专利名称：导地线行走车的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种导地线行走车，更具体地说，涉及一种可以攀越线缆上的障碍物的导地线行走车。
背景技术：
电力在人们的生活中成为不可或缺的能源，输送电力需要电网，电网由包括导线和地线。电力部门需要定期或不定期地检查这些线缆即导线或者地线的运行状况，例如导地线是否出现裂纹、线缆是否悬挂有危险杂物等。随着电网的规模化发展，这种检查的工作量越来越庞大，因此用于巡检的导地线行走车应运而生。导地线行走车可以在线缆上行走， 通过在其上安装传感器、摄像机等可以为工作人员提供充分的数据来显示线缆的情况，因其方便快捷、节省人力等优势必然在电网系统中有着很好的应用前景。但是现有的导地线行走车只能在等直径的线缆上行走，一旦线缆上有障碍如线缆直径突然变大、挂有冰层或杂物等，导地线行走车受阻不能越过，卡在线缆上。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述导地线行走车不能穿越障碍物的缺陷，提供一种夹紧线缆且可根据不同情况调节夹紧程度从而穿越障碍物的导地线行走车。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种导地线行走车，包括在线缆上行走的的行走轮组件，所述行走轮组件包括与所述线缆上部表面接触的行走轮，所述导地线行走车还包括一平行于线缆且与所述行走轮组件一侧连接以同步移动的面板、装在所述面板上的压紧轮组件，所述压紧轮组件包括至少一个直接与所述线缆下部表面接触并与所述行走轮同步移动的压紧轮和将所述压紧轮向所述线缆弹性压紧的弹性机构。在本发明所述的导地线行走车中，所述弹性机构包括轮轴架、杠杆和弹簧；所述轮轴架与所述压紧轮的中心轮轴连接；所述杠杆通过一垂直于所述面板的转轴与所述面板连接并以所述转轴为转动支点，其一端与所述轮轴架铰接，另一端与所述弹簧一端连接；所述弹簧另一端固定在面板上，且具有拉/推动所述杠杆以将所述轮轴架向所述线缆压紧的拉 /推力。在本发明所述的导地线行走车中，所述杠杆旁的面板上还装有转动轴垂直于所述面板的凸轮，所述凸轮的边缘侧面与所述杠杆接触。在本发明所述的导地线行走车中，所述导地线行走车还包括导向轮组件，所述导向轮组件还包括装在所述行走轮前端和/或后端的导向轮，所述导向轮包括与所述线缆上部表面接触的行走面和分别位于所述线缆两侧将其夹在中间的导向侧面。在本发明所述的导地线行走车中，所述导向轮组件还包括与所述导向轮的中心轮轴两端分别固定连接的压块、垂直于所述线缆且一端与所述压块连接的压簧、穿过所述压簧和压块的导柱、与所述导柱固定连接且抵顶与所述压簧另一端的导套。
在本发明所述的导地线行走车中，所述行走轮为环形履带，由多段履带节构成；所述履带节的与线缆接触的外侧表面上设有橡胶片，且所述橡胶片表面设有沿线缆延伸的弧形凹槽。在本发明所述的导地线行走车中，所述行走轮组件还包括分别位于所述履带内两端的两个五星轮，所述五星轮为正五边形棱柱结构。在本发明 所述的导地线行走车中，每个所述履带节内侧表面上设有凹孔，所述五星轮的五个侧表面上对应设有与所述凹孔形状适配、可插入所述凹孔的凸台。在本发明所述的导地线行走车中，所述行走轮组件还包括设置在所述履带内侧且与所述履带内侧表面接触的多个压紧轴承。在本发明所述的导地线行走车中，所述面板上还装有电机和轮轴垂直于所述面板的两个主动轮，两个所述主动轮分别与两个所述五星轮同轴固定连接，所述两个主动轮通过一皮带与固定在所述电机的输出轴连接。实施本发明的导地线行走车，具有以下有益效果采用本发明的压紧轮组件，使得整个导地线行走车始终弹性地夹紧在线缆上。当遇到障碍物时，压紧轮组件仍然紧贴着障碍物表面前进，直至攀越过障碍物，不会偏离线缆或松脱掉下来，从而保证了行走的可靠性，保证了巡检线缆工作的稳定有效进行。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本发明导地线行走车优选实施例的行走轮组件的局部结构示意图；图2是图1所示的行走轮机构装有面板的结构示意图；图3是图2所示实施例从边板看去的结构示意图。各标号对应名称为1 线缆，101 导向轮，102 压簧，103 导柱，104 压块，113 导套，205 履带，215 橡胶片，206 五星轮，207压紧轴承，308 压紧轮，309 轮轴架，310 杠杆，311转动支点，312 弹簧，313 凸轮，
400 边板，401 面板，500 电机，501 主动轮， 502 皮带。
具体实施例方式本发明涉及一种导地线行走车，用于在电网中的线缆上行走，这里的线缆是指导线或者地线。至少包括行走轮组件和压紧轮组件，用于在线缆上完成行走动作的同时，弹性夹紧线缆，保证无论在等直径的平坦线缆上还是遇到有障碍物时，电动车都能攀越过去而不被挡住。在图1所示的优选实施例中，行走轮组件为履带式结构，其行走轮为多段履带节构成的环形履带205，行走轮组件还包括分别位于履带205内侧两端的五星轮206、与履带 205内侧面接触的多个压紧轴承207。其中，每个履带节为片状，其两端分别通过销轴与相邻的履带节铰接。履带节朝向外侧的表面上还装有橡胶片215，这样可以增大行走时与线缆1的接触摩擦力。橡胶片215 表面与线缆1接触的中部沿纵向开设有截面为弧形的凹槽。当橡胶片215与线缆1接触时， 线缆1上部表面与凹槽贴合，可以增加导向作用，避免行走时走偏。五星轮206驱动履带205转动，其为正五边形棱柱，每次必然与一块履带节贴合， 转动后将前一块履带节送走然后与下一块履带节贴合。为了增强传送的稳定性，在五边形棱柱的五个侧表面上设有突起的凸台，每块履带节内侧表面对应设有可容纳所述凸台的凹孔。则当五星轮206的一侧面与一履带节贴合时，凸台卡如凹孔内，五星轮206转动将拉动履带节转动，因此履带205不仅受到摩擦力，还受到凸台的拉力作用，使传动效率更高，行走更稳定，不容易滑带。另外，为了使履带205能紧密地与线缆1贴合，本发明的行走轮组件还设有压紧轴承207。压紧轴承207沿履带205周向内侧设置有多个，分别与相应位置的履带205内表面接触，可避免履带205上下波动，进一步提高行走的稳定性。如图2、图3所示，所述行走轮组件两侧分别装有边板400和面板401。边板400 面积较小，其遮盖住行走轮组件的一侧表面，面板401平行的位于行走轮组件另一侧并延伸至线缆1下方。上述五星轮206的中心轮轴、压紧轴承207的中轴两端分别垂直地装在边板400和面板401上，五星轮206驱动履带205行走时，也将带动边板400和面板401沿线缆1同步移动。起到稳固的作用，同时还可使整个导地线行走车外形简洁，更美观。压紧轮组件如图1、图2所示，其包括压紧轮308和弹性机构，本实施例中，所述弹性机构包括轮轴架309、杠杆310和弹簧312。压紧轮308至少为一个，本实施例中具有三个压紧轮308，如图1所示的成一列排布。压紧轮308装在线缆1下方，轮面与线缆1下部表面接触。轮轴架309为框架结构，三个压紧轮308的中心轮轴均装在轮轴架309上，起到固定中心轮轴的作用，增强整体结构的稳定性。杠杆310的中部装有转轴，转轴垂直于面板401地固定在面板401上，使得杠杆 310可以转轴为转动支点311绕转轴转动。杠杆310的一端与轮轴架309铰接，另一端与弹簧312—端连接。弹簧312另一端也固定在面板401上。在本实施例中，弹簧312位于杠杆310的下方，且处于伸长状态。在另一实施例中，弹簧312可位于杠杆310上方。只要可确保弹簧312的作用力是使得杠杆310的与轮轴架309连接的一端推动轮轴架309、将压紧轮308加紧在线缆1下部，则这样的弹簧及实现将所述轮轴架309向所述线缆1压紧的作用力。当线缆1上未遇到障碍物时，弹簧312的拉力或推力与压紧轮308对线缆1的压力通过杠杆原理达到一个平衡状态，弹簧312的伸长或压缩程度保持在一个范围；当遇到障碍物时，压紧轮308被推开一定距离，杠杆310转动，另一端扬起，弹簧312的伸长或压缩程度进一步增大，达到另一个平衡状态，直到障碍物攀越过去。随后，压紧轮组件又恢复到初始的平衡状态。如此反复。 采用这样的压紧轮组件，导地线行走车在行走的同时始终抱紧线缆1，因此即使当遇到障碍物时，通过压紧轮308的受压作用，导地线行走车也不会偏离线缆1甚至从线缆1 上掉下来。所采用的结构简单，并无需设计复杂的零部件，成本低。当然，本发明的弹性机构并不限于本实施例所示的杠杆结构，其有多种实现形式， 例如只包括一弹簧和如图1、图2所示的轮轴架，且弹簧位于轮轴架正下方一端与面板固定另一端与轮轴架连接，即可实现弹性压紧轮轴架和压紧轮的作用；又如，弹性机构可以直接采用压紧轮上设计增加汽车上使用的减震器；或者，装在压紧轮上实现弹性压紧作用的元件不是弹簧，而是橡胶等可弹性变形的元件，等等。凡是可实现将压紧轮弹性地向线缆压紧这样的功能的组件或机构均属于本发明的弹性机构。为了手动调整杠杆310，以便于电线电动车从线缆1上取下来，本发明还设计有凸轮313，凸轮313通过一垂直于面板401的转动轴而装在面板401上。凸轮313具有离转动轴的距离随着径向角度的不同而不同的边缘侧面，此边缘侧面与杠杆310接触并位于靠近弹簧312的一侧。当需要取下导地线行走车时，转动凸轮313上的转动轴，使凸轮313上径向较长的位置顶起杠杆310，则另一端下移，压紧轮308随同离开线缆1，即可方便地从线缆 1上取下导地线行走车。为了进一步增强导地线行走车攀越障碍的效果，本发明还设有导向轮组件，导线轮组件在起到为整个导地线行走车导线、使其不会偏离线缆1的同时，还可根据不同情况调节到线缆1的距离。如图1至图3所示，导向轮组件包括导向轮101、压块104、压簧102、导柱103和导套 113。导向轮101有两个，分别位于履带205的前、后端。导向轮101呈“H”字形，包括与线缆1上部表面接触的行走面，还包括分别位于线缆1两侧、相互平行的导向侧面。两个导向侧面将线缆1夹在中间，可防止线缆1偏离，确保行走轮组件始终限定在与线缆1相同的走向上。导向轮101的中心轮轴两端均与一框架连接，而所述框架两侧面分别固定连接有一压块104。导柱103沿压簧102轴向穿过压簧102和压块104，且两端固定在导套113上。 压簧102 —端与压块104固定连接，另一端抵在导套113上。压簧102始终处于压缩状态。在压簧102的推力作用下，导向轮101始终与线缆1 接触。当遇到障碍物时，导向轮101被上推，框架带动压块104进一步压缩压簧102，使得导向轮101仍与障碍物表面紧密接触。当障碍物越过后，压簧102压力释放，推动导向轮101 下移到仍与线缆1直接接触。因此，采用本发明的导向轮组件，确保线缆1上部也始终被夹紧，整个电动车具有很好的越障碍能力。 整个导地线行走车的原始动力来源于装在面板401上的电机500。电机500输出端连接有一转轮，面板401上对应于两个五星轮206的位置还装有分别与五星轮206同轴固定连接的两个主动轮501。转轮和两个主动轮501呈三角形排布，一皮带502将三者连接，则电机500输出的转矩，通过转轮传送给两个主动轮501，进而带动五星轮206转动，五星轮206转动带动履带205行走，并带动导向轮101和压紧轮308前行。综上，采用本发明的压紧轮组件，使得整个导地线行走车始终弹性地夹紧在线缆1 上，导向轮组件的结构进一步增强了这种效果。当遇到障碍物时，压紧轮组件和导向轮组件仍然紧贴着障碍物表面前进，直至攀越过障碍物，不会偏离线缆1或松脱掉下来，从而保证了行走的可靠性，保证了巡检线缆工作的稳定有效进行。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保、、护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
权利要求
1.一种导地线行走车，包括在线缆(1)上行走的的行走轮组件，所述行走轮组件包括与所述线缆(1)上部表面接触的行走轮，其特征在于，所述导地线行走车还包括一与所述行走轮组件一侧连接以同步移动的面板(401)、装在所述面板(401)上的压紧轮组件，所述压紧轮组件包括至少一个直接与所述线缆(1)下部表面接触并随所述行走轮同步移动的压紧轮(308)和将所述压紧轮(308)向所述线缆(1)弹性压紧的弹性机构。
2.根据权利要求1所述的导地线行走车，其特征在于，所述弹性机构包括轮轴架 (309)、杠杆(310)和弹簧(312)；所述轮轴架(309)与所述压紧轮(308)的中心轮轴连接； 所述杠杆(310)通过一垂直于所述面板(401)的转轴与所述面板(401)连接并以所述转轴为转动支点(311)，其一端与所述轮轴架(309)铰接，另一端与所述弹簧(312) —端连接； 所述弹簧(312)另一端固定在面板(401)上，且具有拉/推动所述杠杆(310)以将所述轮轴架(309)向所述线缆(1)压紧的拉/推力。
3.根据权利要求1所述的导地线行走车，其特征在于，所述杠杆(310)旁的面板(401) 上还装有转动轴垂直于所述面板(401)的凸轮(313)，所述凸轮(313)的边缘侧面与所述杠杆(310)接触。
4.根据权利要求1所述的导地线行走车，其特征在于，所述导地线行走车还包括导向轮组件，所述导向轮组件还包括装在所述行走轮前端和/或后端的导向轮(101)，所述导向轮(101)包括与所述线缆(1)上部表面接触的行走面和分别位于所述线缆(1)两侧将其夹在中间的导向侧面。
5.根据权利要求4所述的导地线行走车，其特征在于，所述导向轮组件还包括与所述导向轮(101)的中心轮轴两端分别固定连接的压块(104)、垂直于所述线缆(1)且一端与所述压块(104)连接的压簧(102)、穿过所述压簧(102)和压块(104)的导柱(103)、与所述导柱(103)固定连接且抵顶与所述压簧(102)另一端的导套(113)。
6.根据权利要求1所述的导地线行走车，其特征在于，所述行走轮为环形履带(205)， 由多段履带节构成；所述履带节的与线缆(1)接触的外侧表面上设有橡胶片(215)，且所述橡胶片(215)表面设有沿线缆(1)延伸的弧形凹槽。
7.根据权利要求6所述的导地线行走车，其特征在于，所述行走轮组件还包括分别位于所述履带(205)内两端的两个五星轮(206)，所述五星轮(206)为正五边形棱柱结构。
8.根据权利要求7所述的导地线行走车，其特征在于，每个所述履带节内侧表面上设有凹孔，所述五星轮(206)的五个侧表面上对应设有与所述凹孔形状适配、可插入所述凹孔的凸台。
9.根据权利要求6所述的导地线行走车，其特征在于，所述行走轮组件还包括设置在所述履带(205)内侧且与所述履带(205)内侧表面接触的多个压紧轴承(207)。
10.根据权利要求7所述的导地线行走车，其特征在于，所述面板(401)上还装有电机 (500)和轮轴垂直于所述面板(401)的两个主动轮(501)，两个所述主动轮(501)分别与两个所述五星轮(206)同轴固定连接，所述两个主动轮(501)通过一皮带(502)与固定在所述电机(500)的输出轴连接。
全文摘要
本发明涉及一种导地线行走车，包括在线缆上行走的行走轮组件，行走轮组件包括与线缆上部表面接触的行走轮，导地线行走车还包括一平行于线缆且与行走轮组件一侧连接以同步移动的面板、装在所述面板上的压紧轮组件，所述压紧轮组件包括至少一个直接与所述线缆下部表面接触并随所述行走轮同步移动的压紧轮和将所述压紧轮向所述线缆弹性压紧的弹性机构。当遇到障碍物，弹性机构变形，允许压紧轮紧贴障碍物表面前进，直至攀越过障碍物，弹性机构回复初始状态，使得压紧轮始终向线缆压紧，不会偏离线缆或松脱。
文档编号H02G1/02GK102447232SQ20101029861
公开日2012年5月9日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者魏恩伟 申请人:深圳市通力信科技有限公司