专利名称：音圈马达组装装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种制程辅助设备，尤其涉及一种音圈马达组装装置。
技术背景现有音圈马达一般包括固定框架及四片磁性元件。在组装时，通常将磁性元件逐片放置 于所述固定框架的预设位置上，然后通过人工点胶或针管自动点胶系统将磁性元件胶接在所 述固定框架上。由于磁性元件相互之间有极性相斥或相吸的问题，点胶过程中很难将其稳定 放置于预设位置上进行点胶，此过程不仅效率低下，而且会导致组装结构的不稳定及组装良 率过低。发明内容有鉴于此，有必要提供一种可提高组装效率的音圈马达组装装置。一种音圈马达组装装置，用于将磁性元件组装到音圈马达的固定框架上。所述音圈马达 组装装置包括一机械臂、 一电磁铁以及一点胶头。所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部。 所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出。所述点胶头远 离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶。相对于现有技术，本发明的音圈马达组装装置，先将磁性元件吸附在电磁铁上，然后控 制机械臂，将吸附在电磁铁上的磁性元件组装到固定框架上，并通过安装在机械臂上的点胶 头点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率。
图l是本发明的音圈马达组装装置的结构示意图；图2是图1的音圈马达组装装置将磁性元件组装到固定框架上的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作一具体介绍。请参阅图1与图2，本发明的音圈马达组装装置100用于将磁性元件10组装到音圈马达(图 未示)的固定框架20上。所述音圈马达组装装置100包括一机械臂30、 一电磁铁40以及一点胶 头50。所述机械臂30能够前后移动，所述电磁铁40固定在所述机械臂30端部，所述点胶头 50套设在所述电磁铁40上，用于将磁性元件10胶固在所述固定框架20上。所述固定框架20为长方体形状，所述磁性元件10用于安装在所述固定框架20的四个侧面上。本实施方式中，所述磁性元件10为永久磁铁。当所述磁性元件10安装在所述固定框架 20上后，所述磁性元件IO的周边预设有空位以供点胶。所述机械臂30能够沿上下、前后以及左右六轴向的一定位移内移动。所述电磁铁40由插入铁心的通电螺线管形成，该螺线管与一个控制装置41电性连接。所 述控制装置41通过改变螺线管的电流方向，使得所述电磁铁40能够产生方向相反的磁性，用 于吸引或排斥磁性元件IO。具体的，通过控制装置41上的一个开关按键42控制螺线管的电流 方向。当开关按键42处于第一状态，所述电磁铁40产生对磁性元件10的吸引力，转换所述开 关按键42到第二状态，所述电磁铁40产生对磁性元件10的排斥力。本实施方式中，所述点胶头50为方框状，其尺寸大小略小于固定框架20的侧面尺寸大小 。该点胶头50的中心开设有一个与该电磁铁40端面尺寸大小基本相等的中心通孔501供电磁 铁40露出。所述点胶头50远离机械臂30的一表面上至少设有四处凸起51。本实施方式中，所 述凸起51顺次连接后形成一个长方形，其形状及其面积大小与该磁性元件10基本相同。当电 磁铁40吸附所述磁性元件10时，所述凸起51能够将磁性元件10定位在点胶头50的固定位置。 所述凸起51与点胶头50边缘之间的空位上开设有出胶口52以供点胶。所述点胶头50为内空设 置，其形成有一个用于收容胶源的收容腔(未能图示)。 一个胶源管53的一端开口与收容腔 连通，另一端连接有一个气压装置(图未示)，通过所述气压装置对收容槽施加一定的压强 ，可将胶源通过所述出胶口 52喷射在固定框架20的点胶位置。使用所述音圈马达组装装置100时，开启控制装置41，使开关按键42处于第一状态，并 将电磁铁40吸附在所述磁性元件10上。然后开启机械臂30，调整所述机械臂30的轴向位置， 使磁性元件l0与所述固定框架20的预点胶位置相对，然后将所述磁性元件l0送至固定框架 20上。启动气压装置，使得点胶头50内的胶源喷射到预点胶位置。过一段时间后，将开关按 键42转换为第二状态，所述电磁铁40产生对磁性元件10的排斥力，从而与磁性元件10分离， 最后将机械臂30移回到原来位置。本发明的音圈马达组装装置IOO，先将磁性元件10吸附在电磁铁40上，然后控制机械臂 30，将吸附在电磁铁40上的磁性元件10组装到固定框架20上，并通过安装在机械臂30上的点 胶头50点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率。另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所 做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种音圈马达组装装置，用于将磁性元件组装到音圈马达的固定框架上，其特征在于，所述音圈马达组装装置包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头，所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部，所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出，所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶。
2.如权利要求l所述的音圈马达组装装置，其特征在于所述固定 框架用于收容磁性元件，当该磁性元件安装在固定框架后，该磁性元件的周边预设有点胶位 置。
3.如权利要求l所述的音圈马达组装装置，其特征在于所述机械 臂可沿上下、前后和左右六轴向移动。
4.如权利要求l所述的音圈马达组装装置，其特征在于所述电磁 铁包括铁心及环绕铁心的通电螺线管。
5.如权利要求4所述的音圈马达组装装置，其特征在于所述音圈 马达组装装置还包括一个控制装置，所述控制装置用于改变螺线管的电流方向以吸引或排斥 该磁性元件。
6.如权利要求5所述的音圈马达组装装置，其特征在于所述控制 装置通过一个开关按键控制电流方向，当开关按键处于第一状态，该电磁铁吸引该磁性元件 ，当开关按键处于第二状态，该电磁铁排斥该磁性元件。
7.如权利要求l所述的音圈马达组装装置，其特征在于所述点胶 头的尺寸大小与固定框架基本相同，其中心通孔的尺寸大小与电磁铁端面尺寸大小基本相等
8.如权利要求l所述的音圈马达组装装置，其特征在于所述点胶 头远离机械臂的表面上设置有多个凸起用于定位磁性元件，所述出胶口位于凸起与点胶头边 缘之间。
9.如权利要求l所述的音圈马达组装装置，其特征在于所述点胶头内形成有收容腔，该收容腔连通有一条引导胶源流入的胶源管，胶源可容积在收容腔内。
10.如权利要求l所述的音圈马达组装装置，其特征在于所述点胶 头与一气压装置连接，通过该气压装置给所述点胶头施加一定压强，可将胶源喷射在所述固 定框架上。
全文摘要
一种音圈马达组装装置，用于将磁性元件组装到音圈马达的固定框架上。所述音圈马达组装装置包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头。所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部。所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出。所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶。本发明的音圈马达组装装置，先将磁性元件吸附在电磁铁上，然后控制机械臂，将吸附在电磁铁上的磁性元件组装到固定框架上，并通过安装在机械臂上的点胶头点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率。
文档编号H02K33/18GK101615835SQ20081030228
公开日2009年12月30日 申请日期2008年6月24日 优先权日2008年6月24日
发明者廖家宏 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司