压电促动器的驱动限制构造及具有该构造的透镜驱动装置的利记博彩app

专利名称：压电促动器的驱动限制构造及具有该构造的透镜驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种压电促动器的驱动限制构造及具有该构造的透镜驱 动装置，尤其涉及一种控制对压电元件施加的电压而使旋转轴旋转，并且 沿轴向平行移动的压电促动器的驱动限制构造及具有该构造的透镜驱动 装置。
背景技术：
目前，压电促动器在半导体制造或产业装置等的精密控制中被广泛利 用。近年来，在数码相机或带摄像头手机等中的应用急剧扩大，例如，利 用在数码相机的手抖动修正功能或自动聚焦用的透镜的驱动控制等各种 领域。
作为这样的压电促动器，提供一种压电促动器，其具有在外圆周面形 成有螺纹牙的旋转轴、在内圆周面形成有与该旋转轴的螺纹牙对应的螺纹 牙的螺母、保持旋转轴和螺母并且在其外侧面粘贴多个压电元件外壳，通 过切换施加于压电元件的电压使压电元件伸长/收縮，使旋转轴旋转，同时
使旋转轴沿轴向平行移动(参考专利文献o。
专利文献l:美国专利第6940209号说明书
在上述这样的电压促动器中，由于伴随着压电元件的伸縮通过螺纹牙 彼此的滑接而在旋转轴上产生推进力，因此需要预先对旋转轴在推进方向 的相反方向上施加一定的负荷。另外，需要在一定的位置限制旋转轴的平 行移动。在此，在这样利用相对于旋转轴的移动方向正交的抵接部件来限 制旋转轴的直线行进移动的情况下，抵接部件对于旋转轴的限制力就这样 成为旋转轴的负荷，推进力进一步提高。其结果是存在抵接部件破损，或 旋转轴咬入抵接部件而不能从停止状态拔出的问题
发明内容
本发明是鉴于该问题而提出的，目的在于提供一种压电促动器的驱动 限制构造及具有该构造的透镜驱动装置，其不会使周边部件破损或磨损， 能够有效限制压电促动器具有的旋转轴的平行移动。
在本发明的控制对压电元件施加电压而使旋转轴旋转，并且使该旋转 轴沿轴向平行移动的压电促动器的驱动限制构造中，其特征在于，所述压 电促动器的驱动限制构造具有突出部件和限制部件，所述突出部件向与所 述旋转轴的轴向正交的方向突出，与该旋转轴一体旋转，所述限制部件在 所述旋转轴平行移动到一定位置时与所述突出部件抵接，限制所述旋转轴 的旋转。
根据上述压电促动器的驱动限制构造，当旋转轴平行移动到一定位置 时，通过限制部件限制旋转轴的旋转，可以利用与旋转轴的移动方向正交 的抵接部件，以挡住在旋转轴上产生的推进力的情况相比小的力来限制旋 转轴的旋转。由此，可以不使周边部件破损或磨损，有效地限制压电促动 器具有的旋转轴的平行移动。
在上述压电促动器的驱动限制构造中，可以将空开一定间隔的两个所 述限制部件沿所述旋转轴的轴向配置。此时，在设置于两个限制部件之间 的间隔的范围内允许旋转轴的平行移动，并且通过两个限制部件可以限制 旋转轴的轴向的两方向的平行移动。
在上述压电促动器的驱动限制构造中，可以是所述限制部件与保持所 述压电促动器的保持部件一体形成。此时，由于没必要配置保持限制部件 的结构，所以可以减少零件数量，可降低该构造的制造成本。
而且，也可以将技术方案1 3中任一项所述的压电促动器的驱动限 制构造适用于透镜驱动装置。通过将这些压电促动器的驱动限制构造适用 于透镜驱动装置，在透镜驱动装置中，也可以得到上述效果。
根据本发明，可以在不使周边部件破损或磨损的情况下，有效地限制 压电促动器具有的旋转轴的平行移动。


图1是适用本发明的一实施方式的压电促动器的驱动限制构造的透镜 驱动装置的分解立体图；图2是组装图1所示的透镜驱动装置的情况的外观立体图3是表示上述实施方式的透镜驱动装置的内部构造的立体图4是表示上述实施方式的透镜驱动装置的内部构造的俯视图5是图4所示的实线A—A的剖面图； 图6是图4所示的实现B—B的剖面图7是用于说明上述实施方式的透镜驱动装置具有的电动机的构成的 分解图8是用于说明上述实施方式的透镜驱动装置具有的限位板(stop plate)的构成的立体图9是用于说明上述实施方式的透镜驱动装置具有的限位器和限位板 之间关系的立体图10是用于说明上述实施方式的透镜驱动装置具有的限位器和限位 板之间关系的立体图11是用于说明上述实施方式的透镜驱动装置具有的透镜支架的构 成的模式图12是用于说明上述实施方式的透镜驱动装置具有的透镜支架保持 的第一透镜的构成的模式图13是用于说明上述实施方式的透镜驱动装置具有的透镜支架保持 的第二透镜的构成的模式图14是用于说明上述实施方式的透镜驱动装置具有的透镜支架保持 的第三透镜的构成的模式具体实施例方式
以下，参照附图详细说明本发明的一实施方式。
图1是适用本发明的一实施方式的压电促动器的驱动限制构造的透镜 驱动装置的分解立体图；图2是组装图1所示的透镜驱动装置的情况的外 观立体图。
如图1所示，本实施方式的透镜驱动装置1包括安装图像传感器2 的基板3;安装IR截止滤波器4的基座5;安装透镜支架6以及作为压电 促动器的电动机7等的壳体8;收容壳体8的屏蔽罩9。基板3在从图1所示的上方侧观察时设为正方形。图像传感器2在从 图l所示的上方侧观察时设为长方形，其相对于基板3被安装成其长边以
及短边与基板3的边平行。在图1中，示出了将图像传感器2相对于基板 3安装的情况，使得图像传感器2的长边2a、短边2b与基板3的边3a、 3b平行。
基座5由绝缘性的树脂材料形成，设成与基板3对应的正方形。在基 座5的中央附近，在与图像传感器2对应的位置形成长方形的开口部5a， 在该开口部5a的周围形成有设成圆形的凹部5b。 IR截止滤波器4在凹部 5b内被安装于和开口部5a对应的位置。另外，在基座5的四角形成有凹 部5c，凹部5c收容后述的屏蔽罩9的安装脚9b。
壳体8由绝缘性的树脂材料形成，在其中央形成有圆形的开口部8a。 在开口部8a的周围立起设有凸轮承载部8b，凸轮承载部8b具有圆环形状， 并载置后述的凸轮装置(cam gear) 13。在壳体8的侧面8c形成缺口部8d， 缺口部8d固定后述的凸轮装置13具有的磁铁的位置检测用的霍尔元件 10，并且在壳体8的侧面8c立起设有贯通后述的连杆部件12的孔部12d 的轴8e。在邻接于侧面8c的侧面8f以及8g，形成有与后述的屏蔽罩9的 孔部9c卡合的一对突起8h。在比侧面8f更靠装置内侧的位置形成有槽部 8i，槽部8i收容后述的齿条板11的齿条部lla。在壳体8的侧面8j的一 方端部形成有壁部8k，壁部8k限制施力弹簧的一端，该施力弹簧向侧面 8c的方向对后述的齿条板11施力。
在具有这样构造的壳体8上安装透镜支架6、电动机7、霍尔元件10、 齿条板11以及连杆部件12。在此时，透镜支架6通过凸轮装置13安装在 壳体8上，电动机7通过电动机支架14安装在壳体8上。
透镜支架6由绝缘性的树脂材料形成，在形成于内部的空间保持后述 的多个透镜19 21。透镜支架6被设置成沿着其保持的多个透镜的形状的 形状，且具有小径部6a和大径部6b。在大径部6b上形成有沿着壳体8的 侧面8g收容电动机7的一部分的收容部6c。另外，在下面说明透镜支架 6的详细构成以及被保持在透镜支架6内的透镜结构。
在小径部6a，在其上表面形成有作为入光口起作用的开口部6d。另 外，形成有向透镜驱动装置1的侧方侧突出的一对突出片6e。突出片6e被收容在形成于后述的旋转限制部件17上的槽部17c内，辅助透镜支架6 的图1所示的上下运动。在大径部6b上形成有向透镜驱动装置1的侧方 一侧突出的多个突出片6f。突出片6f在下表面具有斜面部6g，斜面部6g 在凸轮装置13的上表面滑动。另外，在大径部6b的上表面形成有卡止片 6h，卡止片6h卡止后述的施力弹簧17的下端部。
凸轮装置13由绝缘性的树脂材料形成，具有圆环形状。凸轮装置13 具有与凸轮承载部8b大致相同的直径，并具有被载置在凸轮承载部8b上 的凸轮部13a和配置在凸轮部13a的外周侧且与安装于壳体8的霍尔元件 10相对的磁铁部13b。在凸轮部13a的上表面沿圆周方向形成有多个底面 部13c、倾斜面13d以及顶面部13e。在磁铁部13b的一定位置安装有与 齿条板11的齿条部1 la啮合的齿条部13f。
霍尔元件10被固定在侧面8c的缺口部8d的一定位置。霍尔元件10 检测凸轮装置13的磁铁部13b的位置。其检测结果被输出给搭载本透镜 驱动装置1的数码相机或手机等的主控制部。
齿条板11由绝缘性的树脂材料形成，具有收容在槽部8i的齿条部lla 和在与该齿条部lla正交的方向上延伸的平面部llb。由齿条部lla和平 面部llb形成截面T字形状，在槽部8i仅收容齿条部lla。平面部llb的 一方端部(侧面8c侧的端部)朝向透镜驱动装置1的内侧弯曲，在该弯 曲的部分的上表面立起设有与连杆部件12的孔部12e卡合的轴11c。另外， 在平面部lib的另一方端部(侧面8j侧的端部)的上表面设有卡止片lld， 卡止片lld卡止向侧面8c侧对齿条板11施力的施力弹簧15的一端。
连杆部件12由绝缘性的树脂材料形成，具有使两端部向透镜驱动装 置1的内侧弯曲的大致弓形状。连杆部件12具有后述的电动机7的旋转 轴7b的前端部抵接的抵接部12a、与齿条板11卡合的卡合部12b以及连 结抵接部12a和卡合部12b的连结部12c，将旋转轴7b的驱动力传递给齿 条板11 。在抵接部12a和连结部12c之间形成收容轴8e的孔部12d，在卡 合部12b形成有收容轴1 lc的长孔部12e。
电动机7具有外壳7a和旋转轴7b，外壳7a具有长方体形状，旋转轴 7b收容在该外壳7a内，从其一端沿轴向移动。如后所述，通过控制对安 装在外壳7a的外表面的多个电压元件施加电压的电压施加时刻而使外壳7a产生位移，由此旋转轴7b沿轴向平行移动。而且，在旋转轴7b的前端 部附近固定有具有限位器7c的环7d。限位器7d作为突出部件起作用，对 应于旋转轴7b的平行移动与后述的限位板16的限制片16a、 16b接触。 而且，对于该电动机7的结构后述。
电动机支架14由绝缘性的树脂材料形成，被固定在壳体8的侧面8g 的上表面。电动机支架14具有固定在侧面8g上基础部14a和保持电动机 7的端部(壳体8的侧面8i侧的端部)附近的电动机保持部14b。基础部 14a的在装置的内侧的部分沿着凸轮承载部8b的形状设为圆弧形状。
在基础部14a的端部(壳体8的侧面8c侧的端部)固定有限位板16。 在限位板16上形成有一对限制片16a、 16b， 一对限制片16a、 16b在旋转 轴7b移动到一定位置时与旋转轴7b上固定的限位器7c接触，限制电动 机7的驱动。这些限制片16a、 16b作为限制部件起作用。而且，对于该 限位板16的详细结构后述。
旋转限制部件17由绝缘性的树脂材料形成，设为与透镜支架6的大 径部6b的上表面对应的形状。具体地说，具有对应于配置电动机7的空 间圆形状的一部分缺口的形状。在旋转限制部件17上形成有保持后述的 施力弹簧18的上段的孔部17a。在该孔部17a保持对透镜支架6向下方侧 施力的施力弹簧18的一端。在旋转限制部件17的中央形成有与小径部6a 对应的开口部17b。在开口部17b的一定位置形成有一对槽部17c， 一对 槽部17c收容形成在小径部6a上的突出片6d。
屏蔽罩9由不锈钢等金属材料形成，由下方开口的箱状部件构成。在 上表面的中央部形成有圆形的开口部9a。屏蔽罩9的四角具有稍微向装置 的内侧凹陷的形状，在其下端部形成有安装脚部％。安装脚部9b比屏蔽 罩9的下端部稍微向下方侧突出，被收容在基座5的凹部5c中。在屏蔽 罩的与侧面8f、 8g对应的侧面形成有与一对突起8h卡合的孔部9c。
在组装具有这种结构的透镜驱动装置1时，首先，在安装了图像传感 器2的基板3的上方固定安装了IR截止滤波器4的基座5。然后，经凸轮 装置13安装透镜支架6，并且安装霍尔元件10、齿条板11以及连杆部件 12，进而将经电动机支架14安装了电动机7的壳体8载置在基座5的上 方。然后，在将安装了施力弹簧18的旋转限制部件17安装在透镜支架6上的状态下，从上方盖上屏蔽罩9，并将其固定安装在基座5上，由此组 装完成本透镜驱动装置1。
更具体地说，在将屏蔽罩9盖在壳体8上的过程中，在壳体8的侧面 形成的突起8h与屏蔽罩9的孔部9c卡合，由此，屏蔽罩9被卡止于壳体 8。然后，通过利用粘结剂等进行固定安装，组装完成本透镜驱动装置l。 如图2所示，这样组装完的透镜驱动装置1被保持在如下状态，即在透镜 支架6的小径部6a上形成的开口部6d面对屏蔽罩9的开口部9a的状态， 如后所述，构成为透镜支架6对应于电动机7的驱动而上下移动。
以下，利用图3 图6说明这样组装的透镜驱动装置1的内部结构。 图3是表示透镜驱动装置1的内部结构的立体图，图4是表示透镜驱动装 置l的内部结构的俯视图。图5是图4所示的实线A—A的剖面图，图6 是图4所示的实线B—B的剖面图。其中，在图5以及图6中，被保持在 透镜支架6上的透镜省略。
在这样组装透镜驱动装置1时，在壳体8的侧面8f中，如图3所示， 在按照与齿条部13f啮合的方式将齿条部1 la收容在槽部8i中的状态下安 装齿条板11。在该情况下，在齿条板11的卡止片lld和壁部8k之间配置 有施力弹簧15，将齿条板11向图3所示的箭头A方向施力。
另外，在壳体8的侧面8c中，如图3所示，在缺口部8d固定有霍尔 元件IO。另外，如图3以及图4所示，在侧面8c的上表面安装连杆部件 12，使得将轴8e收容在孔部12d中，并且将轴llc (参考图4)收容在孔 部12e中。
进而，在壳体8的侧面8g中，如图3以及图4所示，在其上表面安 装有电动机支架14 (参考图4)。而且，在该电动机支架14的电动机保 持部14b保持有电动机7。在该情况下，电动机7的旋转轴7b的前端成为 与连杆部件12的抵接部12a抵接的状态，固定在其前端部附近的环7d的 限位器7c (参考图4)成为被配置在限位板16上形成的限制片16b的下 方侧的状态(初始状态)。
另外，在组装的透镜驱动装置1中，透镜支架6的下端部如图5以及 图6所示，被收容在壳体8的开口部8a内，经被载置在凸轮承载部8b上 的凸轮装置13而被安装在壳体8上。在该情况下，被安装在基板3上的图像传感器2的中心位置被配置成与透镜支架6具有的小径部6a以及大 径部6b的中心位置一致。
另外，如图5所示，在透镜支架6具有的大径部6b形成有收容电动 机7的一部分的收容部6c。电动机7在被收容于该收容部6c的状态下被 保持在电动机支架14上。如此，通过不是在透镜支架6的区域外、而是 在透镜支架6的区域内形成在收容部6c中收容电动机7的一部分，由此 不会使透镜支架6的中心位置偏移，可以保持电动机7。而且，在本实施 方式中，将收容部6c的内侧面与图像传感器2的一边(图1所示的边2b) 平行设置。由此，在形成了收容部6c的情况下，由图像传感器2取得的 图像数据的范围也不会受到限制。
在此，利用图7说明上述的电动机7的结构。图7是用于说明本实施 方式的电动机7的结构的分解图。其中在图7中，对于图1已经说明了的 结构标注相同符号，省略其说明。
本实施方式的电动机7例如由现有技术己经公知的压电促动器构成。 在图7所示的电动机7中，外壳7a由黄铜等形成，例如设成切除了角部 的长方体的形状。旋转轴7b例如由不锈钢等金属材料形成，在其外圆周 面形成有一定螺距的螺纹牙。在外壳7a的内部形成有旋转轴7b贯通的贯 通孔，在其一方的开口部安装螺母7e，螺母7e在内圆周面形成有与旋转 轴7b的螺纹牙啮合的螺纹牙，在另一方的开口部安装有保持旋转轴7b且 使其可以旋转的轴承7f。在从螺母7e突出的旋转轴7b的前端部附近固定 安装具有限位器7c的环7d。在外壳7a的上表面以及下表面安装压电元件 7g、 7h，另一方面在外壳7a的侧面安装有压电元件7i、 7j。例如，压电元 件7g 7j由粘结剂等安装在外壳7a的外表面。
在具有这种结构的电动机7中，例如压电元件7g以及7h与第一电源 连接，压电元件7i以及7j与第二电源连接，外壳7a接地。当对压电元件 7g以及7h施加电压时，由于逆压电效果， 一方的压电元件7g (或压电元 件7h)伸长，另一方的压电元件7h (或压电元件7g)收缩。同样，当对 压电元件7i以及7j施加电压时，由于逆压电效果， 一方的压电元件7i(或 压电元件7j)伸长，另一方的压电元件7j (或压电元件7i)收縮。在电动 机7中，通过对施加给这样的压电元件7g以及7h、以及压电元件7i以及7j的电压的时刻进行顺次切换，使外壳7a变位。然后，通过使安装在外
壳7a上的螺母7e进行圆弧运动，使与其啮合的旋转轴7b沿轴向平行移 动。
在本透镜驱动装置1中，这样的电动机7引起的旋转轴7b的水平运 动经连杆部件12、齿条板11以及凸轮装置13传递给透镜支架6，在该传 递路径上垂直运动地变化，使透镜支架6上下运动。即，当旋转轴7b平 行移动并压出抵接部12a时，与之对应卡合部12b客服施力弹簧15的施 力方向而使齿条板11移动。当齿条板11移动时，凸轮装置13与之对应 旋转。当凸轮装置13旋转时，沿凸轮部13a的形状将突出片6f推向上方。 由此，透镜支架6向上方移动。另一方面，当旋转轴7b平行移动，抵接 部12a返回到初始位置时，以相同的要领，凸轮装置13旋转，沿凸轮13a 的形状将突出片6f推向下方，透镜支架6向下方移动。
下面，对限位板16的结构进行说明，并且对限位器7c和限位板16 的关系进行说明。图8是用于说明限位板16的结构的立体图，图9以及 图10是用于说明限位器7c和限位板16的关系的立体图。而且，在图8 中，图示了限位器7c配置在限制片16a和限制片16b之间的情况。
如图8所示，限位板16安装在电动机支架14的基础部14a的一方的 端部。限制片16a、 16b沿旋转轴7b的轴向空开一定间隔配置。具体地说， 通过将限位板16的上方侧的一部分折曲向电动机7 —侧而形成。而且， 在限制片16a和限制片16b之间形成有缺口部16c。在被固定在电动机支 架14上的状态下，限位器7c的前端被配置在与限制片16a、 16b对应的 位置，或者被配置在与限制片16a和限制片16b之间的缺口部16c对应的 位置。
在电动机7被固定在电动机支架14上的初始状态下，如图9所示， 限位器7c成为被配置在限制片16b的下方区域的状态。g卩，旋转轴7b成 为不会进一步进入外壳7a的内部侧的状态。当从该状态以规定的时刻对 电动机7的压电元件7g 7j施加电压时，旋转轴7b向图9所示的箭头方 向一边旋转， 一边向该图所示的跟前方向平行移动。在限位器7c被配置 在通过缺口部16c的位置时，旋转轴7b不受限制片16a、 16b的限制而平 行移动。然后，当平行移动到一定位置时，如图10所示，限位器7c抵接于限制片16a的上表面，限制旋转轴7b的旋转。其结果是限制旋转轴7b 向图IO所示的跟前方向平行移动。
在这样的本实施方式的透镜驱动机构1中，当旋转轴7b平行移动到 一定位置时，由于通过限制片16a限制旋转轴7b的旋转，所以可以利用 与旋转轴7b的移动方向正交的抵接部件，以挡住在旋转轴7b上产生的推 进力的情况相比小的力来限制旋转轴7b的旋转。由此，可以不使周边部 件破损或磨损，有效地限制旋转轴7b的平行移动。
下面，利用图11 图14说明透镜支架6的结构以及保持在透镜支架 6上的透镜的结构。图11是用于说明本实施方式的透镜支架6以及其所保 持的透镜的结构的模式图。图11 (a)表示保持透镜的状态下的透镜支架 6的剖面图，图11 (b)是保持在透镜支架6上的透镜的俯视图。而且， 在图11 (b)中，为了便于说明，省略了透镜支架6。图12、图13以及图 14分别是用于说明本实施方式的透镜支架6所保持的第一透镜、第二透镜 及第三透镜的结构的模式图。
如图11 (a)所示，透镜支架6在其内侧，沿光轴方向收纳由树脂材 料形成且形状不同的三个透镜，即第一透镜19、第二透镜20以及第三透 镜21。在此，第一透镜19的直径形成得小于第二透镜20的直径，第一透 镜19被配置在第二透镜20上方的规定位置。第二透镜20的直径形成得 小于第三透镜21的直径，第二透镜20被配置在第三透镜21上方的规定 位置。透镜支架6被设置成与这样重叠配置的第一透镜19、第二透镜20 以及第三透镜21的外部形状相配的形状。
如图12所示，第一透镜19具有包括凸透镜的透镜部19a。如图12 (a) 所示，透镜部19a俯视时大致呈圆形。另外，如图12 (b)所示，在其中 央部形成向上方鼓出的鼓出部19b，并且在其外周缘部形成有向下方突出 的圆环形状的定位部19c。而且，定位部19c作为透镜部19a的一部分形 成，以与透镜部19a相同的精度形成。
如图13所示，第二透镜20具有包括凹透镜的透镜部20a。如图13(a) 所示，透镜部20a俯视时呈左方侧的一部分缺口的状态的圆形。另外，如 图13 (b)所示，在其中央部形成稍微向上方突出的圆形的突出部20b， 并且在其外周缘部形成有向下方突出的圆弧形状的定位部20c。突出部20c的中央部稍微向下方侧凹陷。而且，定位部20c与定位部19c同样，作为 透镜部20a的一部分形成。
如图14所示，第三透镜21具有包括非球面透镜的透镜部21a。如图 14 (a)所示，透镜部21a俯视时大致呈圆形。另外，如图14 (b)所示， 在其外周缘部形成向上方突出的圆弧形状的定位部21b。并且定位部21b 与定位部19c或定位部20c同样，作为透镜部21a的一部分形成。另外， 如图14 (b)所示，在透镜部21a的左方侧的一定区域形成有平面部21c。 平面部21c具有与第二透镜20的圆形状缺口的部分相对应的形状。
在将所述第一透镜19、第二透镜20以及第三透镜21收容在透镜支架 6中的缺口下，如图ll (a)所示，以使第一透镜19的定位部19c与第二 透镜20的突出部20c的外圆周面一致的方式将第一透镜19配置在第二透 镜20的上方。然后，以使第二透镜20的定位部20c与第三透镜21的定 位部21b的外圆周面一致的方式将第二透镜20配置在第三透镜21的上方。 然后，以使对应于平面部21c的圆周面部抵接于透镜支架6的内圆周面的 方式将这些透镜收容在透镜支架6。
通过将具有这样的形状的第一透镜19 第三透镜21在光轴方向上重 叠，如图11 (a)所示，在第三透镜21的平面部21c的上方不配置其他透 镜。透镜支架6被设成与这样重叠的第一透镜19 第三透镜21的形状相 配的形状，因此，在平面部21d的上方在透镜支架6的外侧部分确保一定 的空间。在本透镜驱动装置1中，如图11 (a)所示，在该空间设置收容 部6c，收容电动机7。
如此根据本实施方式的压电促动器的驱动限制构造，当旋转轴7b平 行移动到一定位置时，通过限制片16a、 16b限制旋转轴7b的旋转，所以 可以利用与旋转轴7b的移动方向正交的抵接部件，以挡住在旋转轴7b上 产生的推进力的情况相比小的力来限制旋转轴7b的旋转。由此，可以不 使周边部件破损或磨损，有效地限制旋转轴7b的平行移动。
尤其，根据本实施方式的压电促动器的驱动限制构造，将空开一定间 隔的两个限制片16a、 16b沿旋转轴17b的轴向设置。由此，在设置于限 制片16a、 16b之间的间隔(缺口部16c)的范围内允许旋转轴7b的平行 移动，并且通过限制片16a、 16b可以限制旋转轴7b的轴向的两方向的平行移动。
而且，本发明并不限定于上述实施方式，可以进行各种变更来实施。 在上述实施方式中，关于附图所示的大小或形状等，并不限定于此，可以 在发挥本发明的效果的范围内进行适当变更。此外，只要不脱离本发明的 目的的范围，可以进行适当变更来实施。
例如，在上述压电促动器的驱动限制构造中，具有限制片16a、 16b 的限位板16与电动机支架14是不同部件而独立构成，但也可以将所述限 位板16与电动机支架14形成为一体。在如此变更的情况下，由于没有必 要将限位板16固定在电动机支架14上，所以可以减少零件数量来降低该 构造的制造成本。
另外，在上述实施方式中，对于将压电促动器的驱动限制构造适用于 透镜驱动装置1的情况进行了说明，但关于适用该压电促动器的驱动限制 构造的装置本体的内容，并不限定于此，可以适当变更。例如，可适用于 在各种开闭机构中使用的阀装置等。此时，在阀装置中，可以得到上述效 果。
工业实用性
如以上说明，本发明的压电促动器的驱动限制构造以及具有该构造的 透镜驱动装置是控制对压电元件施加的电压而使旋转轴移动，并且使其沿 轴向平行移动，但旋转轴平行移动到一定位置时，通过利用限制部件限制 旋转轴的旋转，由此利用与旋转轴的移动方向正交的抵接部件，以挡住在 旋转轴上产生的推进力的情况相比小的力来限制旋转轴的旋转，不使周边 部件破损或磨损，有效地限制压电促动器具有的旋转轴的平行移动，具有 产业上的可利用性。
权利要求
1. 一种控制对压电元件施加电压而使旋转轴旋转，并且使其沿轴向平行移动的压电促动器的驱动限制构造，其特征在于，所述压电促动器的驱动限制构造具有突出部件和限制部件，所述突出部件向与所述旋转轴的轴向正交的方向突出，与该旋转轴一体旋转，所述限制部件在所述旋转轴平行移动到一定位置时与所述突出部件抵接，限制所述旋转轴的旋转。
2. 如权利要求l所述的压电促动器的驱动限制构造，其特征在于， 空开一定间隔的两个所述限制部件沿所述旋转轴的轴向配置。
3. 如权利要求1或2所述的压电促动器的驱动限制构造，其特征在于， 所述限制部件与保持所述压电促动器的保持部件一体形成。
4. 一种透镜驱动装置，其特征在于，其具有权利要求1 3中任一项所述的压电促动器的驱动限制构造。
全文摘要
提供一种压电促动器的驱动限制构造，不会使周边部件破损或磨损，能够有效限制压电促动器具有的旋转轴的平行移动。在控制对压电元件施加电压而使旋转轴旋转，并且使其沿轴向平行移动的压电促动器的驱动限制构造中，其特征在于，所述压电促动器的驱动限制构造具有限位器(7c)和限制片(16a、16b)，所述限位器向与旋转轴(7b)的轴向正交的方向突出，与该旋转轴(7b)一体旋转，所述限制片在旋转轴(7b)平行移动到一定位置时与限位器(7c)抵接，限制旋转轴(7c)的旋转。
文档编号H02N2/00GK101490945SQ20078002623
公开日2009年7月22日 申请日期2007年7月9日 优先权日2006年7月14日
发明者石黑克之, 龟山泰明 申请人:阿尔卑斯电气株式会社