专利名称：一种用于电机的永磁转子的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用于电机的永磁转子，特别是用于永磁直 流无刷电机或其它类型永磁电机的永磁转子。
背景技术：
随着控制技术、电力电子技术和高性能永磁材料技术的发展，永 磁电机越来越受到人们的重视，与传统电励磁电机等其它电机相比， 永磁电机具有能量密度高、效率高、维护方便、结构简单等优点。衡 量永磁电机好坏的一项重要指标是其运转平稳性，怎样解决系统平稳 性尤其是低速下的平稳性一直是人们努力研究的课题。使用电压、电 流波形为正弦波的电机，其低速平稳性大大优于方波、梯形波等其它 波形的电机，为达到最好的匹配效果，要求电机的反电势波形为正弦 波，即电机主磁场在空间呈正弦分布。
现有的一种永磁电机主要由定子和永磁转子等组成，其中，永磁
转子包括转子铁芯、转轴和充磁的磁瓦，定子包括带齿槽的电枢 铁芯、嵌入齿槽中的电枢绕组以及定子机座。电枢绕组通电后，产生 旋转磁场，与磁瓦提供的励磁磁场相作用(相吸或相斥)，拖动永磁转 子与电枢旋转磁场旋转。
上述永磁转子一般是将磁瓦粘贴在转子铁芯上，然后用无炜带 绑扎并磨削周边。该结构的永磁转子存在以下缺点磁瓦与转子铁芯 用胶粘上后，当电机运行时，反复受热膨胀，可能导致粘结松动，从 而导致电机损坏；而且，由于磁瓦的粘贴位置不均，会导致控制器功 率管的损耗，从而降低电机的可靠性。
CN2706943Y号中国实用新型专利公开了 一种用于电动机的永磁 转子，它包括有转子铁芯、转子轴，转子轴穿过转子铁芯的轴孔并与 转子铁芯紧固在一起，转子铁芯外側上设有若干个凸台，若干个磁瓦分别扣装在相邻两个凸台之间。上述结构的转子中，磁瓦采用的是传 统的等厚度设计，电动机中形成的是均匀气隙，其磁场波形为方波， 这使得电动机控制器必须通过软硬件进行电流波形的控制，从而增加 了控制器软硬件的设计难度，而且增加了电动机的功率损耗及振动噪 声。
此外，CN200962543Y号中国实用新型专利公开了另外一种用于 电动机的永磁转子，它包括有转子铁芯、转子轴，转子轴穿过转子铁 芯的轴孔并与转子铁芯紧固在一起，转子铁芯外侧上设有若干个直齿 状凸台，若干个磁瓦分别扣装在相邻两个凸台之间，磁瓦中间的厚度 大于两端的厚度。上述结构的转子虽然有利于在电机中形成正弦波磁 场，但由于磁瓦采用不等厚设计，提高了磁瓦制造和充磁头设计的难 度。
发明内容
本实用新型所要解决的是传统电机及其控制系统为提高某一方 面的性能而导致其它性能降低的问题，提供一种用于电机的永磁转 子，它不仅可以在电机中形成正弦波磁场，以降低电机振动噪音和提 高电机效率，而且能提高对磁瓦充磁的可控制性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案提供 一种用于电机的永磁转子，包括转子铁芯和转子轴，该转子轴穿过转 子铁芯的轴孔并与转子铁芯紧固在一起；所述转子铁芯的外侧面沿周 向分布有若干凹槽，若千磁瓦分别固定在所述凹槽内；所述磁瓦的内 弧面与外弧面相互平行；所述凹槽的底面为弧面，该底面与所述磁瓦 的内弧面相吻合；其中，所述若干磁瓦的外弧面具有公共外切圃，所 述外弧面在周向上的端线偏离该公共外切圆。
所述外弧面可以为圆弧面，其曲率大于所述^>共外切圆的曲率。 此外，所述外弧面还可以为变曲率弧面，其在切点的曲率大于或等于 所述公共外切圆在该切点的曲率。进一步地，所述磁瓦外侧包覆有固定套管，该固定套管的内周 面与所述公共外切圆重合，以防止磁瓦由于磁性粘结松动导致径向松 动，确保转子铁芯和磁瓦之间的装配牢固可靠。
此外，相邻两块磁瓦之间分别形成有间隙，所述若干凹槽分别 位于相邻两个间隙之间，这样可避免磁极之间短路漏磁，使磁极波形 更清晰。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果
1、 采用内弧面与外弧面相互平行的等厚度磁瓦，且磁瓦外弧面 的曲率大于它们公共外切圆的曲率，以形成类正弦气隙，有利于在电 机中形成正弦波磁场，减少电机的振动噪音，避免电机的死点，提高 电机效率；
2、 磁瓦定位并紧固于凹槽内，解决了磁瓦粘接不均匀和不牢靠 所导致的电机失效问题，可减少电机控制器中功率管的损耗，提高控 制器的可靠性，延长控制器的使用寿命；
3、 磁瓦之间能够保证一定的间隙而且定位均匀、准确，这样可 避免磁极之间短路漏磁，使磁极波形更清晰，从而提高了电机效率；
4、 磁瓦厚度均匀，降低了充磁头设计的难度，提高了对磁瓦充 磁的可控制性。
综上所述，本实用新型利用厚度均匀的磁瓦与带凹槽的转子铁 芯形成类正弦气隙和正弦波磁场，不仅提高了电机及其控制器的平稳 性和可靠性，而且降低了充磁头设计的难度，提高了对磁瓦充磁的可 控制性，解决了传统的电机及其控制系统为提高某一方面的性能而导 致其它性能降低的问题，是一种设计巧妙、性能优良的电机用永磁转 子。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明。图l为本实用新型永磁转子一种优选实施方式的横断面图； 图2为
图1所示实施方式的转子铁芯部分的横断面图； 图3为图1的A局部放大图4为图1所示实施方式未示出固定套管时的横断面图。
具体实施方式
参见图1至图3，本实用新型的永磁转子包括有转子铁芯1、若 干磁瓦2以及转子轴3，转子轴3穿过转子45t芯1的轴孔，并通过打 棱或滚花等措施与转子铁芯1紧固在一起。转子铁芯1的外侧面上沿 周向分布有若干凹槽12,若干磁瓦2分别固定在相应的凹槽l2内， 磁瓦2在径向上具有相互平行的内圆弧面21和外圆弧面22，保证了 磁瓦2厚度均匀，有利于充磁头的设计及磁瓦充磁；参见图4，各磁 瓦2的外圆弧面22具有公共外切圆6，相邻两块磁瓦2之间分别形 成有间隙5，若干凹槽12分别位于相邻两个间隙5内，以避免磁瓦2 的磁极之间短路漏磁，使磁极波形更清晰。
参见图1至图2，凹槽12的底面121为圆弧面，该底面121与 对应的磁瓦内圆弧面21相吻合，并通过粘接剂紧密粘接，使磁瓦2 固定在对应的凹槽12内；此外，在其它实施方式中，还可通过凹槽 两侧的定位结构对磁瓦2进行固定，而无须对弧底面121与对应的磁 瓦内弧面21进行粘接。同时，凹槽12两侧形成的凸起对磁瓦2进行 周向限位，使磁瓦2在周向定位准确，避免在周向上滑动。同时，在 磁瓦2外侧采用诸如加热收缩或其它种类的固定套管4包覆，该固定 套管4的内周面与该公共外切圆6重合，将磁瓦2紧紧贴合在转子铁 芯1上，以防止磁瓦2由于磁性粘结松动导致径向松动，进一步确保 转子铁芯1与磁瓦2之间的装配牢固可靠，
参见图4，为有利于在电机中形成正弦波磁场，改变传统磁瓦与 定子铁芯(未示出)之间气隙均匀的状态，磁瓦外圆弧面22的曲率 被设计成大于公共外切圆6的曲率，从而在磁瓦2与电机的定子铁芯之间形成不均匀的类正弦气隙，进而形成正弦波磁场，以减少电机的 振动噪音，避免电机的死点，提高电机效率。上述结构的永磁转子在 使用时，可与其它零部件组成直流无刷电机、永磁同步电机等及其它 类型的永磁电才几。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本 领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的发明构思前提下，
还可以做出若干变形和改进，例如，图4中磁瓦2的外弧面22还可 以是椭圆弧面或其它的变曲率弧面，其在切点P的曲率大于或等于公 共外切圆在该切点P的曲率。这些也属于本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种用于电机的永磁转子，包括转子铁芯和转子轴，该转子轴穿过转子铁芯的轴孔并与转子铁芯紧固在一起；所述转子铁芯的外侧面沿周向分布有若干凹槽，若干磁瓦分别固定在所述凹槽内；所述磁瓦的内弧面与外弧面相互平行；所述凹槽的底面为弧面，该底面与所述磁瓦的内弧面相吻合；其特征是所述若干磁瓦的外弧面具有公共外切圆，所述外弧面在周向上的端线偏离该公共外切圆。
2、 根据权利要求l所述一种用于电机的永磁转子，其特征是 所迷外弧面为圆弧面，其曲率大于所述v^共外切圆的曲率。
3、 根据权利要求l所述一种用于电机的永磁转子，其特征是所述外弧面为变曲率弧面，其在切点的曲率大于所述公共外切圆 在该切点的曲率。
4、 根据权利要求l所述一种用于电机的永磁转子，其特征是所迷外弧面为变曲率弧面，其在切点的曲率等于所述^^共外切圆 在该切点的曲率。
5、 根据权利要求1至4任一项所述一种用于电机的永磁转子， 其特征是所述磁瓦外侧包覆有固定套管，该固定套管的内周面与所述公 共外切圃重合。
6、根据权利要求5所述一种用于电机的永磁转子，其特征是相邻两块磁瓦之间分别形成有间隙，所述若干凹槽分别位于相 邻两个间隙之间。
专利摘要本实用新型公开了一种用于电机的永磁转子，其转子铁芯的外侧面沿周向分布有若干凹槽，若干磁瓦分别固定在相应的凹槽内；磁瓦的内弧面与外弧面相互平行；所述凹槽的底面为弧面，该底面与所述磁瓦内弧面吻合；其中，所述若干磁瓦的外弧面具有公共外切圆，所述外弧面在周向上的端线偏离该公共外切圆。本实用新型利用厚度均匀的磁瓦与带凹槽的转子铁芯形成类正弦气隙和正弦波磁场，不仅提高了电机及其控制器的平稳性和可靠性，而且提高了对磁瓦充磁的可控制性，解决了传统的电机及其控制系统为提高某一方面的性能而导致其它性能降低的问题，是一种设计巧妙、性能优良的电机用永磁转子。
文档编号H02K1/27GK201134707SQ20072017880
公开日2008年10月15日 申请日期2007年12月24日 优先权日2007年12月24日
发明者刘伟兵, 王周叶, 黄世杰 申请人:珠海格力电器股份有限公司