值的时间周期 的装置，和用于根据确定的时间周期和信号形状尤其是该模拟信号的信号频率来计算要 被测量的模拟信号的最大幅度的估计装置。在此应该注意到，“预定的工作范围”应该被理解为测量信号不会将测量装置 (即构建测量装置的一个或多个电气组件)驱动至过流并因此能以传统方式测量的范围。 词语“幅度大于”考虑了周期模拟信号可能会落入其最大峰值和最小峰值范围之外的情 况。从属权利要求的主旨在于一些有利改进。优选地，测量装置的确定装置具有用于以采样速率对要被测量的模拟信号进行 采样的采样装置，和用于对连续采样到的幅度大于或等于预定阈值的值进行检测和计数 的装置。在这种情况下，所述估计装置被构建成根据计数得到的采样值数目、采样速 率、和信号频率来计算模拟信号最大幅度。在此应该注意到，例如，阈值可以是测量装置预定工作范围的上限和/或下 限，在其期间可以对模拟信号进行传统测量。然而，该阈值也可以比上限和/或下限值
小一个预定量。如果模拟信号包括预定信号频率的正弦信号，那么估计装置利用下式计算所述 最大幅度值
权利要求
1.一种三相功率放大器，其用于驱动至少一个负载尤其是三相交流电动机，所述 三相功率放大器具有能在输入侧连接到三相电源装置的第一线路、第二线路和第三线路 (210，211，212 ； 410，411，412 ； 510，511，512)，其特征在于每一个线路上布置了 用于断开和闭合每个线路的至少一个可控开关触头(231，232，242 ； 451，431，432 ； 520，531，532)，其中所述开关触头中的至少两个被彼此独立地驱动。
2.如权利要求1所述的三相功率放大器，其特征在于每个线路(210，211，212)的至 少一个开关触头(231，232，242)是电磁开关元件(230，240)的一部分。
3.如权利要求1或2所述的三相功率放大器，其特征在于所述第二线路和所述第三线 路(211，212 ； 411，412 ； 510，511)每个都连接到一个半导体开关(251，261 ； 440， 445 ； 560， 570)。
4.如权利要求3所述的三相功率放大器，其特征在于用于为所述半导体开关(251， 261)准备预定的触发电源的装置(270)。
5.如权利要求4所述的三相功率放大器，其特征在于，在所述第二线路和所述第三 线路之间，第一开关元件(240 ； 430)连接至第一开关触头和第二开关触头(241，242 ； 431，432)，其中所述第一开关触头(241 ； 431)并联地连接至所述半导体开关中的一个 (251 ； 440)，而所述第二开关触头(242 ； 432)则并联地连接至所述半导体开关中的另一 个(261 ； 445)。
6.如权利要求5所述的三相功率放大器，其特征在于连接在两条线路之间的换向开 关装置(280; 460),其包括可彼此独立驱动并且各自具有第一开关触头和第二开关触头 的两个第二开关元件(290，295； 470，475)，其中所述第二开关元件(290，295 ； 470， 475)的所述第一开关触头(291，296 ； 471，476)连接至一条线路(210; 411)，而所述 第二开关元件(290，295 ； 470，475)的所述第二开关触头(292，297 ； 472，477)则连 接至另一条线路(212; 412)，并且其中流经两条线路(210，212； 411，412)的电流在所 述第一开关触头和所述第二开关触头的预定位置被阻断。
7.如权利要求6所述的三相功率放大器，其特征在于所述第二开关元件(470， 475)的所述第一开关触头(471，476)连接至所述第二线路(411)，而所述第二开关元件 (470，475)的所述第二开关触头(472，477)连接至所述第三线路(412)。
8.如权利要求7所述的三相功率放大器，其特征在于具有至少两个开关触头(451， 452)的第三开关元件(450)与所述第一线路(410)相连接。
9.如权利要求8所述的三相功率放大器，其特征在于与每个半导体开关并联地连接着 一个保护装置(252，253 ； 262，263)。
10.如权利要求6所述的三相功率放大器，其特征在于所述换向开关装置(280)的所 述两个第二开关元件(290，295)的所述第一开关触头(291，296)连接至所述第一线路 (210)，而所述两个第二开关元件(290，295)的所述第二开关触头(292，297)则连接至 所述第三线路(212)。
11.如权利要求10所述的三相功率放大器，其特征在于具有第一开关触头和第二开关 触头(231，232)的第三开关元件(230)，其中所述第一开关触头(231)连接至所述第一线 路(210)而所述第二开关触头(232)则连接至所述第二线路(211)。
12.如权利要求4到11中之一所述的三相功率放大器，其特征在于所述开关元件是继电器。
13.如权利要求4到11中之一所述的三相功率放大器，其特征在于，在输入侧，在所 述三个线路之间连接着防过压的保护装置(220，430)。
14.如权利要求4到11中之一所述的三相功率放大器，其特征在于用于驱动所述开关 元件和半导体开关的可编程控制装置(405)。
15.如权利要求4到11中之一所述的三相功率放大器，其特征在于监控装置(405)， 用于监控至少一个连接着的三相交流电动机的运行方向、流经多个线路的电流、和/或 多个线路之间的输出电压，其中所述控制装置响应于监控装置而驱动对应的开关元件和/ 或半导体开关。
16.一种用于前述任一权利要求所述的三相功率放大器的换向开关装置，其包括可彼 此独立驱动并且各自具有第一开关触头和第二开关触头(291，292； 296，297)的两个开 关元件(290，295)，其特征在于所述开关元件的(290，295)的所述第一开关触头(291， 296)被接线连接至第一线路(210)，而第二开关触头(292，297)被接线连接至第二条线 路(212)，并且流经所述连接线路的电流在所述第一开关触头和所述第二开关触头的预定 位置被阻断。
全文摘要
本发明涉及一种三相功率放大器和用于其的换向开关装置。该三相功率放大器用于驱动至少一个负载尤其是三相交流电动机，所述三相功率放大器具有能在输入侧连接到三相电源装置的第一线路、第二线路和第三线路(210，211，212；410，411，412；510，511，512)，其特征在于每一个线路上布置了用于断开和闭合每个线路的至少一个可控开关触头(231，232，242；451，431，432；520，531，532)，其中所述开关触头中的至少两个被彼此独立地驱动。
文档编号H02H1/04GK102013666SQ20101061076
公开日2011年4月13日 申请日期2006年7月28日 优先权日2005年8月2日
发明者安德烈·科雷克 申请人:菲尼克斯电气公司