专利名称：一种变频调速电磁式转矩耦合器及其应用的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种电力传动装置，特别是关于一种电力传动与能量转换的变频调速电磁式转矩耦合器及其应用。
背景技术：
传动技术是工农业生产、能源开采、交通运输和国防装备等众多应用领域的基础技术之一。为了尽量发挥各应用领域中相关设备的工作性能，往往需要在其动力传输过程中实现无级调速。例如，在输入轴转速基本不变的前提下，希望传动装置的输出轴转速可以在一定的范围内任意调节，或者反过来当输入轴转速在一定范围内变化时，输出轴的转速能够基本维持恒定。
传动技术一般可分为机械传动和电力传动两大类。传统的机械传动如齿轮箱和皮带等通常具有固定的输入/输出速比，难以直接满足无级调速的要求。液力耦合器通过调节液体的压力与流量，可以平滑地改变传动速比，但在传动速比较大时，该类装置的工作效率显著降低，而且液力耦合器使用的机械和液压部件数目较多，涉及到高压液压系统的旋转密封问题，对材料和工作环境比较敏感，运行寿命短，维护工作量相对较大；复合电力传动系统，实质上由两台电机组成，其中一台作为发电机，将输入轴的机械功率全部或部分转换为电功率，而另一台电机再将该电功率转换为机械功率，这两台电机之间可以存在某种形式机械连接，传递部分机械功率，以减小需要转换的电功率量，但是复合电力传动系统的机械与电气结构比较复杂，体积大、成本高，在实际使用中都受到一定的限制；简单电力传动系统，例如电磁转差离合器，具有较软的机械特性，通过调节其励磁电流的幅值，可改变负载的转速，但与液力耦合器相似，当调速范围较大时，其工作效率显著降低。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种高效率、结构简单及可靠性高的变频调速电磁式转矩耦合器及其应用。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案 一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特征在于它包括一壳体，所述壳体中设置有一内转子机械轴和一外转子机械轴，所述内转子机械轴与一内转子连接，所述内转子被支撑在一内转子静止轴承支架上，所述外转子机械轴与一外转子连接，所述外转子被支撑在外转子静止轴承支架上，在所述内转子和所述外转子之间形成一电磁耦合工作气隙，所述外转子内含有一个电枢绕组，所述电枢绕组通过三个弓I流滑环与一组三相静止电刷连接，所述三相静止电刷与一变频器的输出端连接，所述变频器的输入端与三相交流电网连接。
所述电枢绕组中的电流的频率、幅值和相位通过所述变频器的调节，来控制电磁耦合器的电磁转矩，从而改变所述内、外转子之间的相对转速；所述内、外转子机械轴之间通过所述内转子和所述外转子之间的所述电磁转矩传递转矩和功率，所述电磁转矩由所述变频器输出的电流加以控制。
当所述内、外转子机械轴的相对转速改变时，则所述变频器输出的电流跟随改变。
所述内转子机械轴转速与所述外转子机械轴的转速之间具有转速差，当所述内转子机械轴转速大于所述外转子机械轴的转速时，所述电枢绕组向所述变频器馈出电功率；当所述内转子机械轴转速小于等于所述外转子机械轴的转速时，所述电枢绕组从所述变频器吸收电功率。
当所述内转子机械轴转速大于等于所述外转子机械轴的转速时，所述变频器是一个电功率双向流动的电力电子变换装置；当所述内转子机械轴转速小于所述
外转子机械轴的转速时，所述变频器是一个电功率单向流动的电力电子变换装置。所述内转子的结构采用永磁、凸极铁心、感应鼠笼中的一种。所述变频调速电磁式转矩耦合器应用于变速恒频风力发电机组中，所述内转
子机械轴的输入端通过一升速齿轮箱与一变速风力机的转子连接，所述外转子机
械轴的输出端与一台同步发电机的转子轴连接，所述同步发电机通过变压器与交
流电力网连接。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本发明由于引入变频调速技术，因此该变频调速电磁式转矩耦合器具有较硬的机械特性，从而提高了装置的运行效率，实现了两根旋转机械轴之间非接触转矩传递和无级调速。2、本发明由于只含有一个电磁耦合工作气隙，因此具有结构简单、运行可靠性高等优点。
3、本发明装置由于应用在变速恒频风力发电机组中，当风力机的转子跟随风速变
化时，通过该变频调速电磁式转矩耦合器调节，可以使发电机始终处于恒定转速下运行，因此可以使用成熟可靠的直接并网电励磁同步发电机，彻底解决了风电机组低电压穿越能力较弱的问题。本发明可以广泛应用于各种传动系统中。
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明应用于风力发电机组的原理示意图
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，为本发明所提供的变频调速电磁式转矩耦合器，其采用非接触
转矩传递结构，具体包括一壳体20，壳体20中设置有一内转子机械轴1和一外转子机械轴2，内转子机械轴1与一普通交流电机转子的内转子3连接，内转子3被支撑在一内转子静止轴承支架4上，可自由旋转，外转子机械轴2与一普通交流电机定子的外转子5连接，外转子5被支撑在一外转子静止轴承支架6上，也可自由旋转，在内转子3和外转子5之间形成一电磁耦合工作气隙15。外转子5内包含一个采用星形连接或三角形连接的三相交流电枢绕组7，三相交流电枢绕组7的三相端口引线8与三个随外转子5 —同旋转的引流滑环9连接，引流滑环9与固定在外转子静止轴承支架6上的一组三相静止电刷10连接，三相静止电刷10的引线11与一个用来控制电磁转矩的交直交电压型变频器12的输出端连接，变频器12是一个电功率可双向流动的电力电子变换装置，其输出和输入端口都可以吸收或馈出电功率，变频器12的输入端通过一引线13与三相交流电网14连接。
本发明利用变频调速电机原理，使流经电枢绕组7的电流的频率、幅值和相位通过变频器12的调节，达到控制电磁耦合器的电磁转矩，从而改变内转子3和外转子5之间的相对转速，实现非接触转矩传递。内、外转子机械轴l、 2之间仅能通过内转子3和外转子5之间的电磁转矩传递转矩和功率，该电磁转矩直接由变频器12输出的电流加以控制，该电流的频率随上述相对转速改变，以保持内转子3相对于电枢电流产生的旋转磁场始终处于小滑差运行状态，从而明显提高装置的运行效率。在本实施例中，内、外转子机械轴l、 2既可以具有相同的转矩，也可以是不相同的转矩。当内转子机械轴1的转速q低于、等于或高于外转子机械轴2的转速"2时，二者之间形成的转速差为A":",- ，从而使内转子机械轴l和外转子机械轴2之间形成机械功率差，即转差功率，该转差功率被转换成外转子5上电枢绕组7中的电功率，用来控制本发明的变频调速电磁式转矩耦合器所传递的电磁转矩。当"1;>"2时，电枢绕组7向变频器12馈出电功率；当巧S 时，电枢绕组7从变频器12吸收电功率。
上述实施例中，变频器12具有输出和输入两个三相端口，输出端口经引线ll与静止电刷10连接，静止电刷10经过滑环9和三相端口引线8与外转子5中的三相交流电枢绕组7连接，电枢绕组7中的电压和电流的频率f由内、外转子机械轴l、 2之间的转速差A"决定，输入端口通过引线13与三相交流电网14连接， 其电压和电流的频率与电网的频率一致。在本实施例中，当内转子机械轴1的转 速低于外转子机械轴2的转速时，变频器12可以是一个电功率单向流动的电力电 子变换装置。由变频器12控制外转子机械轴2恒速转动，从而带动外接装置的恒 速旋转。
上述实施例中，本发明只在内转子3和外转子5之间含有一个电磁耦合工作 气隙，即电磁耦合工作气隙15，与传统电力传动系统的两气隙结构相比，本发明 减少了一个气隙，由此可大大简化装置的结构。本发明的内转子3可以采用永磁、 凸极铁心或感应鼠笼等结构。
如图2所示，为本发明应用在变速恒频风力发电机组中，发电机组包括一变 速风力机16，变速风力机16的转子通过一升速齿轮箱17与本发明的内转子机械 轴1的输入端连接，外转子机械轴2的输出端与一台同步发电机18的转子轴连接， 同步发电机18直接或通过变压器接入一中压电力网19。
上述实施例在使用时，当变速风力机16的转子跟随风速变化时，变速风力机 16驱动升速齿轮箱17，从而带动内转子机械轴l旋转，内转子机械轴l的输出转 矩通过电磁耦合传递给外转子机械轴2，同时，通过变频器12调节外转子机械轴 2的转速，使外转子机械轴2恒速旋转，外转子机械轴2带动交流同步发电机18， 使发电机18始终恒速旋转，发电机18发出的交流电可直接或通过变压器接入中 压电力网19，从而实现风电机组的变速恒频运行，彻底解决了风电机组低电压穿 越能力较弱的问题，并且提高了装置运行的可靠性。
上述各实施例中，还可以在结构和连接上有其它变化，基于本发明技术方案 上的变化和改进，不应排除在本发明的保护范围之外。
权利要求
1、一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特征在于它包括一壳体，所述壳体中设置有一内转子机械轴和一外转子机械轴，所述内转子机械轴与一内转子连接，所述内转子被支撑在一内转子静止轴承支架上，所述外转子机械轴与一外转子连接，所述外转子被支撑在外转子静止轴承支架上，在所述内转子和所述外转子之间形成一电磁耦合工作气隙，所述外转子内含有一个电枢绕组，所述电枢绕组通过三个引流滑环与一组三相静止电刷连接，所述三相静止电刷与一变频器的输出端连接，所述变频器的输入端与三相交流电网连接。
2、 如权利要求1所述的一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特征在于所述 电枢绕组中的电流的频率、幅值和相位通过所述变频器的调节，来控制电磁耦合 器的电磁转矩，从而改变所述内、外转子之间的相对转速；所述内、外转子机械 轴之间通过所述内转子和所述外转子之间的所述电磁转矩传递转矩和功率，所述 电磁转矩由所述变频器输出的电流加以控制。
3、 如权利要求2所述的一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特征在于当所 述内、外转子机械轴的相对转速改变时，则所述变频器输出的电流跟随改变。
4、 如权利要求1或2或3所述的一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特征在 于所述内转子机械轴转速与所述外转子机械轴的转速之间具有转速差，当所述内转子机械轴转速大于所述外转子机械轴的转速时，所述电枢绕组向所述变频器馈出电功率；当所述内转子机械轴转速小于等于所述外转子机械轴的转速时，所 述电枢绕组从所述变频器吸收电功率。
5、 如权利要求4所述的一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特征在于当所述内转子机械轴转速大于等于所述外转子机械轴的转速时，所述变频器是一个电 功率双向流动的电力电子变换装置；当所述内转子机械轴转速小于所述外转子机械轴的转速时，所述变频器是一个电功率单向流动的电力电子变换装置。
6、 如权利要求1或2或3或5所述的一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特 征在于所述内转子的结构采用永磁、凸极铁心、感应鼠笼中的一种。
7、 如权利要求4所述的一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特征在于所述 内转子的结构采用永磁、凸极铁心、感应鼠笼中的一种。
8、 一种如权利要求1所述的变频调速电磁式转矩耦合器的应用，其特征在于: 所述变频调速电磁式转矩耦合器应用于变速恒频风力发电机组中，所述内转子机 械轴的输入端通过一升速齿轮箱与一变速风力机的转子连接，所述外转子机械轴 的输出端与一台同步发电机的转子轴连接，所述同步发电机通过变压器与交流电 力网连接。
全文摘要
本发明涉及一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特征在于它包括一壳体，壳体中设置有一内转子机械轴和一外转子机械轴，内转子机械轴与一内转子连接，内转子被支撑在一内转子静止轴承支架上，外转子机械轴与一外转子连接，外转子被支撑在外转子静止轴承支架上，在内转子和外转子之间形成一电磁耦合工作气隙，外转子内含有一个电枢绕组，电枢绕组通过三个引流滑环与一组三相静止电刷连接，三相静止电刷与一变频器的输出端连接，变频器的输入端与三相交流电网连接。本发明由于在简单电力传动系统中引入变频调速技术，因此利用变频电机原理实现了两根旋转机械轴之间非接触转矩传递和无级调速。本发明可以广泛应用于各种传动系统中。
文档编号H02K51/00GK101465592SQ20091007624
公开日2009年6月24日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者柴建云, 毕大强 申请人:清华大学