专利名称：交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头，其属于在 加工中心上完成五坐标联动加工的组合机构。
背景技术：
目前应用在数控机床上的双摆铣头，都是机械传动或外转子力矩电机驱动。 机械传动的双摆铣头用的是普通电机(柱式电机)驱动，通过齿轮、蜗杆、涡
轮等传动件降速后驱动C轴和A轴转动。由于存在机械传动付，因而产生传动 误差、反向间隙、摩擦、震荡等问题。由于传动链有转动惯量，因而影响反应 速度、动态性能。机械传动的双摆铣头的优点是输出扭矩较大。
外转子力矩电机驱动的双摆铣头，它是用力矩电机直接驱动A轴C轴转动， 也称直驱式双摆铣头。直驱式双摆铣头反应速度快，定位精度高。但由于定子 装在转子的内部使定子外径减小，散热条件差。为散热不得不在定子的内径上 加上散热套，散热套必然占去了部分铁芯的空间，因而外转子力矩电机的定子 铁芯的体积较小，也就影响电机输出功率。外转子力矩电机驱动的双摆铣头输 出扭矩比机械传动的双摆铣头输出扭矩小。
电机的输出力矩M=9540 (N/n) n，从这个公式可以看出电机输出扭矩 M与输出功率N、计算转速n和效率n有关，与外转子的直径无关，外转子力 矩电机的输出扭矩不因外转子的直径比普通电机的转子直径大而增大。为加大 电机输出扭矩必须增加铁芯的体积，增加电机绕组的绕线空间。在数控机床上 加工时有时需要双摆铣头输出较大的扭矩，因而研制一种大扭力矩矩电机双摆 铣头是很必要的
发明内容
为克服机械传动的双摆铣头的缺点和外转子力矩电机驱动的双摆铣头输出 扭矩小、散热条件差的缺点，本发明的目的是
(1) 解决盘式力矩电机在双摆铣头的安装、传动等问题；
(2) 用增加盘式电机铁芯体积、增加线圈绕组空间、加强冷却的办法增加 电机功率；
(3) C轴和A轴采用可靠的夹紧定位装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种交流永磁盘式力矩电机驱动 的大扭矩双摆铣头，它主要由C轴部分和A轴部分组成C轴部分主要包括转 台支承座和装在它上面的固定套，在固定套内部设有C轴驱动电机，C轴驱动
电机驱动旋转套通过连接盘、连接盖带动A轴部分一起旋转，C轴部分还包括 一个分配轴、C轴编码器和一个C轴夹紧机构；A轴部分主要包括二个A轴驱 动电机，A轴驱动电机带动主轴支架绕左右侧轴承转动，使装在主轴支架上的 主轴一起旋转，A轴部分还包括一个A轴编码器和二个A轴的夹紧机构。所述 C轴驱动电机采用一台双联盘式力矩电机，它包括第一定子套和固定在第一定子 套上的第一定子铁芯，第二定子套和固定在第二定子套上的第二定子铁芯，它 还包括第一转子盘、第二转子盘和第三转子盘，第三转子盘与制动盘相连接， 第一转子盘、第二转子盘和第三转子盘一起连接在旋转套上，并驱动旋转套旋 转；所述C轴夹紧机构采用对第三转子盘施加外力促使旋转套停止旋转的夹紧 囊式夹紧机构；所述A轴驱动电机采用二个装在主轴支架上的盘式力矩电机， 安装在左侧轴承上的盘式力矩电机包括第三定子套和固定在第三定子套上的第 三定子铁芯，它还包括第四转子盘和第五转子盘，第四转子盘与夹紧带相关联， 第四转子盘和第五转子盘一起连接在主轴支架上，并驱动主轴支架连同主轴一 起旋转；安装在右侧轴承上的盘式力矩电机包括第四定子套和固定在第四定子 套上的第四定子铁芯，它还包括第七转子盘和第六转子盘，第七转子盘与夹紧带相关联，第七转子盘和第六转子盘一起连接在主轴支架上，并驱动主轴支架 连同主轴一起旋转；所述A轴的夹紧机构采用夹紧带对第四转子盘和第七转子 盘施加摩擦抱紧力促使制动，停止主轴旋转的菱形块夹紧机构。
所述夹紧囊式夹紧机构由外夹紧圈、内夹紧圈和夹紧囊组成，夹紧囊位于 外夹紧圈和内夹紧圈的中间，外夹紧圈和内夹紧圈的夹紧面是对称的两个锥面， 錐角的大小与夹紧座和制动盘、转子盘上的摩擦锥面的錐角相等，夹紧囊由弹 性材料制成，截面形状是中空方形，在夹紧囊充入介质加压时，夹紧囊膨胀， 因而压紧在外夹紧圈的内壁和内夹紧圈的外壁上，迫使外夹紧圈膨胀、内夹紧 圈收縮。
所述菱形块加紧机构有两个，第一菱形块加紧机构设置在第四转子盘和左 支承座之间，第二菱形块加紧机构设置在第七转子盘和右支承座之间；所述菱 形块加紧机构包括夹紧带、第一菱形块、第二菱形块，还包括第一夹紧带勾、 第二夹紧带勾、活塞、压块、调整螺栓、固定螺母，转子盘和支承座的夹紧部 位都有锥形摩擦面，夹紧时，夹紧带同时夹紧在转子盘和支承座的两个锥形摩 擦面上，由于支承座相对不动，于是转子盘被夹紧不动。
所述定子铁芯采用由3为倍数的铁芯单元组合，铁芯单元用螺栓经压板压紧 在定子套的内圈上；设置在壳体中的定子套的外圆柱面上设有螺旋冷却槽，在 螺栓的中心位置设有冷却钻孔，在压板上设有与连接螺孔相通的冷却孔，定子 套上的螺旋冷却槽、螺栓上的冷却钻孔和压板上的冷却孔构成铁芯单元的冷却 环路。
所述分配轴采用中空结构，在外柱面上加工有介质流动环槽和装密封圈环 槽，作为液压、气压、冷却润滑和电缆的引入输出通道，再通过连接盘和连接 盖通到A轴部分的左支承座和右支承座内，通往主轴内的通道是由旋转接头连 通。本发明的有益效果是这种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头 主要由C轴部分和A轴部分组成。C轴部分采用一台双联盘式力矩电机驱动旋 转套旋转，旋转套通过连接盘、连接盖驱动A轴部分一起旋转，C轴部分还采 用对第三转子盘施加外力促使旋转套停止旋转的夹紧囊式夹紧机构。A轴部分
采用二个装在主轴支架上的盘式力矩电机驱动主轴支架连同主轴一起旋转，A
轴部分还采用对第四转子盘和第七转子盘施加外力促使夹紧带抱紧，停止主轴 旋转的菱形块夹紧机构。该大扭矩双摆铣头使用的盘式力矩电机铁芯面积大，
输出功率大；磁场利用率高，电机效率高；有冷却通道，散热条件好；轴向尺 寸小，转子的转动惯量小，反应速度快、动态性能好；所采用的夹紧机构工作 可靠安全。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头。
图2是图1中的A-A剖面图。
图3是本发明的盘式力矩电机的一个铁芯块图。
图4是图1的M部分放大图。
图5是图1的B-B剖面图。
图6是图5的F-F剖面图。
图7是夹紧囊式夹紧机构的外夹紧圈、夹紧囊、内夹紧圈图。
图8是图7的D-D剖面图。
图9是图7的E-E剖面图。
图IO是夹紧囊图。
图11是图IO的C-C剖面图。
图中1、左支承座，2、第四转子盘，3、第三定子铁芯，4、螺栓，5、左 侧轴承，6、主轴支架，7、 A轴编码器，8、夹紧带，9、第一夹紧带勾，10、第二夹紧带勾，11、第一菱形块，12、活塞，13、连接盖，14、连接盘，15、 转台轴承，16、转台支承座，17、第一转子盘，18、第一定子铁芯，19、第二 转子盘，20、固定套，21、第二定子铁芯，22、第三转子盘，23、夹紧座，24、 外夹紧圈，25、夹紧囊，26、内夹紧圈，27、制动盘，28、上轴承，29、旋转 套，30、分配轴，31、连接顶盖，32、上轴承座，33是第二定子套，34、第一 定子套，35、 C轴编码器，36、第四定子套，37、第二活塞，38、第四定子铁芯， 39、右侧轴承，40、旋转接头，41、第七转子盘，42、右支承座，43、第六转 子盘，44、主轴，45、第五转子盘，46、第三定子套，47、第二螺栓，48、 O 形密封圈，49、压板，50、螺栓，51、第一螺栓，52、调整螺栓，53、固定螺 母，54、压块，55、第二菱形块，56、铁芯单元，56a、工字型硅钢片块，56b、 绕组线圈。
具体实施例方式
图1示出了一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头的剖面图。 该大扭矩双摆铣头由C轴部分和A轴部分组成，并通过转台支承座16用螺栓装 在数控机床滑枕上。A轴部分可绕C轴轴线旋转，主轴44可绕A轴轴线旋转， 因而主轴即能自转还能绕A轴和C轴转动。为加工中心的五坐标联动提供了一 种良好的功能部件，成为反映现代高档数控机床先进技术的标志性部件。
C轴部分的固定套20用螺栓连接到转台支承座16上，它的内部装有C轴 的双联盘式力矩电机，在第一定子套34内装有第一定子铁芯18，在第二定子套 33内装有第二定子铁芯21，第一转子盘17位于第一定子铁芯18的下面，第二 转子盘19位于第一定子铁芯18和第二定子铁芯21之间，第三转子盘22在第 二定子铁芯的上面。用于C轴夹紧定位用的夹紧座23用螺栓固定在固定套20 的上面，与夹紧座23—起固定在固定套20上的还有上轴承座32。连接顶盖31 的外缘固定在上轴承座32上，内缘与液压、气压通道分配轴30固定在一起， 固定不动的分配轴30的上端部连接有液压、气压管道。全部液压气压流体及冷却润滑流体都从这些管道通入、通出。从分配轴30的上端，沿轴向钻有许多轴 向孔，分别与其外柱面上的液流环槽相通，从管道流入的流体和从内部流出的 流体都要经过这些液流环槽。每两个液流环槽之间有旋转格来圈密封。在连接 顶盖31的内部还装有控制用的行程开关和其他电路元件。
C轴的装配过程如下固定套20是圆筒状，盘式电机能从两端装入，首先把 盘式电机的第一定子铁芯18装到第一定子套34上，把第二定子铁芯21装到第 二定子套33上，使定子套和定子铁芯成为一个整体定子，装配时先从固定套20 的一端装入一个整体定子，再从固定套20的另一端依次装入两定子铁芯共用的 第二转子盘19和另一个整体定子。然后，装入第一转子盘17、第三转子盘22， 再将第一转子盘17、第三转子盘22用螺钉固定在第二转子盘19上，这样装好 后再装入下面的转台支承座16，在固定套20和第三转子盘22的上面先装入一 个夹紧囊式夹紧机构，再装入夹紧座23,然后装入另一个夹紧囊式夹紧机构， 接着把制动盘27固定到转子盘22上，最后装入上轴承座32。这样装好后，再 把旋转套29从下端装入，并用螺钉将它同定到转子盘17上，之后从上面装入 上轴承28。完成上面的工作之后，可以把转台轴承15装到连接盘14上，再把 转台轴承15的外环装到转台支承座16上，把连接盘14用螺钉装到旋转套29 上。之后装入连接顶盖31,分配轴30。旋转套29的内圆柱面上有许多径向孔 与分配轴30的液流环槽对应相通，在旋转套29上，沿轴向从下端钻有许多盲 孔，分别和轴向孔对应联通，形成液流通道。旋转套29和分配轴30间的配合 是转动配合。旋转套29的下端用螺栓固定到连接盘14上，连接盘14即是转台 轴承15的内圈支座也是与A轴连接的连接盘，它的下端连接有连接盖13。连 接盘14内钻有许多孔，既能与旋转套29上的孔相通也能与连接盖13上的孔相 通，液流就从这些通道通到A轴。在旋转套29和转台支承座16之间装有编码 器35。C轴和A轴是通过连接盘14和连接盖13连接在一起的，为保证轴心线同
心，这两个件间有置口定位，为装卸方便用螺栓固定。
连接在连接盖13下面的有左支承座1和右支承座42。在左右支承座内装有 两个盘式力矩电机。在左支承座内的左盘式力矩电机包括第三定子套46，装在 第三定子套46内的第三定子铁芯3，在第三定子铁芯3两侧的是第四转子盘2、 第五转子盘45。装在右支承座42上的右盘式力矩电机包括第四定子套36，装 在上述定子套内的第四定子铁芯38，在第四定子铁芯38两侧的有第六转子盘 43、第七转子盘41。主轴支架6通过左右轴承5、 39装到左右支承座1、 42上。 因而主轴支架6在转子盘的带动下可绕左右轴承5、 39旋转，装在主轴支座6 内的主轴44也一同旋转，它的旋转轴线是A轴轴线。A轴旋转部分还关联一个 A轴编码器7。
主轴支架6的右侧装有一个旋转接头40。液压、气压流体；冷却润滑液通 过旋转接头40通到主轴内部。
A轴装配时先装好左右支承座内的零件，再把左右支承座装到主轴支架6 上，然后将左右支承座装到连接盖13上。装左右支承座内零件的方法是一样的， 以装左支承座内的零件为例，说明装配过程先把第三定子铁芯3装到第三定 子套46内，使之成为一个整体定子，再把第四转子盘2、第五转子盘45装到第 三定子铁芯3的两侧，穿入螺栓4，再将这些螺栓拧入主轴支架6的左侧，使之 固定到主轴支架6上。这时第四转子盘、五是固定不动的，而第三定子套46和 第三定子铁芯3组件没有定位，这样装好后要装入菱形块夹紧机构的夹紧带8 及装在夹紧带8上的第一夹紧带勾9，第二夹紧带勾10，调整螺栓52、固定螺 母53。然后，在第三定子套的外柱面上的O形密封圈槽内装好O形密封圈，之 后，装入左支承座1，最后将轴承5打入、固定。将左右支承座装到连接盖13 上之前要把第一菱形块11、第二菱形块55及油缸、活塞12装到左右支承座上。在把左右支承座1、 42装到连接盖13上时要调整它们的位置，使主轴竖直时的
轴心线与c轴轴线重合。
用于C轴的永磁盘式力矩电机是一个双联盘式力矩电机，第一定子套34和 第二定子套33、第一定子铁芯18和第二定子铁芯21串联装到固定套20内，两 个定子铁芯间的转子盘19是共用的，它的两面贴有永磁材料。A轴用两个盘式 力矩电机和C轴用的双联盘式力矩电机的结构基本相似。定子铁芯都是由许多 铁芯单元56组成，每个铁芯单元56由许多工字型硅钢片叠成，其形状如图3 所示，在每一个铁芯单元56的腰部缠绕绕组56b线圈，绕组通电后在铁芯单元 56的两端产生S、 N磁极，用来驱动盘式转子转动。每一个铁芯单元56的端面 形状为梯形，全部多个铁芯单元56中的每个都用螺栓、压板固定到圆环状定子 套内。全部铁芯单元56组装后形成圆环状定子，其定子的两端面是两个圆环状 平面，如图2所示。所述定子接通三相交流电后，在定子的两面形成旋转磁场， 用来驱动两面的转子盘旋转。由于每一个铁芯单元56的两个端面都有气隙磁场， 所以盘式力矩电机是双极双盘式力矩电机。
图4所示是图1中M的周部放大图，从图中可以看出定子铁芯38用第一螺 栓51、第二螺栓47、压板49固定到第四定子套36上。第四定子套36上有冷 却槽和密封槽，第一螺栓51、第二螺栓47内有通孔，压板49内有冷却孔。在 压板49上螺纹孔的端部有O形密封圈48，用来密封冷却液通道。这些冷却孔 互相联通，可通循环冷却液。这些冷却通道围绕定子铁芯的四周，冷却效果好。 第六转子盘43位于定子铁芯38的左端，第七转子盘转子盘41位于定子铁芯38 的右端，通过气隙磁场产生磁路。第六转子盘43、第七转子盘转子盘41利用螺 栓50固定到主轴支架6上。
转子盘是圆盘状，面向定子铁芯端面的一侧贴有永磁材料。盘式力矩电机 的每个转子盘和定子间有气隙磁场，因而产生轴向力，为抵消这个轴向力，本发明的双级双盘式力矩电机的定子铁芯的两端装有两个转子盘，两个转子盘所 受的轴向力大小相等方向相反，气隙磁场产生的轴向力互相抵消。由于定子套 外径较大，定子铁芯的长度不受限制，内径比普通电机(柱式电机)小，因而 铁芯体积较大，绕组的绕线空间较大，这就使本发明电机的输出功率较大，在 计算转速相同的情况下，输出扭矩就大。
五坐标加工中心上的双摆铣头工作时。有时需要A轴和C轴精准定位，在 任何位置夹紧不动，并能在承受较大扭矩的情况下定位不动，本发明提供了两 种夹紧机构菱形块夹紧机构和夹紧囊夹紧机构。图5、 6所示的是菱形块夹紧 机构一的结构；包括夹紧带8;第一夹紧带勾9、第二夹紧带勾10;第一菱形块 11、第二菱形块55;液压缸和活塞12;压块54;调整螺栓52、固定螺母53。 夹紧带8的摩擦面是两个对称的锥面，夹紧带有很好的弹性。夹紧带设置在盘 式力矩电机的第四转子盘2和左支承座1之间，第四转子盘2和左支承座1都 有锥形摩擦面，錐角与夹紧带上的锥面錐角大小相等方向相反。夹紧时，夹紧 带同时夹紧在第四转子盘2和左支承座1两个锥形摩擦面上，由于左支承座1 相对不动，于是第四转子盘2被夹紧不动。为使作用到左支承座1和第四转于 盘2上的压力相等，必须使左支承座1和转子盘2上的摩擦面錐角相等，并使 夹紧带能够适当浮动，能够自位。夹紧带的夹紧与放松靠菱形块的状态，当活 塞12下降到位时第一菱形块11、第二菱形块55处于水平状态，固定在夹紧带 两端的第一夹紧带勾9、紧带勾二 10被推开，因而拉紧夹紧带8，使之抱紧在 左支承座1和第四转子盘2的摩擦锥面上。扭动调整螺栓52可调整压块54的 位置，从而调整了第一夹紧带勾9、第二夹紧带勾10的位置，因而调整了夹紧 带8的抱紧时的直径，这样就能调整夹紧力的大小。调准后扭紧固定螺母53， 使调整螺栓52固定。菱形块夹紧机构夹紧力大，夹紧力可调整，有自锁功能， 安全可靠。用在这里的缺点是夹紧时产生轴向力，必须左右对称使用。夹紧囊式夹紧机构用于C轴转子盘的夹紧，图7、 8、 9、 10、 11所示是一 个夹紧囊式夹紧机构原理图。它由三部分组成外夹紧圈24、内夹紧圈26和夹 紧囊25。夹紧囊25在内、外夹紧圈的中间。内、外夹紧圈的夹紧面是对称的两 个锥面，錐角的大小与夹紧座和转子盘上的摩擦锥面的錐角相等。为便于弹性 变形，在内、外夹紧圈上加工有开口a、 b、 c、 d。夹紧囊25是圆形的，由弹性 材料制成的，截面形状是方形的，中空。在其中空的内部通流体并加压后，夹 紧囊膨胀，因而压紧在外夹紧圈的内壁和内夹紧圈的外壁上，迫使外夹紧圈膨 胀、内夹紧圈收縮。外夹紧圈膨胀，压紧在夹紧座23和转子盘22或制动盘27 的大锥面上；内夹紧圈收縮，压紧在夹紧座23和转子盘22或制动盘27的小锥 面上。使转动件夹紧不动。夹紧囊内部的流体卸压后，外夹紧圈和内夹紧圈在 弹性恢复力的作用下恢复原来的形状。由于夹紧囊的侧面有压力，内、外夹紧 锥面上的压力有轴向分量，因而夹紧囊式的夹紧机构有轴向力，为抵消这个轴 向力，在夹紧座23的两侧装有两个夹紧囊式夹紧机构。夹紧囊式夹紧机构动作 灵敏、夹紧力大、密封性能好，但不能自锁。
上述盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头能够应用到龙门式五坐标加工中 心上，工作台、横梁上的滑鞍、滑枕，可形成X、 Y、 Z三个坐标轴；双摆洗头 有C轴和A轴，加在一起形成五个坐标轴，用来加工各种形状的空间曲面。
权利要求
1、一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头，它主要由C轴部分和A轴部分组成C轴部分主要包括转台支承座(16)和装在它上面的固定套(20)，在固定套(20)内部设有C轴驱动电机，C轴驱动电机驱动旋转套(29)通过连接盘(14)、连接盖(13)带动A轴部分一起旋转，C轴部分还包括一个分配轴(30)、C轴编码器(35)和一个C轴夹紧机构；A轴部分主要包括二个A轴驱动电机，A轴驱动电机带动主轴支架(6)绕左右侧轴承(5、39)转动，使装在主轴支架(6)上的主轴(44)一起旋转，A轴部分还包括一个A轴编码器(7)和二个A轴的夹紧机构；其特征是所述C轴驱动电机采用一台双联盘式力矩电机，它包括第一定子套(34)和固定在第一定子套(34)上的第一定子铁芯(18)，第二定子套(33)和固定在第二定子套(33)上的第二定子铁芯(21)，它还包括第一转子盘(17)、第二转子盘(19)和第三转子盘(22)，第三转子盘(22)与制动盘(27)相连接，第一转子盘(17)、第二转子盘(19)和第三转子盘(22)一起连接在旋转套(29)上，并驱动旋转套(29)旋转；所述C轴夹紧机构采用对第三转子盘(22)施加外力促使旋转套(29)停止旋转的夹紧囊式夹紧机构；所述A轴驱动电机采用二个装在主轴支架(6)上的盘式力矩电机，安装在左侧轴承(5)上的盘式力矩电机包括第三定子套(46)和固定在第三定子套(46)上的第三定子铁芯(3)，它还包括第四转子盘(2)和第五转子盘(45)，第四转子盘(2)与夹紧带(8)相关联，第四转子盘(2)和第五转子盘(45)一起连接在主轴支架(6)上，并驱动主轴支架(6)连同主轴(44)一起旋转；安装在右侧轴承(39)上的盘式力矩电机包括第四定子套(36)和固定在第四定子套(36)上的第四定子铁芯(38)，它还包括第七转子盘(41)和第六转子盘(43)，第七转子盘(41)与夹紧带(8)相关联，第七转子盘(41)和第六转子盘(43)一起连接在主轴支架(6)上，并驱动主轴支架(6)连同主轴(44)一起旋转；所述A轴的夹紧机构采用夹紧带(8)对第四转子盘(2)和第七转子盘(41)施加摩擦抱紧力促使制动，停止主轴(44)旋转的菱形块夹紧机构。
2、 据权利要求1所述的交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头；其特征是所述夹紧囊式夹紧机构由外夹紧圈(24)、内夹紧圈(26)和夹紧囊(25) 组成，夹紧囊(25)位于外夹紧圈(24)和内夹紧圈(26)的中间，外夹紧圈(24)和内夹紧圈(26)的夹紧面是对称的两个锥面，錐角的大小与夹紧座(23) 和制动盘(27)、转子盘(22)上的摩擦锥面的錐角相等，夹紧囊(25)由弹性 材料制成，截面形状是中空方形，在夹紧囊(25)充入介质加压时，夹紧囊(25) 膨胀，因而压紧在外夹紧圈(24)的内壁和内夹紧圈(26)的外壁上，迫使外夹紧圈(24)膨胀、内夹紧圈(26)收縮。
3、 据权利要求l所述的交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头；其 特征是所述菱形块加紧机构有两个，第一菱形块加紧机构设置在第四转子盘(2)和左支承座(1)之间，第二菱形块加紧机构设置在第七转子盘(41)和 右支承座(42)之间；所述菱形块加紧机构包括夹紧带(8)、第一菱形块(ll)、 第二菱形块(55)，还包括第一夹紧带勾(9)、第二夹紧带勾(10)、活塞(12)、压 块(54)、调整螺栓(52)、固定螺母(53)，转子盘和支承座的夹紧部位都有锥形摩 擦面，夹紧时，夹紧带同时夹紧在转子盘和支承座的两个锥形摩擦面上，由于 支承座相对不动，于是转子盘被夹紧不动。
4、 据权利要求1所述的交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头；其 特征是所述定子铁芯采用由3为倍数的铁芯单元(56)组合，铁芯单元(56) 用螺栓经压板压紧在定子套的内圈上；设置在壳体中的定子套的外圆柱面上设 有螺旋冷却槽，在螺栓的中心位置设有冷却钻孔，在压板上设有与连接螺孔相 通的冷却孔，定子套上的螺旋冷却槽、螺栓上的冷却钻孔和压板上的冷却孔构成铁芯单元(56)的冷却环路。
5、据权利要求1所述的交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头；其 特征是所述分配轴(30)采用中空结构，外柱面上加工有介质流动环槽和装 密封圈环槽，作为液压、气压、冷却润滑和电缆的引入输出通道，再通过连接盘(14)和连接盖(13)通到A轴部分的左支承座(1)和右支承座(42)内， 通往主轴(44)内的通道是由旋转接头(40)连通。
全文摘要
一种交流永磁盘式力矩电机驱动的大扭矩双摆铣头，其属于在加工中心上完成五坐标联动加工的组合机构。这种双摆铣头主要由C轴部分和A轴部分组成。C轴部分采用一台双联盘式力矩电机驱动旋转套旋转，旋转套通过连接盘、连接盖驱动A轴部分一起旋转，C轴部分还采用一个夹紧囊式夹紧机构。A轴部分采用二个装在主轴支架上的盘式力矩电机驱动主轴支架连同主轴一起旋转，A轴部分还采用一个菱形块夹紧机构。该大扭矩双摆铣头使用的盘式力矩电机铁芯面积大，输出功率大；磁场利用率高，电机效率高；有冷却通道，散热条件好；轴向尺寸小，转子的转动惯量小，反应速度快、动态性能好；所采用的夹紧机构工作可靠安全。
文档编号H02K1/27GK101428395SQ20081022940
公开日2009年5月13日 申请日期2008年12月4日 优先权日2008年12月4日
发明者杨有君 申请人:大连理工大学