专利名称：电动车车轮驱动电机供电控制方法
技术领域：
本发明涉及电动车的车轮独立驱动电机的供电控制方法。
背景技术：
电动车同轴异侧双轮双电机独立驱动所存在的转向困难问题，一直困扰着电动车的发展，影响着电动车性能的全面提升。电动车同一轴(或轴线)上的左、右两侧车轮，其电机驱动方式，现在普遍采用的是双轮单电机差速驱动和单轮单电机独立驱动。双轮单电机差速驱动差速装置结构复杂， 成本高，传动效率较低。单轮单电机独立驱动，只能驱动车辆一侧车轮，驱动力不平衡，易跑偏；更重要的是向驱动轮一侧转向时车辆丧失驱动力，影响车辆安全行驶。双轮双电机独立驱动是另外一种驱动方式，由于差速问题没有解决，车辆转向困难，导致双轮独立驱动至今没有在电动三轮车上得到成功应用。发明目的本发明的目的是开发一种新型电动车车轮驱动电机供电控制方法，解决同轴异侧双轮双电机独立驱动的转向困难问题，使双轮独立驱/动这种先进形式在电动车辆上得到广泛应用。
发明内容
本发明所述的电动车车轮驱动电机供电控制方法是对同一车轴(或轴线)上的异侧车轮驱动电机进行等电流供电，即使同一车轴(或轴线)上的左侧和右侧车轮驱动电机供电电流相等，简称“等电流供电”。本发明所述的电动车车轮驱动电机供电控制方法有以下两种实现方式一、将电动车左、右侧车轮驱动电机与电源、车速控制装置和电源开关等串联，利用串联电路的物理属性使电动车左、右侧车轮驱动电机供电电流保持相等。如附图1所示。电动车车轮驱动电机1与车轮驱动电机2、电源3、电源开关4、车速控制装置5等串联，使车轮驱动电机1和车轮驱动电机2电流始终保持相等。二、将电动车左、右侧车轮驱动电机分别与相对应的车速(或电流)控制装置串联，然后并联后与电源和电源开关串联。车速(或电流)控制装置除可以调整车辆行驶速度外，还通过电流检测和比较控制使通过两侧电机的电流相等。如附图2所示。电动车车轮驱动电机1与车轮驱动电机2分别与车速(或电流) 控制装置3串联后并联，然后再与电源及电源开关串联。差速工作原理根据电磁学原理，通电导体在磁场中所受驱动力F为F = BIL其中，磁场强度B、通电导体长度L为常量，驱动力F为变量，且只与电流I成正比。电机M可等效为由自感电动势e、电阻R、电感L、电容C等串、并联组成的等效电路，如附图3所示。在电源电动势E不变的情况下，通过电机的电流I与自感电动势e成反比；而自感电动势e又与车轮转速成正比。故在电源电动势E不变的情况下，电机电流I与车轮转速成反比。结论驱动力F与车轮转速成反比，车轮转速越高，驱动力F越小。目前，两侧车轮驱动电机采用的是“等电压供电”，或非“等电流供电”。采用这种连接方式时，两侧电机的电流不能保持相等，而是随车速变化而变化。当车辆转弯时，内侧的车轮驱动电机转速小，外侧的车轮驱动电机转速大，造成内侧车轮驱动电机驱动力大于外侧车轮驱动电机驱动力，产生转向阻止力，从而造成转向困难。当采用本发明所述的“等电流供电”时，不论转向角度大小，两侧车轮驱动电机的电流相同，所以驱动力相同，不会产生转向阻止力，对转向无任何影响；并且转向角度越大， 外侧电机相对内侧电机的转速差越大，电机端电压的差值越大，吸收功率的差值也越大，越利于转向的完成。对于深陷泥潭的车辆，为消除“等电流供电”车轮差速所产生的不利影响，本发明还包括利用切换开关，将左、右两侧车轮独立驱动电机在“等电流供电”和“等电压供电” 之间进行切换，以提高车辆的越野性能。技术优势本发明所述的电动车车轮驱动电机供电控制方法，有效解决了左、右两侧驱动电机正常行驶的差速问题，从根本上解决了双轮双电机独立驱动所产生的转向困难问题，方法简单易行，成本低廉、全面提高了电动车综合性能，为双轮双电机独立驱动找到了最佳解决方案。适用范围本发明所述的电动车驱动电机供电控制方法，适用于各种纯电动车、混合动力车寸。
图1是电机串联等电流供电的连接示意图；图2是电机串、并联等电流供电的连接示意图；图3是电机供电等效电路。
权利要求
1.电动车车轮驱动电机，特别是同一车轴(或轴线)上的异侧车轮驱动电机，其供电控制方法是对驱动电机进行等电流供电，即使同一车轴(或轴线)上的左侧和右侧车轮驱动电机的供电电流相等。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是将电动车左、右侧车轮驱动电机与电源、车速控制装置和电源开关等串联，利用串联电路的物理属性使电动车左、右侧车轮驱动电机供电电流保持相等。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是将电动车左、右侧车轮驱动电机分别与相对应的车速控制装置串联，然后并联后与电源和电源开关串联。车速控制装置通过电流检测和比较控制使通过两侧电机的电流相等。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征是切换开关将左、右两侧车轮驱动电机在“等电流供电”和“等电压供电”之间进行切换。
全文摘要
本发明涉及电动车车轮驱动电机的供电控制方法。电动车同轴异侧双轮双电机独立驱动所存在的转向困难问题，一直困扰着电动车的发展，影响着电动车性能的全面提升。本发明采用同轴异侧电机等电流供电方法，有效解决了电动车的转向困难问题，简单易行，成本低廉、全面提高电动车综合性能，为电动车的更高、更快发展提供了有力的技术支撑。本发明所述的电动车车轮驱动电机供电控制方法，适用于各种纯电动车、混合动力车等。
文档编号H02P5/685GK102195538SQ20101050685
公开日2011年9月21日 申请日期2010年10月7日 优先权日2010年3月26日
发明者朱炎炎 申请人:朱炎炎