专利名称：一种传感器、转轴电机、动力系统及总控系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及传感器技术领域，更具体的说，涉及一种传感器、转轴电机及使用
了该转轴电机的动力系统及总控系统。
背景技术：
随着智能家居技术的发展，传感器已经进入了人们的日常生活中。如在阳篷、雨 篷、电动窗帘、电动门等动力系统中所使用的转轴电机中加入传感器(如光传感器、风传感 器等)就可以实现根据外界环境变化对阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门的自动化控制。 现有的使用了带有传感器的转轴电机包括机壳、设置在机壳内的机芯、控制机芯 转动的控制芯片、及设置在机壳外，与控制芯片无线连接的传感器。在对阳篷、雨篷、电动窗 帘、电动门等动力系统进行安装时，同时需将传感器设置在便于检测外界环境情况的位置 处。以内设了光传感器的转轴电机为例，光传感器中的阈值都是出厂之前，在程序中就已经 预设好了阈值，在出厂后，用户就不可自行再更改阈值。 在控制阶段时，通过传感器的环境采集模块采集到能体现环境状况信息(如当前 的光线强度信息)，并通过传感器的转化电路将此环境状况信息数值化为电压值，再比较此 电压值是否达到预设的阈值，来检测到环境状况已满足了预设的阈值条件。当阈值条件满 足后，传感器则通知阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门的电机转动，实现阳篷、雨篷、电动窗帘、 电动门等动力系统的自动化控制。 可由于每个人对环境的感受不同，比如对于光传感器，可能同样的光线强度，有的 人希望阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门展开遮阳，有的人却希望阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门 闭合不要遮阳；再加上光传感器安装的位置不同，光线入射角不同，都会造成在同样的自然 光线条件下，光传感器检测到的光线强度却是不同的。对于风传感器来说，由于其安装位置 的不同，也会造成同样的外界条件下，检测到的风速是不同的。因此，出厂之前就预设在传 感器内的阈值很难统一设定，以适应不同的具体情况。用户常常需要根据自己的个人需要 自行设定符合自我习惯的阈值。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以由用户操作更为方便快捷的进
行阈值设定的传感器、及使用了此传感器的阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门等。 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的 —种传感器，包括，用于感应环境状况的检测端，以及与所述检测端连接的比较 端；所述比较端包括用于存储阈值的存储装置；以及与存储装置连接，用于将检测端的检 测值与存储在存储装置中的阈值进行比较并根据结果给出控制信号的比较器；其特征在 于，所述传感器还包括远程设置端；所述远程设置端包括用于输入阈值的输入装置，以及与 所述输入装置连接，用于发射无线信号的无线发射装置；所述比较端还包括与无线发射装 置无线连接的无线接收装置；所述无线接收装置与存储装置连接。[0009] 所述远程设置端为遥控器、计算机或者网络终端。将远程设置端集成到遥控器上， 体积小，便于携带，操作方便。而将计算机作为远程设置端则是由于计算机使用普遍，因此 使用计算机作为远程设置端方便，简便，更易家用化推广。而将远程设置端设置在各有线、 无线的网络终端上，则可以实现更远程的设定，且还可以支持多个感应端同时设定，自动化
程度高。 所述远程设置端上还设置有用于感应环境状况的检测模块，以及与检测模块连接 的数字化模块；所述的远程设置端上的输入装置与数字化模块相连接，用于获得数字化的 根据检测模块获得的环境状况信息，并将其作为阈值由无线发射装置发送至比较端。使用 远程设置端上的检测模块可以直接将当前环境下的光值，雨值或者风速等，转化为相应的 数字化值，直接将其作为阈值输入，用户不需要手动输入，使用方便，精确度高。这种设置尤 其适合于将遥控器作为远程设置端，用户只需要手持遥控器，走到其希望的环境状况的位 置处，即可直接将此环境下的环境状况数字化后设置成阈值，使用简单方便，且能直观的得 知此阈值对应的环境条件。 —种使用了上述的传感器的转轴电机，包括机壳，电机机芯，控制芯片，传感器；所 述传感器包括，用于感应环境状况的检测端，以及与所述检测端连接的比较端；所述比较端 包括用于存储阈值的存储装置；以及与存储装置连接，用于将检测端的检测值与存储在存 储装置中的阈值进行比较并根据结果给出控制信号的比较器；所述比较端与转轴电机的电 机机芯信号连接；其特征在于，所述传感器还包括远程设置端；所述远程设置端包括用于 输入阈值的输入装置，以及与所述输入装置连接，用于发射无线信号的无线发射装置；所述 比较端还包括与无线发射装置无线连接的无线接收装置；所述无线接收装置与存储装置连 接。 所述远程设置端设置在计算机、遥控器或者网络终端上。 所述远程设置端上还设置有用于感应环境状况的检测模块，以及与检测模块连接 的数字化模块；所述的远程设置端上的输入装置与数字化模块相连接，用于获得数字化的 根据检测模块获得的环境状况信息，并将其作为阈值由无线发射装置发送至比较端。 —种使用了上述的转轴电机的动力系统，包括转轴电机，所述转轴电机包括机壳， 电机机芯，控制芯片，传感器； 所述传感器包括，用于感应环境状况的检测端，以及与所述检测端连接的比较端； 所述比较端包括用于存储阈值的存储装置；以及与存储装置连接，用于将检测端的检测值 与存储在存储装置中的阈值进行比较并根据结果给出控制信号的比较器；所述比较端与所 述动力系统的转轴电机的电机机芯信号连接；其特征在于， 所述传感器还包括远程设置端；所述远程设置端包括用于输入阈值的输入装置，
以及与所述输入装置连接，用于发射无线信号的无线发射装置；所述比较端还包括与无线
发射装置无线连接的无线接收装置；所述无线接收装置与存储装置连接。 —种使用上述的传感器的总控系统，包括传感器，及至少两个的转轴电机，所述传
感器包括，用于感应环境状况的检测端，以及与所述检测端连接的比较端；所述比较端包括
用于存储阈值的存储装置；以及与存储装置连接，用于将检测端的检测值与存储在存储装
置中的阈值进行比较并根据结果给出控制信号的比较器；所述比较端与至少两个的转轴电
机的电机机芯信号连接；其特征在于，所述传感器还包括远程设置端；所述远程设置端包括用于输入阈值的输入装置，以及与所述输入装置连接，用于发射无线信号的无线发射装 置；所述比较端还包括与无线发射装置无线连接的无线接收装置；所述无线接收装置与存 储装置连接。 所述总控系统包括一个比较端与一个检测端，所述比较端同时信号控制至少两个 的转轴电机的电机机芯。使用一个检测端和一个比较端可以统一控制所有的转轴电机的运 转，使用方便，便于统一管理。 所述总控系统包括至少两个比较端与至少两个检测端，所述比较端与检测端的数
目一致；所述比较端分别信号控制相应的转轴电机的电机机芯。通过多个检测端和比较端
可以根据不同位置或不同环境下的转轴电机分别进行控制，使用灵活方便。 本实用新型的传感器由于设有远程设置端，所以在出厂之后，如果其中设定端阈
值不满足用户的个人需要，或者由于环境变化需要进行调整时，用户可以很方便的通过远
程设置端根据个人需要对环境阈值进行个性化设定，使得阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门等
动力系统能够按照用户个人的喜好在不同的环境下展开或者闭合，适应范围广，使用方便。
而使用上述的传感器的总控系统则可以更方便的对多个电机进行统一控制、统一的阈值设
置，尤其适合于工厂等统一管理的应用，使用非常方便。
图1是本实用新型实施例的风光雨传感器的结构示意图； 图2是本实用新型实施例1的传感器的结构示意图； 图3是本实用新型实施例2的传感器的结构示意图； 图4是本实用新型实施例3的传感器的结构示意图； 图5是本实用新型实施例4的传感器的结构示意图。 其中1、光传感器；2、雨传感器；3、风传感器。
具体实施方式
以下结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。 本实用新型的总的实用新型构思为 —种用于阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门的传感器，包括转轴电机，所述转轴电机包
括机壳，电机机芯，控制芯片，传感器；所述传感器包括，用于感应环境状况的检测端，以及
与所述检测端连接的比较端；所述比较端包括用于存储阈值的存储装置；以及与存储装置
连接，用于将检测端的检测值与存储在存储装置中的阈值进行比较并根据结果给出控制信
号的比较器；所述比较端与所述阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门等动力系统的转轴电机的电
机机芯信号连接；所述传感器还包括远程设置端；所述远程设置端包括用于输入阈值的输
入装置，以及与所述输入装置连接，用于发射无线信号的无线发射装置；所述比较端还包括
与无线发射装置无线连接的无线接收装置；所述无线接收装置与存储装置连接。 其中本实施例中使用的风光雨传感器(如图1所示)的实现过程如下 光传感器1 ;将传感器置于该光照环境下，传感器上的光传感器检测器采集当前
的自然光，转换成电压值(或其他数字化值)，光度越亮，电压值越高； 雨传感器2 :将传感器置于该环境下，当感应到有雨，并根据当前单位时间或面积内的雨量来感应相应的电压值(或其他数字化值)，雨量越大，电压值越低； 风传感器3 :将传感器置于该环境下，传感器上的风速感应装置可以感受当前环
境下的风速，并将风速转化成相应的电压值(或其他数字化值)，风速愈大电压值越大。 由于阈值设定的过程对风光雨传感器来说是相同的，故在以下实施例中，均以光
传感器为例作详细说明。 实施例1 : 本实用新型所述的阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门等动力系统包括设有传感器的驱
动阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门等动力系统的电机机芯，电机机芯由传感器控制作用，电机
机芯与传感器信号相连，由传感器控制动作。其中，电机机芯和传感器可以采用信号线连
接，也可以通过分别内置无线发射模块和无线接收模块采用无线的方式连接。 如图2所示，本实施例中光传感器包括远程设置端、检测端和比较端。本实施例
中所述传感器为光传感器，远程设置端设置在遥控器上。传感器远程设置端包括用于输入
设定阈值的输入端，输入端输入的阈值通过无线信号发射出去的无线发射器；检测端包括
用于感应环境状况的检测器；检测器与比较端连接，用于将检测到的信号值传递给比较端；
比较端包括用于接收远程设置端的无线发射装置发射的阈值信号的无线接收器，用于存储
接收到的阈值信息的存储器，以及用于将接收到的值与存储器中存储的阈值进行比较的比
较器；比较器与电机机芯控制连接。 当需要对光传感器阈值进行设定时，检测端是不参与阈值设定的。用户通过将阈 值通过输入端输入遥控器形式的远程设置端，遥控器将阈值通过无线发射器发射给光传感 器的比较端。光传感器比较端的无线接收器接收遥控器发射的信号，将阈值存储在光传感 器比较端的存储器中替换原有的阈值信息。 当设置好比较端的阈值后，就可以进入正常运行阶段，远程设置端是不参与阈值 比较的。传感器检测端的检测器可以检测到当前环境的光照值，并将检测到的光照值转换 成相应的信号值，所述的信号值通过有线或者无线发送给设置在检测端上的比较端的比较 器，与当前存储在感应器比较端的存储器中的阈值作比较后，来检测到光线强度是否已满 足预设的阈值条件。当阈值条件满足后，光传感器则向电机机芯发射一个控制信号控制电 机机芯带动遮阳系统实现相应的动作转动，实现阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门的自动化控 制。 本实施例中，所述的比较端与检测端可以设置为一体，其中检测端与比较端可以
是有线连接，也可以是无线连接；检测端通常都是设置在电机外，处于自然环境中的，因此
与检测端一体的比较端可以通过有线连接或无线连接与电机机芯的控制芯片进行远程的
控制连接。 实施例2: 如图3所示，本实施例与上述实施例的不同在于，所述比较端集成在电机的控制 芯片上，而通过有线或无线连接与检测端远程连接。 当需要对光传感器阈值进行设定时，用户通过将阈值通过输入端输入遥控器，遥 控器通过无线发射器发射给设置在电机芯片上的光传感器比较端。光传感器比较端的无线 信号接收器接收遥控器发射的信号，将阈值存储在光传感器比较端的存储器中替换原有的 阈值信息。[0044] 当设置好比较端的阈值后，就可以进入正常运行阶段，传感器检测端的检测器可
以检测到当前环境的光照值，并将检测到的光照值转换成相应的信号值，所述的信号值通
过有线或者无线发送给比较端的比较器，与当前存储在感应器比较端的存储器中的阈值作
比较后，来检测到光线强度是否已满足预设的阈值条件。当阈值条件满足后，光传感器则向
电机机芯发射一个控制信号控制电机机芯带动遮阳系统实现相应的动作转动，实现阳篷、
雨篷、电动窗帘、电动门的自动化控制。 实施例3 ; 上述实施例中，当使用遥控器作为远程设定端进行阈值设定时，是通过用户将阈
值直接输入遥控器。我们还可以在远程设置端上加设一个检测模块和数字化模块，如图4
所示，所述远程设置端除了输入装置和无线发射装置外，还可以包括一个检测模块和数字
化模块。如果远程设置端为遥控器。则遥控器上包括用于输入设定阈值的输入端，无线发
射器，检测模块，和数字化模块；所述的数字化模块与检测模块连接；检测模块用来检测当
前环境下的信息，数字化模块用于将检测到的信息转化为相应的数字化值。 本实施例中仍然以光传感器为例，当需要对光传感器的阈值进行设定时，使用者
只需在看到当前自然光的光线强度正是其希望遮阳系统动作的临界值时，将遥控器置于该
光照环境下，遥控器上的光传感器检测模块采集当前的自然光，数字化模块将当前自然光
转换成数字化的电压值；再通过无线发射器将数字化值发射给光传感器比较器。光传感器
比较器的无线接收器接收遥控器发射的信号，将该数字化电压值存储在光传感器比较器的
存储器中作为阈值。 当然，使用者还可以在遥控器上的光传感器检测模块感应到的值基础上根据经验 进行适当的微调，以适应不同的情况。 比如，使用者只需在看到当前光线强度正是其希望遮阳系统动作的临界值时，检 测器采集当前的自然光并转换成电压值，并通过手动调整电压值的大小，达到使用者想要 的效果。 本实施例中，由于在设定遮阳系统的光传感器的阈值时，引入了当前设定时的自 然光的光线强度作为参照，这样用户就可以很直观的感知此阈值所对应的自然光的光线强 度；而由于使用者大都可以先将遮阳系统安装好后再开始设定光传感器的阈值，因此光传 感器的位置在阈值设定阶段和控制阶段的位置都完全相同，日后正常使用时，自然光的光 线入射角也是几乎完全相同的，就不存在处于同样的光线强度下由于光线入射角的偏差而 造成的光传感器的检测结果不同，而导致的遮阳系统提前或延迟开闭的问题。用户只需要 手持遥控器，走到其希望的环境状况的位置处，即可直接将此环境下的环境状况数字化后 设置成阈值，使用简单方便。 当设置好比较端的阈值后，就可以进入正常运行阶段，其他过程如实施例2。 另外，上述实施例中的所述的远程设置端也可以设置在单个的计算机上，通过无 线网络与传感器感应端信号连接。通过在计算机上输入阈值进行设定，并通过无线网络发 射给比较端。
实施例4 : 在现代化工厂中，使用无线网连接控制整个工厂的两个或者两个以上的动力系 统，如阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门等，所述的远程设置端也可以是这些联机网络的终端(如图5所示)，通过在终端输入设定好的阈值，设置在终端上的传感器发射器将输入的阈 值信号通过无线发射器统一发射给比较端。比较端通过无线接收器接收阈值信号，并将阈 值存储在存储器中，检测端检测环境信息，并将检测的值与存储器中存储的阈值做比较，产 生控制信号，控制至少2个的转轴电机。所述的转轴电机可以是阳篷、雨篷、电动窗帘、电动 门等的电机。 本实施例中，比较端和检测端可以分别为一个，可以根据环境变化，统一控制至少 两个的转轴电机。当在终端上设置好阈值后，就可以进入正常运行阶段。终端将设置好的 阈值发给比较端，比较端将接收的信息存储在存储器中；检测端的检测器可以检测到当前 环境的光照值，并将检测到的光照值转换成相应的信号值，所述信号值发送给比较端；所述 的信号值与当前存储在比较端的存储器中的阈值(如前述的展开阈值、闭合阈值或睡眠阈 值等)作比较后，来检测到光线强度是否已满足预设的阈值条件。当阈值条件满足后，光传 感器比较端的比较器则向相应的至少两个电机机芯发射同一个控制信号控制相对应的电 机机芯实现相应的动作转动，实现阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门的自动化控制。这样可以实 现工厂或大型企业，商场等的统一 自动化管理，节省人力物力。 本实施例中，所述的比较端和检测端也可以设置多个，这样便于分别根据不同的 环境变化，和不同的需求，控制不同的转轴电机，以适应工厂或车间及其他场所的多种需 求。实现过程如下当在终端上设置好阈值后，终端将设置好的阈值发给所有的比较端，各 个比较端分别将接收的信息存储在存储器中；各个检测端的检测器可以分别检测到当前环 境的光照值，并将检测到的光照值转换成相应的信号值，所述信号值发送给相应的比较端 与当前存储在比较端的存储器中的阈值(如前述的展开阈值、闭合阈值或睡眠阈值等)作 比较后，来检测到光线强度是否已满足预设的阈值条件。当阈值条件满足后，光传感器的比 较端的比较器则向相应的电机机芯发射一个控制信号控制相对应的电机机芯实现相应的 动作转动，实现阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门的自动化控制。可能不同的检测端环境值不 同，因此相应的比较端所产生的控制信号也各有不同，这样便于根据需要和不同地方的不 同环境分别进行相应的控制。 上述实施例中的光传感器可以根据满足的阈值条件发出不同的控制信号，比如， 可以设定多个阈值，如果满足其中一个阈值，则发出控制信号控制电机机芯转动相应的转 数，使阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门完全展开，部分展开，完全闭合，或者部分闭合。 当然上述传感器也可以是风传感器，雨传感器，或者其他类型的传感器。如果是风 传感器(图6)，则是将感应端检测到的风速转换成相应的阈值。阳篷、雨篷、电动窗帘、电动 门的阈值也可设有至少两种，一种是展开阈值设定当检测到的风速高于此阈值时，控制阳 篷、雨篷、电动窗帘、电动门闭合挡风；一种闭合阈值设定当检测到的风速低于此阈值时， 控制阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门展开。 上述存储器可以为只读存储器，存储芯片，R0M存储器等。 本实用新型的传感器由于设有远程设置端，所以在出厂之后，如果其中设定端阈 值不满足用户的个人需要，或者由于环境变化需要进行调整时，用户可以根据个人需要对 环境阈值进行个性化设定，使得阳篷、雨篷、电动窗帘、电动门能够按照用户个人的喜好在 不同的环境下展开或者闭合，适应范围广，使用方便。 而由于远程设置端和检测端不是设置在一起的，用户可以通过远程设置端对检测端进行远程无线设定，这样如果用户在远离检测端的位置时，就不需要到达检测端的位置 进行设定，只需通过远程设置端输入其想设定端阈值即可无线设定，这样可以节省时间和 体力。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种传感器，包括，用于感应环境状况的检测端，以及与所述检测端连接的比较端；所述比较端包括用于存储阈值的存储装置；以及与存储装置连接，用于将检测端的检测值与存储在存储装置中的阈值进行比较并根据结果给出控制信号的比较器；其特征在于，所述传感器还包括远程设置端；所述远程设置端包括用于输入阈值的输入装置，以及与所述输入装置连接，用于发射无线信号的无线发射装置；所述比较端还包括与无线发射装置无线连接的无线接收装置；所述无线接收装置与存储装置连接。
2. 如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述远程设置端为遥控器、计算机或者网 络终端。
3. 如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述远程设置端上还设置有用于感应环 境状况的检测模块，以及与检测模块连接的数字化模块；所述的远程设置端上的输入装置 与数字化模块相连接，用于获得数字化的根据检测模块获得的环境状况信息，并将其作为 阈值由无线发射装置发送至比较端。
4. 一种使用了如权利要求l所述的传感器的转轴电机，包括机壳，电机机芯，控制芯 片，传感器；所述传感器包括，用于感应环境状况的检测端，以及与所述检测端连接的比较 端；所述比较端包括用于存储阈值的存储装置；以及与存储装置连接，用于将检测端的检 测值与存储在存储装置中的阈值进行比较并根据结果给出控制信号的比较器；所述比较端 与转轴电机的电机机芯信号连接；其特征在于，所述传感器还包括远程设置端；所述远程 设置端包括用于输入阈值的输入装置，以及与所述输入装置连接，用于发射无线信号的无 线发射装置；所述比较端还包括与无线发射装置无线连接的无线接收装置；所述无线接收 装置与存储装置连接。
5. 如权利要求4所述的转轴电机，其特征在于，所述远程设置端设置在计算机、遥控器 或者网络终端上。
6. 如权利要求4所述的转轴电机，其特征在于，所述远程设置端上还设置有用于感应 环境状况的检测模块，以及与检测模块连接的数字化模块；所述的远程设置端上的输入装 置与数字化模块相连接，用于获得数字化的根据检测模块获得的环境状况信息，并将其作 为阈值由无线发射装置发送至比较端。
7. —种使用了如权利要求4所述的转轴电机的动力系统，包括转轴电机，所述转轴电 机包括机壳，电机机芯，控制芯片，传感器；所述传感器包括，用于感应环境状况的检测端， 以及与所述检测端连接的比较端；所述比较端包括用于存储阈值的存储装置；以及与存储 装置连接，用于将检测端的检测值与存储在存储装置中的阈值进行比较并根据结果给出控 制信号的比较器；所述比较端与所述动力系统的转轴电机的电机机芯信号连接；其特征在 于，所述传感器还包括远程设置端；所述远程设置端包括用于输入阈值的输入装置，以及与 所述输入装置连接，用于发射无线信号的无线发射装置；所述比较端还包括与无线发射装 置无线连接的无线接收装置；所述无线接收装置与存储装置连接。
8. —种使用如权利要求1所述的传感器的总控系统，包括传感器，及至少两个的转轴 电机，所述传感器包括，用于感应环境状况的检测端，以及与所述检测端连接的比较端；所 述比较端包括用于存储阈值的存储装置；以及与存储装置连接，用于将检测端的检测值与 存储在存储装置中的阈值进行比较并根据结果给出控制信号的比较器；所述比较端与至少 两个的转轴电机的电机机芯信号连接；其特征在于，所述传感器还包括远程设置端；所述远程设置端包括用于输入阈值的输入装置，以及与所述输入装置连接，用于发射无线信号 的无线发射装置；所述比较端还包括与无线发射装置无线连接的无线接收装置；所述无线 接收装置与存储装置连接。
9. 如权利要求8所述的传感器的总控系统，其特征在于所述总控系统包括一个比较 端与一个检测端，所述比较端同时信号控制至少两个的转轴电机的电机机芯。
10. 如权利要求8所述的传感器的总控系统，其特征在于所述总控系统包括至少两个 比较端与至少两个检测端，所述比较端与检测端的数目一致；所述比较端分别信号控制相 应的转轴电机的电机机芯。
专利摘要本实用新型公开了一种传感器、转轴电机、动力系统及总控系统，所述的传感器包括远程设置端，检测端，比较端；所述远程设置端包括与所述输入装置连接，用于发射无线信号的无线发射装置；所述比较端还包括用于接收所述无线发射信号发射的无线信号的无线接收装置；所述无线接收装置与存储器连接；所述比较端与所述动力系统的电机机芯信号连接。本实用新型的传感器可以根据用户的个人需要对环境阈值进行个性化设定；用户可以通过远程设置端对检测端进行远程设定，这样可以节省时间和体力。
文档编号H02P1/54GK201476876SQ20092020445
公开日2010年5月19日 申请日期2009年9月2日 优先权日2009年9月2日
发明者王金友 申请人:王金友