专利名称：用在变频器上的三相/二相坐标变换电路的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种三相/二相坐标变换电路，尤其是一种用在变频器上的三相 /二相坐标变换电路。
背景技术：
在工业变频器技术中，将静止坐标系下的三相电压信号等效转换为静止坐 标系下的两相电压信号，通常是采用软件方式进行转换。在变频器中普遍利用
中央处理器DSP对三相电压信号进行处理。由于中央处理器DSP需要通过编程 实时处理多项操作任务，如电源同歩信号、电流信号和母线电压信号等多个信
号的采集、运算、通讯、pm^波的发生等工作，占用DSP大部分资源，因此，变
频器对DSP的实时处理能力要求很高，而DSP的实时处理能力的改善常常是从 DSP的本身性能着手，如增加多处理系统，但是其技术难度很高，投入的成本也 很高。而利用电子电路是改善中央处理器DSP实时处理能力的迂回解决途径， 该电路可以节约中央处理器DSP的资源，提高系统的实施性、改善变频器的响 应速度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种不占用中央处理器DSP资源，并能改 善中央处理器DSP实时处理能力的三相/二相坐标变换电路。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用在变频器上的三相/二相坐标变 换电路，所述变换电路是由两个差分比例运算器、 一个同相比例运算器和一个 同相求和运算器组成；静止坐标系下Ua和Ub两相电压连接一个差分比例运算器， 该差分比例运算器连接同相比例运算器和同相求和运算器；静止坐标系下Ub和Uc两相电压连接另一个差分比例运算器，该差分比例运算器连接同相比例运算 器和同相求和运算器。
作为本发明的一种改进，在Ua Ub两相电压信号和Ub Ue两相电压信号之间
分别连接一个由正向二极管和一个反向二极管组成的输入保护电路，该输入保 护电路可防止差分比例运算器输入端电压差太大损坏运算放大电路。
本发明的有益效果在于
1、 利用电子电路解决了将静止坐标系下的三相电压信号等效转换为静止坐 标系下的两相电压信号问题；
2、 节约了中央处理器的资源，改善了变频器中央处理器的实时处理能力，
提高系统的实施性、改善变频器的响应速度。
下面结合附图和本发明的具体实施方式
作进一步详细说明 图1是本发明三相/二相坐标变换电路的原理图2是本发明静止坐标系下的三相电压波形转换为两相电压波形图3是本发明静止坐标系下的两相电压波形图。
具体实施例方式
图1是本发明三相/二相坐标变换电路的原理图。本发明所述三相/二相坐 标变换电路是采用差分比例运算器、同相比例运算器和同相求和运算器的组合
完成了静止坐标系下Ua、 Ub、 Ue三相电压信号等效转换为VD+和VQ+两相静止坐 标系下电压信号。所述变换电路是由两个差分比例运算器、 一个同相比例运算 器和一个同相求和运算器组成；静止坐标系下Ua、 Ub两相电压连接一个差分比 例运算器，该差分比例运算器连接同相比例运算器和同相求和运算器；静止坐标系下Ub、 U。两相电压连接另一个差分比例运算器，该差分比例运算器连接同 相比例运算器和同相求和运算器。本发明中为了防止差分比例运算器输入端电 压差太大损坏运算放大电路，在两相电压之间加入一个输入保护电路，该输入 保护电路的组成是在Ua Ub两相电压信号和Ub Ue两相电压信号之间分别连接一 个正向二极管和一个反向二极管。
下面运用理论推算的方式证明上述电路可以完成静止坐标系下三相电压信 号转换为静止坐标系下两相电压信号。假设输入的三相电压信号方程是
<formula>formula see original document page 5</formula>采用空间坐标变换方法，将上述方程变换到两相静止坐标系中，其变换矩
阵为:
<formula>formula see original document page 5</formula>变换方程为:
用上述方程和矩阵计算 VD+=2/3[Umcoscot—l/2Umcos ( " t—2/3 n ) —l/2U cos ( " t+2/3 n )] 二2/3 Umcoson-l/3 Umcos (wt-2/3、) -l/3Umcos ( "t+2/3 it )二 Umcoswt
可见VD+和Ua是同相的。
VQ+=2/3
=0.289 U cos (cot—2/3 it) _0. 289Uracos ( w t+2/3 n ) =Umsin t
因此，静止坐标系下三相电压信号通过差分比例运算器U3B、同相比例运 算器U3C、差分比例运算器U3A和同相求和运算器U3D的组合运算可以得到静止 坐标系下两相电压信号VD+和VQ+。
从理论推算得知，该电路正好实现了三相静止坐标系下的三相电压信号(Ua、 Ub、Uc)到两相静止坐标系下的电压信号(VD+和VQ+)的转换。可参考图2和图 3。
图2中A、 B、 C分别是输入的三相电压信号；VD+是输出的D轴电压信号。 图3中VD+和VQ+分别是输出的D轴和Q轴电压信号，相位正好相差90度。 本发明不局限于上述具体实施方式
，凡是依据本发明技术方案所作的显而 易见的技术变形，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种用在变频器上的三相/二相坐标变换电路，其特征在于该电路是由两个差分比例运算器、一个同相比例运算器和一个同相求和运算器组成；静止坐标系下Ua和Ub两相电压连接一个差分比例运算器，该差分比例运算器连接同相比例运算器和同相求和运算器；静止坐标系下Ub和Uc两相电压连接另一个差分比例运算器，该差分比例运算器连接同相比例运算器和同相求和运算器。
2、 根据权利要求l所述的三相/二相坐标变换电路，其特征在于在所述U 、 Uh两相电压和Ub、 u。两相电压之间分别连接一个输入保护电路，该输入保护电路是由一个正向二极管和一个反向二极管组成。
全文摘要
本发明提供一种用在变频器上的三相/二相坐标变换电路，所述变换电路是由两个差分比例运算器、一个同相比例运算器和一个同相求和运算器组成；静止坐标系下U<sub>a</sub>和U<sub>b</sub>两相电压连接一个差分比例运算器，该差分比例运算器连接同相比例运算器和同相求和运算器；静止坐标系下U<sub>b</sub>和U<sub>c</sub>两相电压连接另一个差分比例运算器，该差分比例运算器连接同相比例运算器和同相求和运算器。该电路利用电子电路解决了将静止坐标系下的三相电压信号等效转换为静止坐标系下的两相电压信号问题；节约了中央处理器的资源，改善了变频器中央处理器的实时处理能力，提高系统的实施性、改善变频器的响应速度。
文档编号H02M5/00GK101442253SQ20081018747
公开日2009年5月27日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者张福贵, 朱强力, 李晓光, 王朝阳, 许少华, 靳宝会 申请人:焦作市明株自动化工程有限责任公司