专利名称：直流电机型触发式行程控制装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及行程控制装置。
背景技术：
通常的，行程控制装置通常采用交流电控制，需要有一整套复杂的电路元件和稳 定的交流电压。但是对于小型设备的行程控制和在不提供交流电源的条件下，上述的行程 控制方式具有很大的弊端。
发明内容
为了克服已有的行程控制装置的结构复杂、成本高、不能适应无交流电源场合的 不足，本发明提供一种结构简单、成本低、能有效适应无交流电源场合的直流电机型触发式 行程控制装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种直流电机型触发式行程控制装置，包括驱动带动周期往复直线运动的物体动作的 直流电机和用以安装在物体上的触发杆，所述直流电机与升降机构连接，在所述触发杆的 上方设有第一行程开关，所述触发杆的下方设置第二行程开关，所述第一行程开关和第二 行程开关联动，所述第一行程开关和第二行程开关均包括常闭触点和常开触点，所述第一 行程开关的常闭触点和常开触点的一端均与直流电机的第一输入端连接，所述第二行程开 关的常闭触点和常开触点的一端均与直流电机的第二输入端连接，所述第一行程开关的常 闭触点的另一端和第二行程开关的常开触点的另一端均与直流电源的正极连接，所述第一 行程开关的常开触点的另一端和第二行程开关的常闭触点的另一端均与直流电源的负极 连接。进一步，所述第一行程开关的受控杆和第二行程开关的受控杆通过连接线连接。 当然，也可以采用其他方式进行联动。再进一步，所述受控杆为磁性金属杆，在所述第一行程开关的上方设有用以定位 开关状态的置顶磁铁。更进一步，所述升降机构为齿轮齿条式升降机构，所述直流电机的输出轴上安装 齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述齿条与所述物体固定连接。当然，也可以采用其他升降机 构。本发明的技术构思为所述的触发杆在拨动下行程开关的指挥棒前两个行程开关 均处于自然状态。在此状态下，两个行程开关控制所述的进行周期往复直线运动的物体和 触发杆向拨动运动下行程开关的方向运动。初始状态时，电机向一个方向转(假设是正向)，使得物体向上移动；在碰触上行程 开关(假设为行程开关1)后，通过这个电路电机反向旋转，物体向下移动。同时，由于置顶 磁铁吸牢上行程开关的碰触棒，使得物体持续向下运动，直到碰触到下行程开关使得电路 回复到原始状态，电机再次正转，完成一个运动周期。
本发明的价值主要表现在本发明结构简单合理，生产成本低，能够完成小型设备 的行程控制和在不提供交流电源的条件下设备的行程控制。
图1是直流电机型触发式行程控制装置的示意图。图2是两个行程开关的电路连接示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述。参照图1和图2，一种直流电机型触发式行程控制装置，包括用以驱动周期往复 直线运动的物体动作的直流电机6和用以安装在物体上的触发杆2，所述直流电机6与升降 机构连接，在所述触发杆2的上方设有第一行程开关4，所述触发杆2的下方设置第二行程 开关1，所述第一行程开关4和第二行程开关1联动，所述第一行程开关4和第二行程开关 1均包括常闭触点和常开触点，所述第一行程开关4的常闭触点和常开触点的一端均与直 流电机6的第一输入端连接，所述第二行程开关1的常闭触点和常开触点的一端均与直流 电机6的第二输入端连接，所述第一行程开关4的常闭触点的另一端和第二行程开关1的 常开触点的另一端均与直流电源的正极连接，所述第一行程开关4的常开触点的另一端和 第二行程开关1的常闭触点的另一端均与直流电源的负极连接。所述第一行程开关4的受控杆和第二行程开关1的受控杆通过连接线连接。当然， 也可以采用其他方式进行联动。所述受控杆为磁性金属杆，在所述第一行程开关4的上方设有用以定位开关状态 的置顶磁铁5。所述升降机构为齿轮齿条式升降机构，所述直流电机的输出轴上安装齿轮，所述 齿轮和齿条啮合，所述齿条与所述物体固定连接。当然，也可以采用其他升降机构。本实施例的工作过程为所述的触发杆在拨动上行程开关4的指挥棒前两个行程 开关均处于自然状态。在此状态下，两个行程开关控制所述的进行周期往复直线运动的物 体和触发杆向拨动运动上行程开关4的方向运动。初始状态时，直流电机向一个方向转(假设是正向)，使得物体向上移动；在碰触第 一行程开关4后，第一行程开关4和第二行程开关1的受控杆均向上摆动，其中第一行程开 关4的受控杆与置顶磁铁5吸合，保持两个行程开关的工作状态；请参照附图2，受控杆动 作后，原来的常闭触点变为断路状态，原来的常开触点变为闭合状态，依照该电路图的控制 过程，实现了电机反向旋转，物体开始向下移动。同时，由于置顶磁铁5吸牢上行程开关4 的碰触棒，使得物体持续向下运动，直到触发杆2碰触到下行程开关1，下行程开关1的受控 杆向下移动，并带动上行程开关4的受控杆与置顶磁铁5分离，使得电路恢复到原始状态， 电机再次正转，完成一个运动周期。
权利要求
1.一种直流电机型触发式行程控制装置，其特征在于所述行程控制装置包括用以驱 动周期往复直线运动的物体动作的直流电机和用以安装在物体上的触发杆，所述直流电机 与升降机构连接，在所述触发杆的上方设有第一行程开关，所述触发杆的下方设置第二行 程开关，所述第一行程开关和第二行程开关联动，所述第一行程开关和第二行程开关均包 括常闭触点和常开触点，所述第一行程开关的常闭触点和常开触点的一端均与直流电机的 第一输入端连接，所述第二行程开关的常闭触点和常开触点的一端均与直流电机的第二输 入端连接，所述第一行程开关的常闭触点的另一端和第二行程开关的常开触点的另一端均 与直流电源的正极连接，所述第一行程开关的常开触点的另一端和第二行程开关的常闭触 点的另一端均与直流电源的负极连接。
2.如权利要求1所述的直流电机型触发式行程控制装置，其特征在于所述第一行程 开关的受控杆和第二行程开关的受控杆通过连接线连接。
3.如权利要求2所述的直流电机型触发式行程控制装置，其特征在于所述受控杆为 磁性金属杆，在所述第一行程开关的上方设有用以定位开关状态的置顶磁铁。
4.如权利要求广3之一所述的直流电机型触发式行程控制装置，其特征在于所述升 降机构为齿轮齿条式升降机构，所述直流电机的输出轴上安装齿轮，所述齿轮和齿条啮合， 所述齿条与所述物体固定连接。
全文摘要
一种直流电机型触发式行程控制装置，包括驱动带动周期往复直线运动的物体动作的直流电机和用以安装在物体上的触发杆，直流电机与升降机构连接，在触发杆的上方设有第一行程开关，触发杆的下方设置第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关联动，第一行程开关和第二行程开关均包括常闭触点和常开触点，第一行程开关和第二行程开关位于直流电机和直流电源之间。本发明结构简单、成本低、能有效适应无交流电源场合。
文档编号H02P7/20GK102075132SQ20101058115
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者吴世平, 夏航, 张辉, 陈国波 申请人:浙江工业大学