专利名称：横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及用于驱动一边沿针床行走一边使织针进行编织动作的三角座滑架的横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置。
背景技术：
以往，如在特开平6-280141号公报(日本国专利公开公报平成6年第280141号)的传统技术栏介绍的一般的横机，横机上的具备用于进行编织的编织凸轮的三角座滑架，能沿排列设置了织针的针床而进行在其上的往复运动。驱动这样的横机三角座滑架的驱动用电动机，使用了伺服电动机，并被称为主电动机，作为编织编织物动作的原动力。
在横机上，针对于随着使用负荷最大的织针的编织花纹，需选定三角座滑架驱动用电动机的标称值，以便具有足够的输出。一般，电动机要决定能连续使用的连续标称值，并且能短时间使用的间歇标称值。当电驱动电动机时，产生电损失及机械损失并发热。三角座滑架驱动用电动机的选定，是最大负荷例如为连续标称值的80％左右。为了即使横机的用户在可编织的范围编织任何织幅或花纹的编织物，电动机的发热也不超过电绝缘物等的耐热温度，也不缩短电动机的寿命。
在三角座滑架上装载了编织凸轮，并且也装载了选针机构。当排列设置于针床上的各个织针在三角座滑架通过时被选针机构选择了时，受到编织凸轮的作用。根据编织物的织幅及编织花纹进行织针的选择。在通常的编织物编织中，三角座滑架驱动用电动机的负荷率，当用上述的标称值被选定了时，只能达到标称值50～70％左右。以最大负荷编织的使用频率较低。标称值大的电动机与标称值小的电动机比较，其体积大价格高。以最大负荷且具有充分输出的条件对三角座滑架驱动用电动机的选定，是为了稀少的条件而选定了大型价格高的电动机。
在机加工机械领域的珩磨机上，当将伺服电动机用于驱动磨石扩张装置时，进行伺服电动机负荷监视的在先技术，如特开昭60-217059号公报(日本国专利公开公报昭和60年第217059号)所示。在珩磨机上，使磨石收缩并以小外径的状态插入加工孔内，接着使直到接触其加工孔内壁的使伺服电动机高速旋转并急剧地扩张磨石。当磨石相当急速地与加工孔接触时，对磨石施加了很大的负荷或冲击，有时会发生磨石的破坏或降低切削性。在该在先技术中，将伺服电动机的旋转转换到低速，以便能以负荷急剧的上升来检测磨石与内壁的接触并在切削进给中以低速扩张磨石。但是在该在先技术中对伺服电动机负荷的监视，不是为了防止缩短伺服电动机寿命的保护，而是为了对被伺服电动机驱动的磨石的保护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种即使选定了与通常使用负荷相称的标称值的便宜的电动机，在以最大负荷等编织时，也能防止因发热等的缩短寿命的横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置。
根据本发明，沿针床行走的横机的三角座滑架的驱动用电动机的控制装置，包括输出电路、监视电路和保护电路。输出电路，可对三角座滑架驱动用电动机施加输出电力。监视电路，由于可监视三角座滑架驱动用电动机的负荷，所以能检测出三角座滑架驱动用电动机的负荷超过预先设定的基准的情况。保护电路，在三角座滑架驱动用电动机的负荷超过预先设定的基准时，降低从输出电路施加于三角座滑架驱动用电动机的输出电力。由于三角座滑架驱动用电动机，通过降低所施加的输出电力而降低旋转速度，降低了三角座滑架的行走速度并减轻了负荷，所以，能根据由过大负荷引起的发热来保护三角座滑架驱动用电动机。由于保护电路能控制输出电路，使得在降低三角座滑架驱动用电动机的输出中只要负荷不超基准就恢复输出电力，所以如果没有保护的必要，则刻恢复三角座滑架驱动用电动机的旋转速度，恢复三角座滑架的行走速度，可以避免生产率的降低。作为三角座滑架驱动用电动机，可以选定与通常所使用的与负荷相称的标称值的廉价电动机，并刻高效率地使用。在以最大负荷编织时，可以监视负荷，并能防止因以比标称值大的负荷连续使用而产生的发热等寿命的缩短。
根据本发明，由输出电路对三角座滑架驱动用电动机施加的输出电力的降低，是在监视到负荷超过基准的三角座滑架行走结束以后的下一个线圈横列的行走中进行。由于在编织动作中的线圈横列中，不改变驱动三角座滑架的条件，所以能避免已编织的针迹线套长等在线圈横列内变化、使编织物的外观恶化。
根据本发明，从输出电路对三角座滑架驱动用电动机施加的输出电力的降低，以降低三角座滑架的最大行走速度的方式进行。通过降低三角座滑架的最大行走速度，刻减轻用于织针选针和编织动作的驱动所需要的负荷及随着行走而产生的滑动摩擦负荷。
根据本发明，从输出电路对三角座滑架驱动用电动机施加的输出电力的降低，以降低三角座滑架的加速度的方式进行。当在织幅范围外行走方向反转时，虽然需要将三角座滑架从停止状态加速到最大行走速度，但通过降低加速度，可以减轻负荷。
根据本发明，由于监视电路，将规定时间内的平均负荷率作为负荷而进行监视，所以，不但对于每个织针瞬间的负荷变动，而且对于反映需要保护的电动机的使用状态而监视负荷。
根据本发明，由于保护电路以多级缓慢地进行控制输出电路而降低输出电力、或恢复输出电力，所以，能避免三角座滑架行走状态的急剧变动，能减小对编织物编织状态的影响。
根据本发明，由于保护电路能根据监视电路所监视的负荷的大小，改变从输出电路施加于三角座滑架驱动用电动机的输出电力的降低程度，所以，能实现根据保护的必要性而降低输出电力。
图1是具备作为本发明的一个实施例的三角座滑架驱动用电动机的控制装置的横机1概略外观结构的主视图。
图2是用图1所示横机1的控制器9一边保护一边使用控制三角座滑架驱动用电动机的实例的流程图。
图3a是表示为了保护而变化变更前的三角座滑架驱动用电动机的行走速度的时间图；图3b是表示以降低最大速度的方式进行变更并实现三角座滑架驱动用电动机保护时的行走速度变化的时间图；图3c是表示以降低加速度的方式进行变更并实现三角座滑架驱动用电动机保护时的行走速度变化的时间图。
图3d是表示以降低最大速度及加速度的方式进行变更并实现三角座滑架驱动用电动机的保护时的行走速度变化的时间图。
图中1-横机，2-针床，3-齿口，4-三角座滑架，9-控制器，10-主电动机，13-伺服放大器，14-转矩监控器，15-保护电路。
具体实施例方式
图1是作为本发明的一个实施例的横机1的概略外观结构图。横机1在前后具备针床2，其对峙于中间的齿口3。在前后的针床2上，分别设有三角座滑架4，在齿口3的部分用桥5连结前后的三角座滑架4。三角座滑架4，沿图左右方向的针床2的长度方向，能往复行走地被驱动。在齿口3的上方架设了多个纱道轨道6。在纱道轨道6上，虽然省略了图示，但能行走地支撑着作为向齿口3供给编织纱的供给部件的给纱器。桥5被设置为能跨过纱道轨道6，可以从多个当中选择并使其连动的一个给纱器。在进行添纱编织等时，也对一组选针机构及凸轮机构使多个给纱器连动。在各给纱器上，通过顶部弹簧装置8等供纱机构，从编织纱锥形筒子7供给编织纱。
在针床2上，排列设置了多根织针，用装载于三角座滑架4上的选针机构和凸轮机构进行有选择的编织动作。编织动作是重复使织针前端的钩进出于齿口3而将从给纱器供给的编织纱引入针床2。在三角座滑架4上，装载了一个或多个系统的选针机构或凸轮机构。当在三角座滑架4上装载了多个系统的凸轮机构时，能使该多个给纱器连动，以三角座滑架4一次的行走就可编织多个线圈横列的编织物。编织物的编织，按着由输入了预先做成编织数据的控制器9的控制进行。
三角座滑架4的往复行走，被作为三角座滑架驱动用电动机的主电动机10驱动。在三角座滑架4上，连接了例如沿针床2设置的驱动皮带11，通过包括同步皮带的传递机构12而将主电动机10的旋转力转换为直线的驱动力。利用主电动机10旋转方向的转换，进行三角座滑架4行走方向的转换。
在主电动机10上，使用了伺服电动机。控制器9，包括伺服放大器13、转矩监控器14及保护电路15。伺服放大器13，具有用于对主电动机10供给输出电力的输出电路的功能。转矩监控器14，将与伺服放大器13的输出电力成正比的主电动机10的输出转矩作为负荷来检测、具有监视电路的功能。
图2是用图1所示横机1的控制器9，一边保护一边使用主电动机10的控制的实例。该控制，在控制器9的各处理周期实行。如果将在步骤s1实行的平均负荷转矩计算经过规定时间进行，则处理周期要比该规定时间长。规定时间，例如可以为30秒左右。
在各处理周期中，首先在步骤s1中，经过规定时间，转矩监控器14进行转矩监视。然后在步骤s2中，保护电路15，将作为转矩监控器14监视结果的平均负荷转矩与预先设定的安全负荷率的基准值进行比较。该基准值，可以设定为例如相当于以连续使用主电动机10为前提的连续标称值的80％。在步骤s2中，当判断为平均负荷转矩超过安全负荷率时，则在步骤s3中，在初始值为1.0的速度降低系数上，乘以例如0.9的降低率，以0.9作为速度降低系数来进行速度限制，并且在步骤s4中进行速度降低中的显示。速度降低中的显示，例如，可以用横机1的控制器9操作面板上所具备的显示器进行显示，或用闪亮设于横机1上部的指示灯进行显示。
另外，降低率，例如可以在0.1～1.0的范围内，以0.1刻度设定。安全负荷率，例如可以在连续标称值的50％～80％范围内，以5％刻度设定。在电动机上，也具有即使超过连续标称值的100％，也能例如以150％短时间承受200秒钟等的所谓间歇标称值。因此，即使施加了超过安全负荷率的负荷转矩，只要是间歇标称值内的短时间，也不会缩短电动机的寿命，并能以符合瞬间增大的负荷的输出来驱动三角座滑架4。
当在步骤s2中判断平均负荷转矩没有超过安全负荷率时，则在步骤s5中将速度降低系数设定为初始值的1.0。作为将速度降低系数设定为1.0的情况，是指当在步骤s2中判断平均负荷转矩完全没有超过安全负荷率的情况以及平均负荷转矩暂时超过安全负荷率、以降低编织速度后负荷的减轻而恢复到平均负荷转矩不超过安全负荷率的情况。在平均负荷转矩恢复了以后的情况下，将速度降低系数设定为1.0，是指将在步骤s3中乘以降低率而被降低的速度降低系数，恢复到初始值的意思。
当步骤s4或步骤s5结束以后，在步骤s6中，在控制器9指示的指令速度上乘以并算出速度降低系数，使三角座滑架4行走的编织速度反映在每个线圈横列上。即，在于步骤s1中的平均负荷转矩计算时刻只要三角座滑架4在行走中，则在步骤s6中的编织速度反映，是行走中的线圈横列结束并从下一个线圈横列的行走时刻的反映。在编织动作中的线圈横列中，由于不改变驱动三角座滑架的条件，所以能避免被编织的针迹线套长等在线圈横列内变化。
另外，在步骤s3中的速度限制或在步骤s5中的速度恢复，虽能以一次的处理进行，但是也可以分成多次，使其渐渐地变化。由于能以多级渐渐地进行输出电力的降低或输出电力的恢复，所以避免了三角座滑架4行走状态的急剧变动，可以减小对编织物编织状态的影响。另外，可以根据利用转矩监控器14计算的平均负荷转矩超过全负荷率的程度来决定是一次进行还是分多次进行变化。由于根据转矩监控器14监视的负荷大小来改变从伺服放大器13施加于主电动机10的输出电力的降低程度，所以能根据保护的必要性实现输出电力的降低。
而且，主电动机10的负荷，虽然通过转矩监控器14检测的输出转矩进行监视，但也可以例如检测、监视主电动机10的表面温度。另外，由于控制器9根据编织数据来控制主电动机10及织针的编织动作，所以也能根据控制状态计算负荷，并也能只计算平均负荷转矩。
如上所述，由于控制器9的保护电路15，反馈作为三角座滑架驱动用电动机的主电动机10的负荷率，当因编织图案增大了电动机负荷时，在下一个线圈横列编织中降低用于使三角座滑架4行走的主电动机10的输出，所以能防止电动机10发热而缩短寿命。作为主电动机10，即使选定了符合通常使用输出的标称值的便宜的电动机，当进行以最大负荷的编织时，也能进行保护以减轻负荷，所以能避免因发热的寿命缩短。
图3a及图3b，分别表示在图2的步骤s3中降低率为0.9时的三角座滑架行走速度变更前及变更了速度以后的行走速度的变化。三角座滑架4，在往复行走的方向反转时，在暂时停止以后进行加速，在维持最大行走速度以后进行减速。在图3a所示的速度变更前，最大行走速度为最大编织速度V，而在图3b所示的速度变更中，将最大行走速度降低为0.9V。可以用行走速度的降低来减轻三角座滑架4以最大行走速度行走期间所施加的负荷。
另外，作为三角座滑架驱动用电动机的主电动机10的负荷减轻，如图3c所示，也可以进行加速度的变更。即，在变更前，如图3a所示，能从停止状态经时间t1达到最大编织速度V而加速，但是如图3c所示，如果降低加速度而用比时间t1长的时间t2达到最大编织速度V，则可以降低加速时的负荷。并且，如图3d所示，同时变更速度和加速度，可以将用比时间t1长的时间t3达到的最大行走速度降低为0.9V。
权利要求
1.一种横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置，是沿针床行走的横机的三角座滑架的驱动用电动机的控制装置，其特征在于，包括可对三角座滑架驱动用电动机施加输出电力的输出电路、监视三角座滑架驱动用电动机的负荷的监视电路、和保护电路，该保护电路，控制输出电路并保护三角座滑架驱动用电动机，使得在由监视电路所监视的三角座滑架驱动用电动机的负荷超过预先设定的基准时，降低从输出电路施加于三角座滑架驱动用电动机的输出电力，而在输出降低中，只要负荷不超过基准就返回输出电力。
2.根据权利要求1所述的横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置，其特征在于由所述输出电路对所述三角座滑架驱动用电动机施加的输出电力的降低，是在监视到负荷超过所述基准的三角座滑架行走结束以后的下一个线圈横列的行走中进行。
3.根据权利要求2所述的横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置，其特征在于从所述输出电路对所述三角座滑架驱动用电动机施加的输出电力的降低，以降低三角座滑架的最大行走速度的方式进行。
4.根据权利要求2或3所述的横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置，其特征在于从所述输出电路对所述三角座滑架驱动用电动机施加的输出电力的降低，以降低三角座滑架的加速度的方式进行。
5.根据权利要求1所述的横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置，其特征在于所述监视电路，将规定时间内的平均负荷率作为所述负荷而进行监视。
6.根据权利要求1所述的横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置，其特征在于所述保护电路，以多级缓慢地进行控制所述输出电路而降低所述输出电力、或恢复所述输出电力。
7.根据权利要求1所述的横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置，其特征在于所述保护电路，根据所述监视电路所监视的负荷的大小，改变从所述输出电路施加于所述三角座滑架驱动用电动机的输出电力的降低程度。
全文摘要
一种横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置，是沿针床行走的横机的三角座滑架的驱动用电动机的控制装置，包括可对三角座滑架驱动用电动机施加输出电力的输出电路、监视三角座滑架驱动用电动机的负荷的监视电路、以及保护电路，该保护电路，控制输出电路并保护三角座滑架驱动用电动机，使得在由监视电路所监视的三角座滑架驱动用电动机的负荷超过预先设定的基准时，降低从输出电路施加于三角座滑架驱动用电动机的输出电力，而在输出降低中，只要负荷不超过基准就返回输出电力。这种横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置，即使选定了与通常使用负荷相称的标称值的便宜的电动机，在以最大负荷等编织时，也能防止因发热等的缩短寿命。
文档编号H02H3/08GK101016672SQ20071000395
公开日2007年8月15日 申请日期2007年1月19日 优先权日2006年2月10日
发明者中畑定, 西谷泰和 申请人:株式会社岛精机制作所