专利名称：无刷直流马达锁住保护回路的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及无刷直流马达锁住保护回路，特别是指一种在一PWM驱动IC 组件及一转换电路之间连接引入一运转讯号，在马达锁住时，该运转讯号可维持 马达在预定转速模式运转的无刷直流马达锁住保护回路。
技术背景如图1所示，习用无刷直流马达具有一马达驱动电路1连接至一马达线圈2，以 便控制马达线圈2进行交变激磁，如此便能驱动一马达转子产生旋转。马达驱动电 路1包含一PWM驱动IC组件10、 一霍尔IC组件11及一转换电路12。 PWM驱动IC组 件10电性连接至霍尔IC组件11，以便接收霍尔IC组件11的转子探测讯号。PWM驱 动IC组件10具有一引脚VTH，引脚VTH电性连接至转换电路12。转换电路12具有 一PWM输入端121，其连接输入一PWM讯号，如此PWM讯号经转换电路12转换为 电压讯号后，再将电压讯号输入至PWM驱动IC组件10的引脚VTH，以便决定马达 线圈2进行交变激磁的周期，如此便能控制马达转子的转速。由于马达运转状态包含高速状态、低速(低于全速)运转状态及停止(零转 速)状态。因此PWM驱动IC组件10可根据输入PWM讯号决定马达的运转状态，以 便马达可适当依据系统需求调整转速。例如，当PWM驱动IC组件10的引脚VTH的 电位高于3.6V时，PWM驱动IC组件10将马达控制在停止状态，即转速为0RPM。 当引脚VTH的电位低于2.0V时，PWM驱动IC组件10将马达控制在高速运转状态， 即转速为6000RPM。当引脚VTH的电位介于3.6V至2.0V时，PWM驱动IC组件10将 马达控制在低转速状态，即转速为大于0RPM、但小于6000RPM。再如图1所示，在电路配置上，在PWM驱动IC组件10及转换电路12之间并联 一电容器3，电容器3—端直接接地，其用于对转换电路12输入的锯齿波进行整波， 如此便能稳定PWM驱动IC组件10的引脚VTH的电位。在马达进行运转时，PWM 驱动IC组件10的引脚VTH的电位能决定马达的转速。如图2A、图2B所示，马达的PWM驱动IC组件10可控制马达为高转速模式 (high-speedmode)或低转速模式(low-speedmode)。在马达正常运转期间，当 引脚VTH的电位维持在3.0V (电位低于3.6V、但高于2.0V)时，马达的转速维持 在2000RPM，即马达进入低转速模式。另外，当引脚VTH的电位为0V (电位低于
2.0V)时，马达则为高转速模式。然而，由于电容器3形成接地(如图1及图2A所示)，因此在马达启动时，电 容器3的电位必然由零开始进行充电。此时，PWM驱动IC组件10的引脚VTH也为 零电位，如图2A所示，因此马达启动时马达处于高转速模式，即马达一启动转速 立即跳升至6000RPM (高速)(如图2B所示)。再如图l、图2B所示， 一旦马达启动时，马达立即进入高转速模式，因而在急 速增加转速下，马达不但产生噪音及震动，而且也产生极大的组件磨擦，因而增 加马达组件耗损。再如图2A、图2B所示，在电容器3充电后，电容器3的电位逐渐达3V。此时， PWM驱动IC组件10的引脚VTH的电位高于2.0V、但低于3.6V，因此马达将终止高 转速模式，且马达的转速可降至预定转速或低转速2000RPM。然而，当系统刚开机时，也就是马达在启动时，其系统内部温度尚未达高温 状态，因此PWM驱动IC组件10将马达转速骤升至6000RPM (高速状态)不符合正 常工作的需求，且具有不当耗损能量的缺点。因此习用PWM马达有必要进一步的 改良，以避免马达一启动即进入高速状态。为了解决马达一启动即进入高速状态的问题，申请人在已申报的中国台湾发 明专利申请第94133994号的「PWM马达驱动电路」中，利用在一PWM驱动IC组件 及一转换电路之间并联一电容器，电容器的一端连接于一电压源，在马达启动时， 其可避免在PWM驱动IC组件的引脚VTH产生零电位，防止马达一启动即进入高转 速模式。再如图1所示，当马达正常运转时，马达的PWM驱动IC组件10仅产生正常的 操作温度。例如，马达的运转电流为0.543A时，PWM驱动IC组件10的操作温度仅 达36t:，其不致损坏PWM驱动IC组件IO。 一旦马达发生卡死而无法运转时，由于 仍正常输入高转速模式的运转电流至马达的PWM驱动IC组件IO，因而造成马达的 PWM驱动IC组件10的操作温度不断升高，甚至造成马达的运转电流也发生同步升 高。例如，马达的正常运转电流为0.543A时， 一旦马达发生卡死而无法运转时， PWM驱动IC组件10的操作温度急遽升高至73.rC，且马达的运转电流也同步升高 至1.086A，容易造成PWM驱动IC组件10损坏。 发明内容针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种无刷直流马达锁住保护 回路，其具有保护PWM驱动IC组件的功效。本发明的另一目的在于提供一种无刷直流马达锁住保护回路，其具有在马达锁住时防止马达运转电流急遽升高的功效。为达到上述目的，本实用新型所提供的一种无刷直流马达锁住保护回路，其包含一PWM驱动IC组件，其电性连接至一马达线圈，所述PWM驱动IC组件可控 制马达的转速； 一转换电路，其电性连接至所述PWM驱动IC组件； 一运转讯号端， 其电性连接至所述PWM驱动IC组件及转换电路之间，所述运转讯号端另连接一运 转讯号源；其特征在于所述运转讯号端在所述PWM驱动IC组件及所述转换电路 之间连接引入一运转讯号，在马达锁住时，所述运转讯号源输出一讯号使运转讯 号端立即建立一预定电压，以维持所述马达在预定的低转速模式运转。 所述运转讯号源为配置于所述PWM驱动IC组件的一引脚。 另包含至少一齐纳二极管，所述运转讯号端经所述齐纳二极管连接至所述运 转讯号源。所述PWM驱动IC组件具有一第一引脚、 一第二引脚及一第三引脚，所述运转 讯号源为配置于所述第三引脚，所述第三引脚经一电阻连接至所述第二引脚，以 提供一预定电压至所述运转讯号端。另包含至少一电容器，其并联于所述PWM驱动IC组件及转换电路之间，所述 电容器另连接一电压源；在所述马达启动时，所述电容器具有一预定电位使所述 PWM驱动IC组件防止马达立即进入高转速模式，所述电容器还控制所述PWM驱动 IC组件使马达转速逐渐从零转速增速至一预定转速。所述PWM驱动IC组件具有一第一 引脚及一第二引脚，所述电容器跨接于所述 第一引脚及第二引脚之间。所述电容器采用多个电容单元并联、串联组成。调整所述电容器的电容值，所述PWM驱动IC组件的加速缓冲期的时间长度也 相应调整。所述电容器构成所述PWM驱动IC组件的一加速缓冲期，使所述马达经过所述 加速缓冲期后，其转速才能达到预定转速。采用上述技术方案，本实用新型在一PWM驱动IC组件及一转换电路之间连接 引入一运转讯号，在马达锁住时，运转讯号可建立一预定电压使马达仍维持在一 预定低转速模式运转，以避免发生PWM驱动IC组件的操作温度急遽升高，以及马 达运转电流急遽升高的现象，具有保护PWM驱动IC组件的功效。
图1是习用PWM马达驱动电路的电路示意图；图2A是习用PWM马达驱动电路在驱动IC组件的引脚产生电位的示意图； 图2B是习用PWM马达驱动电路的驱动IC组件输出转速的示意图； 图3是本实用新型较佳实施例的电路示意图； 图4是本实用新型另一较佳实施例的电路示意图；具体实施方式
为了详细说明本实用新型的结构及特点，现举以下较佳实施例并配合附图说 明如下。如图3所示，为本实用新型较佳实施例所提供的无刷直流马达锁住保护回路的 电路示意图。马达驱动电路l具有一锁住保护回路。 一旦发生马达锁住或卡死时， 其用于保护马达驱动电路l。马达驱动电路1电性连接至一马达线圈2，马达线圈2 可采用单相线圈、双相线圈或三相线圈等。马达驱动电路1包含一PWM驱动IC组 件10、 一霍尔IC组件ll、 一转换电路12、至少一电容3，及一运转讯号端4。如此， 运转讯号端4的配置构成锁住保护回路。马达驱动电路1用于驱动导通马达线圈2， 以便马达线圈2可产生一交变磁场。PWM驱动IC组件lO的输入端电性连接至霍尔IC组件ll。 PWM驱动IC组件IO 具有一第一引脚101、 一第二引脚102及一第三引脚103。第一引脚(VTH) IOI电 性连接至转换电路12用于输入PWM讯号。第二引脚102则用于提供一预定电压至 转换电路12及电容器3'。第三引脚(RD) 103则输出一运转讯号用于决定是否建立 运转讯号端4的预定电压。且第三引脚103还通过一电阻R1连接至第二引脚102，第 三引脚103也经串接一齐纳二极管41再连接至第一引脚与转换电路12之间，以形成 一运转讯号端4。当马达在正常运转时第三引脚103输出低(Low)电位讯号，则 运转讯号端4不会有电压建立。相反的，在马达不正常运转(死锁)时第三引脚103 会输出高(High)电位讯号，其会使运转讯号端4建立一预定电压。再如图3所示，在马达一开始启动时，PWM驱动IC组件10的第一引脚101可通 过电容器3'连接至第二引脚102形成一预定电压，例如6V电压。此时马达开始加速 运转且电容器3'也开始放电。当第一引脚101的电位维持在预定的3.0V (电位低于 3.6V、但高于2.0V)时，马达的转速维持在2000RPM，即马达进入预定转速模式。在马达启动时，PWM驱动IC组件10的第一引脚101的电位为6V。接着，由于 第一引脚101连接一电容器3'，因此电位会下降至预定的3V。相对的，在马达启动 时，其转速为零。接着，马达的转速由零转速逐渐增加至2000RPM或预定转速。 简言之，在启动马达时，PWM驱动IC组件10具有一加速缓冲期，以便马达可增速 至一预定转速。再如图3所示，霍尔IC组件ll用于提供转子探测讯号至PWM驱动IC组件lO，
以便PWM驱动IC组件10适当导通马达线圈2，如此马达线圈2能驱动转子进行旋 转。同时，PWM驱动IC组件10的第三引脚103可输出一运转讯号以控制运转讯号 端4电压的建立。电容器3'并联在PWM驱动IC组件10的第一引脚101及转换电路12之间，电容器 3'也可采用多个电容单元并联或串联组成。同时，电容器3'跨接于PWM驱动IC组 件10的第一引脚101及第二引脚102之间。或者电容器3'也可选择直接连接于一电 压源。电容器3'的电容值可依据产品需求进行调整，以便调整PWM驱动IC组件10的 加速缓冲期的时间长度。如此，马达经过加速缓冲期后，其转速方可达到预定转 速，以避免产生不当加速现象。如图3所示，当马达正常运转时，PWM驱动IC组件10的第三引脚103输出低电 位讯号，因此具有6V电压的第二引脚102的电流无法经电阻104 (Rl)流经齐纳二 极管41，也就是无法在PWM驱动IC组件10的第一引脚101及转换电路12之间的电 源讯号端4建立一电压，因此其不会影响第一引脚101在马达正常运转时的电位。相反的，在马达发生不正常运转或锁住时，PWM驱动IC组件10的第三引脚103 会输出高(High)电位讯号，以使具有6V电压的第二引脚102的电流会流经齐纳二 极管41至电源讯号端4，使电源讯号端4建立一预定电压，所以第三引脚103的高电 位讯号可用于建立第一引脚101的预定电位，因而使马达在锁住卡死时仍能维持在预定的低转速模式运转。当马达再重新启动时，电容器3'的电位(g卩PWM驱动IC组件10的第一引脚101 的电位)自6V逐渐降至3V。相对的，马达的转速自零转速(停止状态)启动，并 经过加速缓冲期，最后增加至2000RPM或预定转速。 一旦马达能排除锁住时，PWM 驱动IC组件10的第三引脚103即输出为低电位讯号，低电位讯号会使原在马达锁住 时所建立在运转讯号端4的电压消失，如此，马达的转速即恢复正常的转速模式。当马达正常运转时，马达的PWM驱动IC组件10仅产生正常的操作温度。例如， 马达的运转电流为0.543A时，PWM驱动IC组件10的操作温度仅为36'C，其不致损 坏PWM驱动IC组件IO。 一旦马达发生卡死无法运转时，马达会立即切换至一预定 的低转速模式。此时，由于仅输入较小运转电流至马达的PWM驱动IC组件IO，因 而仅造成略升高马达的PWM驱动IC组件10的操作温度。例如，马达的运转电流为 0.543A时， 一旦马达发生卡死无法运转时，马达的运转电流立即降至0.069A，因 而？皿驱动1(:组件10的操作温度仅升高至39.21:，不致造成PWM驱动IC组件10的 损坏。 如图4所示，为本实用新型另一较佳实施例所提供的无刷直流马达锁住保护回 路的电路示意图。如图4所示，本实施例相对前一实施例减少了电容3'，因此马达 驱动电路1仅包含一PWM驱动IC组件10、 一霍尔IC组件ll、 一转换电路12及一运 转讯号端4。本实施例同样可达到一旦马达发生不正常运转或锁住时，PWM驱动IC 组件10的第三引脚103的输出高电位讯号以控制至PWM驱动IC组件10的第一引脚 101及转换电路12之间建立一电压，所以第三引脚103的在马达锁住时可输出一高 电位讯号用于建立第一引脚101的一预定电位，以使马达的转速仍能维持在一预定 的低转速模式。本实用新型的马达驱动电路1另包含运转讯号端4连接在PWM驱动IC组件10 的第一引脚101及转换电路12之间。 一旦马达发生不正常运转或锁住时，PWM驱 动IC组件10的第三引脚103的输出高电位讯号可控制至PWM驱动IC组件10的第一 引脚101及转换电路12之间建立一电压，所以第三引脚103的在马达锁住时可输出 一高电位讯号用于建立第一引脚101的一预定电位，以使马达的转速仍能维持在一 预定的低转速模式。虽然本实用新型已利用上述实施例进行了详细说明，然其并不能用来限定本 实用新型的保护范围，任何熟习此技艺的人士，在不脱离本实用新型的创作精神 和范围内，当可做出各种变更与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要 求书所界定的范围为准。
权利要求1、 一种无刷直流马达锁住保护回路，其包含一PWM驱动IC组件，其电性连接至一马达线圈，所述PWM驱动IC组件可控制 马达的转速；一转换电路，其电性连接至所述PWM驱动IC组件；一运转讯号端，其电性连接至所述PWM驱动IC组件及转换电路之间，所述运 转讯号端另连接一运转讯号源；其特征在于所述运转讯号端在所述PWM驱动IC组件及所述转换电路之间连 接引入一运转讯号，在所述PWM驱动IC组件配置一引脚作为所述运转讯号源，马 达锁住时，所述运转讯号源输出一讯号在运转讯号端建立一预定电压，维持所述 马达在预定的低转速模式运转。
2、 如权利要求l所述的无刷直流马达锁住保护回路，其特征在于另包含至 少一齐纳二极管，所述运转讯号端经所述齐纳二极管连接至所述运转讯号源。
3、 如权利要求2所述的无刷直流马达锁住保护回路，其特征在于所述PWM 驱动IC组件具有一第一引脚、 一第二引脚及一第三引脚，所述运转讯号源为配置 于所述第三引脚，所述第三引脚经一电阻连接至所述第二引脚，以提供一预定电 压至所述运转讯号端。
4、 如权利要求l所述的无刷直流马达锁住保护回路，其特征在于另包含至 少一电容器，其并联于所述PWM驱动IC组件及转换电路之间，所述电容器另连接 一电压源；在所述马达启动时，所述电容器具有一预定电位使所述PWM驱动IC组 件防止马达立即进入髙转速模式，所述电容器还控制所述PWM驱动IC组件使马达 转速逐渐从零转速增速至一预定转速。
5、 如权利要求4所述的无刷直流马达锁住保护回路，其特征在于所述PWM 驱动IC组件具有一第一引脚及一第二引脚，所述电容器跨接于所述第一引脚及第 二引脚之间。
6、 如权利要求4所述的无刷直流马达锁住保护回路，其特征在于所述电容 器采用多个电容单元并联、串联组成。
7、 如权利要求6所述的无刷直流马达锁住保护回路，其特征在于调整所述 电容器的电容值，所述PWM驱动IC组件的加速缓冲期的时间长度也相应调整。
8、 如权利要求4所述的无刷直流马达锁住保护回路，其特征在于所述电容 器构成所述PWM驱动IC组件的一加速缓冲期，使所述马达经过所述加速缓冲期 后，其转速才能达到预定转速。
专利摘要本实用新型涉及一种无刷直流马达锁住保护回路，其包含一PWM驱动IC组件，其电性连接至一马达线圈，PWM驱动IC组件可控制马达的转速；一转换电路，其电性连接至PWM驱动IC组件；一运转讯号端，其电性连接至PWM驱动IC组件及转换电路之间，运转讯号端另连接一运转讯号源；其特征在于运转讯号端在PWM驱动IC组件及转换电路之间连接引入一运转讯号，在马达锁住时，运转讯号源输出一讯号使运转讯号端立即建立一预定电压，以维持马达在预定的低转速模式运转。本实用新型能避免发生PWM驱动IC组件的操作温度急遽升高，以及马达运转电流急遽升高的现象，具有保护PWM驱动IC组件的功效。
文档编号H02P6/00GK201039058SQ20072000112
公开日2008年3月19日 申请日期2007年1月19日 优先权日2007年1月19日
发明者洪银树, 郑宗根 申请人:建凖电机工业股份有限公司