专利名称：双面对称轴微型步进电机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种双面对称轴微型步进电机，主要应用于各类正反方向需要同
时显示数据的指针式仪表的指针驱动。
背景技术：
目前，步进电机已被广泛应用在数控机床、工业控制、伺服系统、仪器仪表和计算 机外部设备等多个领域。近年来由于应用需要，步进电机的另一分支即仪表用微型步进电 机悄然兴起，且有方兴未艾之势。仪表用微型步进电机是一种小体积的步进电机，该类型的 步进电机采用齿轮减速技术提高了步进电机转轴的转动精度，使转轴的转动更为平滑，适 用于驱动仪表指针。相对于模拟电磁式指针驱动结构，步进电机不需要油丝等阻尼部件，无 累积误差，具有指示精度高、使用寿命长、可靠性高等多种优点。 应指出的是，目前广泛应用的仪表步进电机都是一种单一方向出轴的步进电机， 该类型步进电机仅能从外壳的一个方向引出指针输出轴，因此只能带动一个指针，主要应 用于汽车仪表、通用仪表、单相电度表等仅需单向指示的仪表。随着仪表步进电机的推广应 用，单一方向输出轴指示的局限性逐渐显现出来，例如在商业电子台秤应用方面，经营者和 顾客均需要同时获得所购商品的计量数据；在工业控制方面，工程技术人员则希望测试仪 表(例如双面压力计)具有正反两面都有指针指示的功能，从而可方便快速地观测到所测 量的实时数据。遗憾地是，目前的仪表用步进电机的单方向出轴结构尚不能满足同时正反 面驱动双指针显示的要求，通常的解决方案是，分别在仪表的正反两个方向同时对称安装 两个单轴电机，以实现仪表的双面指针指示，结果将导致制造成本上升。
实用新型内容据此，本实用新型提供了 一种在电机平面正、反两面同时出轴、支持双向显示的对
称轴仪表用微型步进电机。 本实用新型提出的新技术方案如下 —种双面对称轴微型步进电机，包括正盖、反盖、双向指针轴、左相线圈及骨架、右 相线圈及骨架、定子导磁铁芯体、左导磁铁芯臂和右导磁铁芯臂、转子及转子轴、多级减速 传动齿轮系，其正盖的轴孔处有一个外向的外凸台阶，反盖轴孔处有一个向内的内凸台阶， 第三级从动轮与双向指针轴交接处的上方有一个圆柱形的台阶，第三级从动轮与双向指针 轴交接处的下方有一个圆柱形的台阶。 所述的双面对称轴微型步进电机，其双向指针轴为一根不锈钢长轴，一端穿过正 盖，另一端穿过反盖，双向指针轴的两端可同时外接相对于步进电机平面的正、反两个指 针。 所述的双面对称轴微型步进电机，其正盖轴孔处有一个外向的环状外凸台阶，反 盖轴孔处有一个向内的环状内凸台阶，双向指针轴的一端通过外凸台阶从正盖伸出，另一 端通过内凸台阶从反盖伸出。[0009] 所述的双面对称轴微型步进电机，其双向指针轴与第三级从动轮相交于轮面的中 心，从动轮与双向指针轴交接处的上方有一个圆柱形台阶，从动轮与轴交接处的下方有一 个圆柱形台阶，两圆柱形台阶和第三级从动轮与双向指针轴连为一体。 所述的双面对称轴微型步进电机，采用一个形如天平状的多边体的导磁体作为定 子导磁铁芯体，导磁铁芯上含左导磁铁芯臂和右导磁铁芯臂，左右铁芯臂均为长方形，左线 圈及支架插入左铁芯臂内，右线圈及支架插入右铁芯臂内，导磁铁芯上还包含一个可嵌入 转子的圆孔。 本实用新型在步进电机的正盖与反盖上均开设输出轴孔，一根双向指针轴同时从 正盖与反盖穿过，从而实现双面出轴的结构。由于本实用新型步进电机正反两面所出指针 轴实为一根长轴，且正盖上的轴孔与反盖上的轴孔位置相对，因此，步进电机正反两面的指 针不仅能够同步转动，而且在位置上相对于步进电机镜面对称。 本实用新型的导磁铁芯采用铁基非晶合金软磁材料制成，与坡莫合金(铁镍合
金)相比该软磁材料同样具有矫顽力低、磁导率高的特性，而且铁基非晶合金还具备成本
低、电阻率高以及抗干扰性能强等其他优点。本实用新型不仅能够在弱磁激励下产生足够
的磁感应强度，获得较强的转矩，而且能够提高磁路的抗干扰性能和高频性能。 本实用新型步进电机提出了一种双面出轴的驱动结构，在不提高成本的条件下，
大大增强了本实用新型的实用性，使该微型步进电机适用于各种需要双面出轴指针仪表指
示的场合。
图1是本实用新型正盖外形视图。 图2是本实用新型反盖外形视图。 图3是本实用新型内部结构爆炸图。 图4是本实用新型指针轴与正盖的装配图。 图5是本实用新型指针轴与反盖的装配图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。 图3是本实用新型的内部结构爆炸图。本实用新型步进电机包括正盖(1)、反盖 (3)、双向指针轴(14)、左相线圈及骨架(17)、右相线圈及骨架(19)、定子导磁铁芯体(23)、 转子(5)及转子轴(6)、多级减速传动齿轮系(7) (8) (9) (10) (11) (12) (13)，正盖(1)的轴 孔处有一个外向的环状外凸台阶(2)，反盖(3)轴孔处有一个向内的环状内凸台阶(4)，双 向指针轴(14)与第三级从动轮(13)相交于轮面的中心，第三级从动轮(13)与轴(14)交 接处的上方有一个圆柱形的台阶(15)，从动轮(13)与轴(14)交接处的下方有一个圆柱形 的台阶(16)，圆柱形台阶(15) (16)和第三级从动轮(13)与双向指针轴(14)连为一体。导 磁铁芯体(23)为步进电机磁路的主体部分，由左右导磁铁芯臂(21) (22)组成，左右导磁铁 芯臂(21) (22)呈长方形状，其左相线圈及骨架(17)套在左导磁铁芯臂(21)的长方形长条 上，其右相线圈及骨架(19)则套在右导磁铁芯臂(22)的长方形长条上，两个线圈的线包分 别通过(18)、 (20)各自的两引脚输出。CN 201450440 U 所述双向指针轴(14)为一根不锈钢长轴，穿过第三级从动轮(13)的中心并固定 在第三级从动轮上，双向指针轴(14)的上、下端分别穿过正盖(1)上的台阶(2)与反盖(3) 上的台阶(4)输出圆孔，形成步进电机两面同时出轴的驱动结构。 正盖(1)的指针轴孔处设有一个向外突起的环状外凸台阶(2)，反盖(3)的指针 轴孔处设有另一个向内突起的环状内凸台阶(4)，两个台阶在正盖(1)与反盖(3)的轴孔 位置限制双向指针轴(14)在轴的法线方向的位移或者摆动。在双向指针轴(14)与第三级 从动轮(13)上下轮面交接的位置各有一个圆柱形台阶(15) (16)，圆柱形台阶(15)和(16) 和第三级从动轮(13)与双向指针轴(14)连为一体，正反盖装配好后，圆柱形台阶(15)正 好抵住正盖(1)上的外凸台阶(2)，圆柱形台阶(16)正好抵住反盖(3)上的内凸台阶(4)， 从而限制指针轴(14)沿轴向的位移。 所述定子导磁铁芯(23)为一个形如天平状的铁基非晶合金导磁铁芯(23)，包括 左铁芯臂(21)和右铁芯臂(22)，左右铁芯臂为长方形状，导磁铁芯(23)的外形为一个类 似天平的对称形状，定子导磁铁芯上的圆孔(24)可内嵌入转子(5)。左相线圈及骨架(17) 插入左铁芯臂(21)内，右相线圈及骨架(19)插入右铁芯臂(22)内。导磁铁芯的左右两臂 (21) (22)设计为宽而短的长方体形状可以减小磁阻，形如天平状的导磁铁芯(23)结构则 有利于收束扩散的磁力线。导磁铁芯(23)采用的铁基非晶合金软磁材料具有磁性能好、成 本低、电阻率高以及抗干扰性能强等优点，合理的外形以及性能优越的软磁材料使得以导 磁铁芯(23)为主体的磁路具有很高的效率，加大了双向指针轴(14)的输出力矩，并进一步 提高了步进电机的抗干扰性能。 所述多级减速齿轮系为一个三级传动齿轮体系，该齿轮系包括永磁转子(5)、转子 转动轴(6)、第一级从动轮(7)、第二级主动轮(8)、第二级从动轮(10)、第二级从动轮转动 轴(12)、第三级主动轮(11)、第三级从动轮(13)部分。永磁转子(5)与第一级从动轮(7) 啮合形成第一级传动体系，类似地，第二、第三两级主动轮(8) (11)与第二、第三两级从动 轮(10) (13)分别啮合形成第二级与三级传动体系。永磁转子(5)为齿轮体系的动力源，驱 动整个体系运动，第三级从动轮(13)为转动输出轮，该轮带动双向指针轴(14)同步转动。 综上所述，本实用新型步进电机提出了一种双面出轴的驱动结构，在不提高成本 的条件下，大大增强了本实用新型的实用性，使该微型步进电机适用于各种需要双面出轴 指针仪表指示的场合。
权利要求一种双面对称轴微型步进电机，包括正盖(1)、反盖(3)、双向指针轴(14)、左相线圈及骨架(17)、右相线圈及骨架(19)、定子导磁铁芯体(23)、左导磁铁芯臂(21)和右导磁铁芯臂(22)、转子(5)及转子轴(6)、多级减速传动齿轮系(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)，其特征在于，正盖(1)的轴孔处有一个外向的外凸台阶(2)，反盖(3)轴孔处有一个向内的内凸台阶(4)，第三级从动轮(13)与双向指针轴(14)交接处的上方有一个圆柱形的台阶(15)，第三级从动轮(13)与双向指针轴(14)交接处的下方有一个圆柱形的台阶(16)。
2. 根据权利要求l所述的双面对称轴微型步进电机，其特征在于，双向指针轴(14)为 一根不锈钢长轴，一端穿过正盖(l)，另一端穿过反盖(3)，双向指针轴(14)的两端可同时 外接相对于步进电机平面的正、反两个指针。
3. 根据权利要求1或2所述的双面对称轴微型步进电机，其特征在于，正盖(1)轴孔处 有一个外向的环状外凸台阶(2)，反盖(3)轴孔处有一个向内的环状内凸台阶(4)，双向指 针轴(14)的一端通过外凸台阶(2)从正盖(1)伸出，另一端通过内凸台阶(4)从反盖(3) 伸出。
4. 根据权利要求l所述的双面对称轴微型步进电机，其特征在于，双向指针轴(14)与 第三级从动轮(13)相交于轮面的中心，从动轮(13)与双向指针轴(14)交接处的上方有一 个圆柱形台阶(15)，从动轮(13)与轴(14)交接处的下方有一个圆柱形台阶(16)，两圆柱 形台阶(15) (16)和第三级从动轮(13)与双向指针轴(14)连为一体。
5. 根据权利要求1所述的双面对称轴微型步进电机，其特征在于采用一个形如天平状 的多边体的导磁体作为导磁铁芯(23)，导磁铁芯(23)上含左导磁铁芯臂(21)和右导磁铁 芯臂(22)，左右铁芯臂均为长方形，左线圈及支架(17)插入左铁芯臂(21)内，右线圈及支 架(19)插入右铁芯臂(22)内，导磁铁芯(23)上还包含一个可嵌入转子(5)的圆孔(24)。
专利摘要本实用新型公开了一种仪表指针驱动用双面对称轴微型步进电机，包括正盖(1)、反盖(3)、双向指针轴(14)、正盖(1)轴孔处的外向环状凸台阶(2)、反盖(3)轴孔处的向内环状凸台阶(4)、左右两相线圈及支架(17)(19)、定子导磁铁芯(23)、多级减速传动齿轮系，双向指针轴(14)从步进电机正盖(1)和反盖(3)上对应的两个开孔台阶处穿出，形成电机双面出轴结构，轴的两端可同时外接两个指针，双向指针轴(14)与第三级从动轮(13)相交于轮面的中心，轮轴交接处的上方与下方各有一个圆柱形的限位台阶(15)(16)，且与双向指针轴连为一体。本实用新型主要用于各类正反两面需同时显示数据的仪表的指针驱动。
文档编号H02K37/00GK201450440SQ20092006445
公开日2010年5月5日 申请日期2009年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者卢文波, 彭希南, 荀庆来, 谢稳, 邱俊 申请人:彭希南