专利名称：一种工业生产物料转运设备的控制系统的利记博彩app
技术领域：
本发明属于工业生产的物料转运设备的技术领域，具体地说，本发明涉及 对所述的物料转运设备进行控制、设备故障监测和安全保护的控制系统。
背景技术：
目前，在工业生产中，特别是在冶金、能源、交通等行业中，对物料的输 送普遍运用物料转运设备。对这类设备的运转起到控制作用的主令控制开关很 多，如光电开关、行程开关、热感应开关等位置开关，这些开关都是传统的实 物结构，安装在现场需要控制的地点。由于现场的环境比较差，使位置开关经 常损坏，很难实现要控制的目的。
例如，在钢铁生产中，炉料的上料小车在轨道上运行时，由于轨道磨损变
形等机械事故导致小车掉道；辊子磨损严重脱落，使小车在上料的过程中机械 卡死，如果没有电器保护，很容易发生较大的设备事故。但现在很多的同类设 备都没有采取相应的保护措施。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种工业生产物料转运设备的控制系统，其 目的是利用PLC根据电机的电流信号实现对物料转运设备的自动控制。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为
本发明所提供的这种工业生产物料转运设备的控制系统，其中，物料转运
设备的执行机构为驱动负载的电机，所述的控制系统中设置PLC，所述的PLC 通过下列方式之一与驱动负载的电机连接
1、所述的PLC通过变频器与驱动负载的电机连接；2、 所述的PLC通过电流互感器与驱动负载的电机连接；
3、 所述的PLC通过变频器和电流互感器分别与驱动负载的电机连接。 为使本发明更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案，
以获得最佳的实用效果，更好地实现发明目的，并提高本发明的新颖性和创造 性
以上所述的是PLC通过现场总线与变频器连接的。 所述的PLC通过信号线与电流互感器连接。
为了实现安全生产的实时监控，上述的PLC接入以太网，并通过交换机与 上位机连接。
在本发明涉及的PLC中，设有存储所述电机电流设定值的存储单元；设有 获取所述电机实际运行电流值的信号电路及存储该电流值的存储单元；设有进 行所述的电流设定值和电机实际运行电流值的比较判断的比较逻辑电路；设有
所述电机运行控制的时间继电器。
本发明采用上述技术方案，通过PLC获取电机实际运行电流并与设定值比
较判断的方法，自动控制设备的运行和对设备的故障进行检测，不需要安装任 何开关和现场的任何机构设备，实现对运转设备的限位控制，而且可以对设备 起到过载保护、过流保护，对设备故障跟踪预测，提升设备维护水平，有效防
止事故发生，使其安全性能提高；设备投资小，应用范围广泛。
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明
图1为本发明的结构示意图2为本发明中的电流比较PLC程序图。
图中标记为1、上位机，2、交换机，3、变频器，4、负载一，5、现场总线，6、信号 线，7、负载二， 8、电流互感器，9、 PLC， 10、以太网。
具体实施例方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式
如所涉及 的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各组成部分的作 用及工作原理等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的 发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。技术特征后的数字与附图 中的标记一致，便于对照。
如图1和图2所表达的本发明的结构，本发明为一种应用于对工业生产中
的物料转运设备进行运行及安全进行实时控制的控制系统，其中，所述的物料
转运设备的执行机构为驱动负载的电机，其负载包括负载一4、负载二7等。可
以应用于许多行业的物料输送的控制系统，例如，在冶金、煤炭、化工等工业
生产中，即本发明可以应用于原料矿石、煤炭、配料等的上料设备所采用的
控制系统，实现对轨道上运行的上料小车的控制。
为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的采用各种传
统位置开关而存在的问题并克服其缺陷，实现利用PLC根据电机的电流信号实
现对物料转运设备的自动控制的发明目的，本发明采取的技术方案为
如图1所示，本发明所提供的这种工业生产物料转运设备的控制系统，所
述的控制系统中设置PLC9，即可编程序控制器，是一种新型的电气控制装置。 PLC具有以下优点可靠性高、抗干扰能力强；系统构成简单、组合方便、通 用性强；编程简单，使用维护方便；功能强、应用范围广泛；体积小、重量轻、 功耗低。本发明利用PLC检测电机的电流通过比较负载电流的大小来控制电机 的运转。以上所述的PLC9通过下列方式之一与驱动负载一 4的电机连接
1、 所述的PLC9通过变频器3与驱动负载的电机连接；
2、 所述的PLC9通过电流互感器8与驱动负载二 7的电机连接；
3、 所述的PLC9通过变频器3和电流互感器8分别与驱动负载一 4和负载 二7的电机连接。
上述不同的方式，分别适用于在不同负载条件下的控制。 综上所述，本发明利用PLC读取变频器3所控制的电机的实际电流值，或 用电流互感器采集电机的电流给PLC，通过PLC逻辑运算、分析判断，并作出 决策，控制电机的运转及通过WinCC (即生产过程监视系统)采集电流数据存 储分析，从而根据电流不同变化来判断机械事故。 具体地说，本发明所起的作用是-
限位作用根据设备负载的变化而引起电流的变化，设定电流的上限值(即 图2中的IN2设定值)，当图2中IN1 (即实际运行的电流值)大于设定值IN2 时，控制电机停止运转；
物体检测当运输设备上经过物体时，电机负载随之变化，通过PLC9进行 电流比较，检测是否有物体经过；
设备保护如上料小车在轨道上运行时，由于轨道磨损变形等机械事故导 致小车掉道，辊子磨损严重脱落，使小车在上料的过程中机械卡死，可采用读 取电机的电流值，当机械卡死时，电机发生堵转，电机电流急剧变大，PLC9比 较电流，超出设定值范围，从而致使电机停止运转。
设备故障检测利用读取电机电流的变化记录数据，PLC9通过数据曲线与 基准值比较来判断传动负载的机械故障，从而提前预防机械事故的发生。
本发明还提出了以下的具体实施示例，供本领域的技术人员在实施本发明时参考
实施例一
本发明所述的PLC9通过现场总线5与变频器3连接。
通过变频器3，由PLC来实现对负载电机的变频调速，满足不同工况。本 发明的现场总线技术采用PROFIBUS—DP，是德国国家标准DIN19245和欧洲标 准EN50170的现场总线标准，DP型用于分散外设间的高速数据传输，适合于生 产自动化领域的应用。
本发明所述的PLC9通过信号线6与电流互感器8连接。用电流互感器8 采集电机的电流值给PLC9，通过PLC9运算从而控制电机的运转及通过WinCC 采集电流数据存储分析，从而根据电流不同变化来判断机械事故。
实施例三
本发明所述的PLC9接入以太网10，并通过交换机2与上位机1连接。 利用读取电机电流的变化记录数据，通过WinCC采集数据用曲线图的变化 来判断传动负载的机械故障，设定记录曲线变化的极限值报警，设定报警连续 次数，从而起到自动报警预测的目的，从而提前预防机械事故的发生。 实施例四
在本发明所述的PLC9中，设有存储所述电机电流设定值的存储单元；设有 获取所述电机实际运行电流值的信号电路及存储该电流值的存储单元；设有进 行所述的电流设定值和电机实际运行电流值的比较判断的比较逻辑电路；设有 所述电机运行控制的时间继电器。
图2中利用PLC中的比较功能(CMP>1)，当变频器3中检测的实际电流 IN1值大于设定值IN2时输出，通过2S延时输出，从而控制设备运转。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上 述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性 的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在 本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种工业生产物料转运设备的控制系统，所述的物料转运设备的执行机构为驱动负载的电机，其特征在于所述的控制系统中设置PLC(9)，所述的PLC(9)通过下列方式之一与驱动负载的电机连接1)、所述的PLC(9)通过变频器(3)与驱动负载的电机连接；2)、所述的PLC(9)通过电流互感器(8)与驱动负载的电机连接；3)、所述的PLC(9)通过变频器(3)和电流互感器(8)分别与驱动负载的电机连接。
2、 按照权利要求1所述的工业生产物料转运设备的控制系统，其特征在于 所述的PLC (9)通过现场总线(5)与变频器(3)连接。
3、 按照权利要求1所述的工业生产物料转运设备的控制系统，其特征在于 所述的PLC (9)通过信号线(6)与电流互感器(8)连接。
4、 按照权利要求1或2或3所述的工业生产物料转运设备的控制系统，其 特征在于所述的PLC (9)接入以太网(10)，并通过交换机(2)与上位机(1) 连接。
5、 按照权利要求1或2或3所述的工业生产物料转运设备的控制系统，其 特征在于所述的PLC (9)中，设有存储所述电机电流设定值的存储单元；设 有获取所述电机实际运行电流值的信号电路及存储该电流填的存储单元；设有 进行所述的电流设定值和电机实际运行电流值的比较判断的比较逻辑电路；设 有对所述电机运行进行控制的时间继电器。
6、 按照权利要求4所述的工业生产物料转运设备的控制系统，其特征在于 所述的PLC (9)中，设有存储所述电机电流设定值的存储单元；设有获取所述 电机实际运行电流值的信号电路及存储该电流值的存储单元；设有进行所述的 电流设定值和电机实际运行电流值的比较判断的比较逻辑电路；设有对所述电 机运行进行控制的时间继电器。
全文摘要
本发明公开了一种工业生产物料转运设备的控制系统，所述的物料转运设备的执行机构为驱动负载的电机，其特征在于所述的控制系统中设置PLC(9)，所述的PLC(9)通过变频器(3)和电流互感器(8)分别与驱动负载的电机连接。采用上述技术方案，通过PLC获取电机实际运行电流并与设定值比较判断的方法，自动控制设备的运行和对设备的故障进行检测，不需要安装任何开关和现场的任何机构设备，实现对运转设备的限位控制，而且可以对设备起到过载保护、过流保护，对设备故障跟踪预测，提升设备维护水平，有效防止事故发生，使其安全性能提高；设备投资小，应用范围广泛。
文档编号H02P27/04GK101436047SQ20081013647
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者毛明恒, 王桂生, 王瑞宾, 海 蓝, 赵和平, 连献功, 郭成保 申请人:芜湖新兴铸管有限责任公司