专利名称：一种电动执行器的手动装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于电动执行器领域，尤其属于电动执行器手动装置领域。
背景技术：
现有电动执行器的结构如图1所示，电动执行器的机械部分主要由电机9，和前级 齿轮系l、后级齿轮系8，及手动装置组成，其中手动装置由手轮2，手轮轴杆3，离 合器4，手动齿轮轴杆5，手动齿轮6，弹簧7顺序连接组成。当电动执行器处于电 动操作状态时，手轮2处于拉上位置，离合器4为脱开状态，以保证手轮2不随电动执 行器内部齿轮转动而转动，此时手动齿轮6在弹簧7的作用下，处于上部位置，手动齿 轮6同时与前级齿轮系1和后级齿轮系8啮合，执行器的输出在电机驱动下正常工作。
如遇停电或其它原因需要手动操作时，推下手轮2迫使离合器4啮合，并继续推动 手动齿轮6下移，与前级齿轮系l脱离，仅与后级齿轮系8啮合，此时转动手轮2将仅 使后级齿轮系8转动，并控制执行器输出按手动要求动作。
手动时手动齿轮6与前级齿轮系1 (含电机9)处于脱开状态，目的是为了减轻手 动操作时的阻力，因为前级齿轮系含有电机，如不脱开，转动手轮的力矩是较大的。
上述通常的手动结构，手轮，必须根据电动或手动状态要求，进行手轮的拉出或推入 操作，缺点如下
1. 拉出或推入手轮是否到达可靠位置，将影响电动或手动状态工作的可靠性，尤其在 手动状态时，手轮处于推入位置，由于弹簧7的向上弹力作用，操作人员既要压住 手轮不使其弹起，又要根据手动要求转动手轮，操作起来有一定困难和不便。
2. 手论拉出时造成电动执行器整体体积较大，外观不协调，不紧凑，不美观。
另准备引入本实用新型技术方案中的一现有技术是锁定机构，此锁定机构广泛应用 于带锁电器按钮开关或按动式圆珠笔上，锁定机构的作用是使得按钮在向下推动的进程 中的某一部位有停留并固定在该处的可能。
图2以带锁电器按钮开关示例说明其中的锁定机构12的作用锁定机构12置于按 钮10和按钮壳体11之间，按钮10可在按钮壳体11中上下滑动，但按钮10不可相对 按钮壳11转动，按钮10与按钮轴杆14刚性连接，按钮轴杆14下部与动触点15相联， 按钮轴杆14上套有弹簧13，弹簧一端固定于壳体，另一端顶在按钮10下端。当按下 按钮10，由于按钮10和按钮壳体11之间的锁定机构12的作用，锁定机构12锁定按 钮10使之固定于按钮壳体11中的下端，即使松手，按钮10也不会弹起，当再次按动 按钮10时，按钮10与按钮壳体11之间的锁定机构12解锁，按钮10与按钮壳体11之间由于锁定机构12解锁，按钮10既可在按钮壳体11中滑动，按钮10在弹簧13的作 用下弹起。因而，由于锁定机构12的作用，交替地按动按钮IO，按钮10将交替地保 持在弹起位置或按下位置状态，不会因松手而变化，具有两个位置的保持功能。由于按 钮10与按钮轴杆14和动触头15相连，故按动按钮10将使动触头15与静触头16相连 或断开，使触点开关部分18交替地接通或断开，起到接通或断开电路，并具有保持接 通和保持断开电路状态的功能。
所述的锁定机构可见图3，图3是市场中常见的带有锁定机构的按钮电器开关中的 一种锁定机构结构的示意图，这里示例说明其结构和动作原理。
图3所示的锁定机构由置于按钮41侧面的凹槽45，上凸起44，下凸起43，钢丝 42，和钢丝于按钮壳相联结构组成按钮41外表面有一凹槽45，在凹槽45上有上凸 起44和下凸起43，钢丝42如图3所示呈Z形状，钢丝42的B头48插入按钮壳40 中，钢丝42另一端A头47在按钮41的凹槽45中，按钮下部与弹簧50相抵。
在按动按钮41时，钢丝A头47在凹槽45中滑动，碰到下凸起43下表面后沿下 表面向按钮上端滑动，钢丝受向右的应力，钢丝A头47继续上移被上凸起44右侧挡 住，松开按钮后钢丝A头47落入上止点45，按钮被卡住或叫锁住，此时尽管弹簧50 向上顶按钮41，按钮也不会弹起，按钮被锁定在下部位置。再次按压按钮41，钢丝42A 头47沿上凸起44左侧滑动，并由于钢丝42的向中线46的恢复力的作用下，回到中线 上，松开按钮后，由于按钮下部弹簧50的作用，钢丝A头47沿中线46相对按钮下移， 碰到下凸起43后，继续沿下凸起上表面向左下方移动，钢丝A头47越过下凸起最左 面尖点后，依靠钢丝42的中线恢复能力，又回到中线46上，此时按钮处于弹起位置， 做好下次再按压按钮锁定的准备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并为此在本实用新型的技术方案中引 入了带锁按钮开关中的锁定机构，提供一种电动执行器的手动装置。
一种电动执行器的手动装置，包括手轮21，离合器26，以上部件顺序连接；其特 征在于，手轮21的中心嵌入式安装有按钮20，手轮21作为按钮20的外壳，按钮20 和手轮21之间设置有锁定机构22，按钮与壳体32之间装有按钮弹簧23 ，按钮20下 端与离合器26相连。
本实用新型是在现有的电动执行器手动装置上设置一个带有锁定机构22的按钮 20，嵌入式地置于手轮中心，实现了按下按钮，转动手轮为手动操作，再按一下按钮， 按钮弹起，进入电动操作状态。手轮也作为按祖的外壳，按钮在手轮中可上下滑动，但 不能与手轮做相对转动，在按钮与手轮之间有锁定机构22，转动手轮，将带动按钮及 与按钮相联的手轮轴杆一起转动，当按钮按下，将使按钮锁定在按下位置，再次按压按 钮时，按钮弹起，带动手轮轴杆一起抬起。本实用新型的有益效果是，使用时只需根据操作状态要求按压手轮中心按钮，使按 钮弹起(电动时)或处于按下位置(手动时)既可。手动时，按下按钮，使按钮处于按 下位置，转动手轮既可，不用拉出或推下手轮，手轮不再需上下移动，操作便利；且结 构紧凑，外形美观。
图l是传统的电动执行器手动装置示意图，其中，l前级齿轮系，2手轮，3手轮 轴杆，4离合器，5手动齿轮轴杆，6手动齿轮，7弹簧，8后级齿轮系，9电机。
图2是带有锁定机构的按钮开关示意图，其中，IO按钮，ll按钮壳体，12锁定机 构，13弹簧，14按钮轴杆，15动触点，16静触点。
图3是锁定机构的一种结构示意图，其中，40按钮壳，41按钮，42钢丝，43下 凸起，44上凸起，45上止点，46中线，47 A头，48B头，49弹簧。
图4是本实用新型一种具体实施方式
结构示意图，其中，20按钮，21手轮，22 锁定机构，23按钮弹簧，24手轮轴杆，25执行器壳，26离合器，27手动齿轮轴杆， 28'手动齿轮，29齿轮弹簧，30前级齿轮系，31后级齿轮系，32壳体，34电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述
参见图4: 一种电动执行器的手动装置，包括手轮21，离合器26，以上部件顺序 连接；其特征在于，手轮21的中心嵌入式安装有按钮20，手轮21作为按钮20的外壳， 按钮20和手轮21之间安装有锁定机构22，按钮20与壳体32之间装有按钮弹簧23 ， 按钮20下端与离合器26相连。
所述的按钮20下端与离合器26的连接，可以通过手轮轴杆24固定连接(见图4); 也可以通过使离合器26上半部分直接嵌入按钮20下端实现。
所述的按钮20下端与按钮弹簧23 —端相抵，按钮弹簧23另一端顶在壳体32上； 按钮弹簧23—端还可与手轮轴杆24相抵，另一端顶在壳体32上。也可以将所述的按 钮弹簧(23) —端与按钮(20)下端相抵，另一端抵在执行器内的固定部位来代替此两 种连接。
所述执行器内的固定部位是指相对执行器壳体没有上下运动、但不排除相对转动的 执行器上的任何位置。
所述的锁定机构由置于按钮41侧面的凹槽45，上凸起44，下凸起43钢丝42，和 钢丝与按钮壳相联结构组成按钮41外表面有一凹槽45，在凹槽45上固接有上凸起 44和下凸起43，钢丝42呈Z形状，钢丝42的B头48插入按钮壳40中，钢丝42另 一端A头47在按钮41的凹槽45中，按钮下部与弹簧50相抵。以上结构取自现有自锁按钮之一种，也可选用其它类型按钮中的锁定机构的结构。
手轮21嵌于执行器外壳25上，可以相对转动，按钮20可在手轮21中心上下移动， 按钮20可随手轮21—起转动，不能相对于手轮21转动，在按钮20与手轮21之间设 置有锁定机构22，按钮20下部刚性联接手轮轴杆24，手轮轴杆24下端连接于离和器 26上端，手轮轴杆24上套有按钮弹簧23，按钮弹簧23—端顶在壳体32， 一端顶在按 钮20下端，离合器26下端与手动齿轮轴27连接，手动齿轮轴27上固定有手动齿轮 28，在按钮20弹起时，手动齿轮28既和前级齿轮系30啮合，又和后级齿轮系31啮合， 按钮20按下后手动齿轮28和前级齿轮系30脱开，仅和后级齿轮系31啮合，手动齿轮 28下端附有齿轮弹簧29，齿轮弹簧29下端顶在壳体32，上端顶在手动齿轮28下面。
当按钮20处于弹出位置时，离合器26为脱开状态，手动齿轮28在弹簧29作用下 上移，手动齿轮28同时与前级齿轮系30和后级齿轮系31啮合，电动执行器在电机34 驱动下处于电动工作状态，由于离合器26为脱开状态，手轮21和按钮20将不会随电 动执行器内部齿轮转动而转动。
当按下按钮20,由于锁定机构22的作用，按钮20将保持在按下位置，此时手轮 轴杆下移，离合器26压合，继续下推手动齿轮轴杆27，和手动齿轮28下移，使手动 齿轮28与前级齿轮系30脱离，仅与后级齿轮系31啮合，此时转动手轮将带动按钮， 手轮轴杆，离合器，手动齿轮轴杆，手动齿轮，后级齿轮系一起转动，实现了手动操作 功能。
再次按压按钮，按钮20与手轮21之间的锁定机构22将解锁，按钮20在按钮弹簧 23的作用下弹起，手动齿轮28在齿轮弹簧29作用下上移，与前级齿轮系和后级齿轮 系同时啮合，由于手轮轴杆24比手动齿轮轴杆27上移的距离大，离合器26此时脱开， 执行器又进入电动状态。
权利要求1、一种电动执行器的手动装置，包括手轮(21)，离合器(26)；其特征在于，手轮(21)的中心嵌入式安装有按钮(20)，手轮(21)作为按钮(20)的外壳，按钮(20)和手轮(21)之间安装有锁定机构(22)，按钮(20)与壳体(32)之间装有按钮弹簧(23)，按钮(20)下端与离合器(26)相连。
2、 根据权利要求1所述的电动执行器手动装置，其特征在于，所述的 锁定机构(22)包括置于按钮(41)侧面的凹槽(45)，在凹槽(45) 上固接有上凸起(44)和下凸起(43)，通过钢丝(42)将按钮(41) 和按钮壳(40)相联。
3、 根据权利要求1所述的电动执行器手动装置，其特征在于，按钮(20) 下端可以通过手轮轴杆(24)与离合器(26)连接。
4、 根据权利要求1所述的电动执行器手动装置，其特征在于，离合器(26)的上端与按钮(20)固定连接。
5、 根据权利要求1所述的电动执行器手动装置，其特征在于，所述的 按钮弹簧(23) —端与手轮轴杆(24)相抵，另一端顶在壳体(32) 上。
6、 根据权利要求4所述的电动执行器手动装置，其特征在于，所述的 按钮(20)下端与按钮弹簧(23) —端相抵，按钮弹簧(23)另一 端顶在壳体(32)上。
7、 根据权利要求1所述的电动执行器手动装置，其特征在于，所述的 按钮弹簧(23) —端与按钮(20)下端相抵，另一端抵在执行器内 的固定部位。
专利摘要本实用新型属于电动执行器领域，尤其属于电动执行器手动装置领域。一种电动执行器的手动装置，包括手轮(21)，离合器(26)；其特征在于，手轮(21)的中心嵌入式安装有按钮(20)，手轮(21)作为按钮(20)的外壳，按钮(20)和手轮(21)之间安装有锁定机构(22)，按钮(20)与壳体(32)之间装有按钮弹簧(23)，按钮(20)下端与离合器(26)相连。本实用新型操作便利；且结构紧凑，外形美观。
文档编号H02K7/116GK201150019SQ20082007380
公开日2008年11月12日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日
发明者庞鸿飞, 杨淑莹, 苗京东, 邓和平 申请人:天津开利达控制技术开发有限公司