专利名称：：用于车轮的多相电机的利记博彩app
技术领域：
：本发明涉及一种旋转无刷电机。更尤其，本发明涉及一种具有磁性隔离的定子扇区的电才几。
背景技术：
：在无刷电机的传统结构中，所述无刷电机具有带有绕线的定子齿的定子和带有永久磁极的转子，线圈由多相驱动，并且在定子齿上相彼此重叠。Konecny的专利号为4,774,428的美国专利描述了一种旋转电枳i结构，其中由相同相驱动的线圏在靠近的齿上形成一组从而占据定子的独立的一扇区。Konecny解释为相分组减小了电》兹转矩波动，并且增加了单位体积线的启动转矩。电机具有带有基本等距离分布的齿的单定子磁路。在绕组结构中，每个齿缠绕着一个线圏。Konecny讲述了一种用于选择定子齿和转子极数量的规则，该规则使具有单定子磁路的三相电机的齿槽转矩的大小最小化。定子齿的数量为3(2n+1)，转子永久磁铁的数量为3(2n+l)±1，其中n为正整数。Heidelberg的专利号为4，754，207的美国专利、Pyntikov等人的专利号为6，384,496的美国专利，和Maslov等人的专利号为6，492，756的美国专利揭示了将线圏的每个相组隔离成单独的扇区的优点。每个定子扇区的磁性材料与其他扇区磁性隔离，并且每个扇区承载由相同相驱动的线圈。每个相的磁路的隔离减少了相之间的互感和循环感应(cyclicinductance)。Heidelberg等人的专利号为4，754，207的美国专利示出了一种电机结构，其中相邻的定子齿被分组到各扇区，每个扇区持有(hold)—个相。Heidelberg讲述了一种电机结构，其中在一个扇区内的相邻的定子齿之间的角距离等于转子永久磁铁之间的角距离，并且属于不同的相邻扇区的相邻的定子齿之间的角距离是一个扇区内的相邻极之间的距离的1.6倍。具有定子扇区的无刷电机的现有结构在一定程度上呈现出了齿槽转矩的高数值，这造成负面的电机振动。因此，需要一种现有技术没有完全实现的具有低数值齿槽转矩的简单结构的电机。
发明内容本发明的目的是提供一种克服至少一个现有技术的缺点的旋转多相电机。根据本发明的一个方面，本发明提供了一种具有磁性隔离的定子扇区的旋转多相电机，其中在每个定子扇区上的定子齿的数量是奇数，至少为3,并且定子齿的全部数量与永久磁铁的数量的差为1。根据本发明的另一方面，本发明提供了一种旋转的多相电机，其包括第一元件，所述第一元件具有沿着第一元件以圓形阵列设置的齿和相，靠近的齿分组形成至少三个磁性隔离的扇区，每个扇区具有数量相等的齿，其中扇区的数量是相的数量的倍数，其中每个扇区持有仅一相；和第二元件，所述第二元件具有沿着第二元件以圆形阵列设置的磁铁；其中第一元件和第二元件同心地被安装以相对于彼此旋转，齿阵列以恒定空气间隙面向磁铁阵列；其中在每扇区上的齿的数量是奇数，至少为3,并且齿的总数量和磁铁数量的差为1。根据本发明的另一方面，本发明提供了一种旋转的多相电机，包括第一元件，所述第一元件具有沿第一元件以圆形阵列设置的齿和数量p的相，靠近的齿分组形成s个磁性隔离的扇区，每个扇区具有q个齿，数量p至少为3，其中数量s是p的倍数；其中每个扇区仅持有一相；和第二元件，所述第二元件具有沿着第二元件以圆形阵列设置的m个磁铁；其中第一元件和第二元件同心地被安装以相对于彼此旋转，电磁极阵列以恒定的空气间隙面向磁铁阵列；其中数量q等于(2n+l),在此n为正整数，并且数量m等于s(2n+l)±1。根据本发明的另一方面，本发明提供了一种轮式电机，包括第一元件，所述第一元件具有沿着第一元件以圓形阵列设置的齿和相，靠近的齿分组形成至少三个磁性隔离的扇区，每个扇区具有数量相等的齿，其中扇区的数量是相的数量的倍数，其中每扇区持有仅一相；和第二元件，所述第二元件具有沿着第二元件以圆形阵列设置的磁铁；和轮座，所述轮座用于同心地安装所述第一元件和第二元件并且允许所述第一元件和第二元件相对于彼此旋转。电磁极阵列以恒定的空气间隙面向磁铁阵列；其中在每一扇区上的齿的数量是奇数，至少为3,并且齿的全部数量和磁铁的数量的差为1。根据本发明的一个方面，本发明提供了一种旋转多相电机，包括第一元件，所述第一元件具有沿着第一元件以圆形阵列等距离设置的齿和相，靠近的齿分组形成至少三个磁性隔离的扇区，每个扇区具有相同数量的齿，其中每个扇区的数量是相的数量的倍数，其中每个扇区持有仅一相；和第二元件，所述第二元件具有沿着第二元件以圆形阵列等距离设置的磁铁；其中第一元件和第二元件同心地被安装以相对于彼此旋转，齿的阵列以恒定的空气间隙面向》兹4失阵列。根据本发明的另一方面，本发明提供了一种旋转多相电机，包括第一元件，所述第一元件具有沿第一元件以圓形阵列等距离:^殳置的齿和相，靠近的齿分组形成至少三个磁性隔离的扇区，每个扇区具有相等数量的齿，其中扇区的数量是相的数量的倍数，其中每个扇区仅持有一相；和第二扇区，所述第二扇区具有沿第二扇区以圓形阵列等距离设置的磁铁；其中第一元件和第二元件同心地被设置以相对于彼此旋转，齿的阵列以恒定的空气间隙面向磁铁阵列；其中在每个扇区上的齿的数量是奇数，至少为3,并且齿的全部数量和磁铁的数量的差为1。本发明涉及一种旋转多相电机，其中对应相同相的定子齿聚合在单独的并磁性隔离的定子扇区上。每个定子扇区的数量是奇数，至少为3,并且全部的定子齿的数量和旋转永久磁极之间的差为1。齿优选地沿定子等距离分布。本发明还涉及采用上面所描述的旋转多相电机的轮式电机。结合附图，通过下面的描述，本发明的特征和优点将变得更加清楚，其中图1为本发明一个实施例的轮式电机的分解立体图；图2为图1的轮式电机的立体图，其中以装配的形式示出了电机并且以分解的方式示出了可拆卸專仑辋(demountablerim);图3为图l的轮式电机的截面图，其示出了安装在可拆卸轮辋上的轮胎；图4为图1的轮式电机的截面图，其中电机是明显的；图5为三相绕组结构的示意图；图6为本发明一个实施例的定子组件的截面图，所述定子装置采用包括装配特征的定子元件；和图7为本发明另一个实施例的持有定子扇区的定子机座的截面图。具体实施方式需要说明的是，在附图中相同的部件采用相同的附图标记。参考附图，图1示出了用于驱动车辆的轮式电机10。轮式电机10由装在轮座(wheelframe)内的旋转电机12回转地供电，在这种情况下，所述4仑座为可拆卸4仑辋(demountablerim)14。可拆卸4仑辋14和电机12都安装在主静止轴(staticshaft)26上，所述主静止轴26将轮式电机10连接到车辆上。可拆卸轮辋14主要包括电机壳16a、16b和可移除的外4仑辋18,所述外轮辋18可以相对于车辆从机壳向外移除。电机壳16a、16b包括内轮辋22和盖20,所述内轮辋22和盖20可以装配到一起而包围并且保护电机12。如图3所示，可拆卸轮辋14被设计成利用协作的(cooperating)内轮辋22和可移除的外轮辋18支撑充气轮胎。在图2中，示出了装配的并且装入机壳内的电机U。包括电机壳16a、16b和可移除的外轮辋18的可拆卸轮辋14由热传导材料制成，在这种情况下，所述才才泮牛为7Jc久铸铝(permanentmoldaluminum)。内4仑辋22包括具有轮辋凸缘23b的管部21和在相对于车辆的其内端的圓盖盘(closingdisc)(未示出)。盖20为具有8个周边分布的内螺紋25的铝盘，用于把可移除的外轮辋18固定在盖20上。盖20位于内轮辋22的外侧，并且在盖20和内轮辋22之间具有0型圈24以形成密封的电机壳16a、16b。密封壳16a、16b使得壳内的电机12能够避开水、尘和其他外部应力。如下面所讨i仑，0型圏24还保证充气轮胎的密封性。利用在外端具有螺紋28的固定轴(staticshaft)26装配旋转的机壳16a、16b。利用滚珠轴岸义30(图1中清楚示出)将内轮辋22和盖20都装配到固定轴26上以使得所述内轮辋22和盖20能够在轴26上旋转。锁紧螺母32旋拧在轴螺紋28上并且将锁紧螺母和定位环(未示出)之间的盖20挤压在内轮辋22上。因此，机壳被封闭和密封。可移除的外轮辋18为王冠形状的铝元件，其包括外轮辋凸缘23a和对应机壳内部螺紋25的8个周边分布的导角孔(chamferedholes)33，所述导角孔33用于通过螺钉34把可移除的外轮辋18固定到机壳16a、16b上。可移除的外4合辋18和机壳16a、16b组成了用于支撑4仑胎的可拆卸轮辋14。在图3中，轮式电机10被完全装配，并且可拆卸轮辋14支撑(hold)充气轮胎36。轮胎38位于协作的内轮辋22和可移除外轮辋18上。胎圈38被紧紧地保持在两协作的轮辋凸缘23a和23b内，所述两轮辋凸缘把轮胎36固定到位。0型圈24保证内轮辋22和可移除的外轮辋18之间的密封性。在胎圏的标准结构中，所述胎圏通常不是可拆卸的，轮胎的替换需要利用特定设备将胎圈变形并且把轮胎从轮辋上卸下。轮必须用特定的设备从车辆上卸下。轮辋可拆卸的情况便利了通过分离可移除的外轮辋18将轮胎36从轮辋上移除。通过旋松螺钉34,可移除的外轮辋18从机壳16a、16b分离，并且使得轮胎36被松开，通过把轮胎36滑出内轮辋22，能够容易地把轮胎36移除(参考图2)。可拆卸的轮辋14使得能够在不从车辆移除轮式电机10的情况下更换轮胎36。在轮胎替换的过程中，电机12仍由机壳16a、16b包围并且保护。本领域技术人员可以理解，可拆卸的轮辋14的部件，包括可移除的外^^辋18、盖20和内轮辋22,所述可拆卸^r辋优选由铝制成，并可以采用任何合适的热传导材料制成，所述材料具有车轮结构所需要的足够的机械强度，例如，铝合金、钢或不锈钢。现在参考示出了电机的图4，。电机12为三相电机，其包括具有定子齿54的定子50和具有永久磁极58的转子51。定子50包括三个相同的定子扇区52,在这种情况下，所述定子扇区利用;^莫压铁磁粉制成。设置三个定子扇区以形成环形的定子50，并且所述三个定子扇区通过每两个相邻扇区之间的隔离空气间隙64被分离，以便定子扇区52相对于彼此磁性隔离。在一个定子扇区52上，5个定子齿,皮4个轴向延伸的缝66分离。属于两相邻的定子扇区的两相邻的定子齿之间的角距离，也就是扇区间(section-to-section)的齿的角i巨离66,等于一个定子扇区上的两相邻的定子齿之间的距离，也就是扇区内(intrasection)的齿的角距离64。因此定子50包括总共15个等距离圓周分布的定子齿54。转子51包括转子环结构56和14个永久磁极58。转子环结构56为钢管。永久》兹极58等距离地被设置为圓形阵列，并且被粘合到转子环结构56的内表面上，永久磁极58的极性交替变化。转子51围绕定子50,具有均匀的径向转子到定子的空气间隙62。每个定子扇区52的两定子齿，即绕线齿76的每个具有一个铜线圈68。剩余的三个定子齿为非绕线齿78。每个线圈缠绕在紧靠在绕线齿76的每一侧的相邻一对缝66之间的一个绕线齿76上，所述一对相邻的缝66紧靠地位于绕线齿76的每一侧。绕线齿76和非绕线齿78交替，以使得四个缝66中的每个承担一个线圏68的一侧。位于每个定子扇区的每一端的定子齿为非绕线的。如果用连续的数字标记每个定子扇区的连续的定子齿，则绕线齿76为定子齿2和4，非绕线齿78为定子齿1，3和5。图5示出了电机的三相绕组结构。用字母A,B,C标记三相80。每个定子扇区52的所有线圏68由相同相80驱动，以使得每个定子扇区52对应一个单独的相80。相A驱动一个定子扇区，相B驱动一个定子扇区，相C驱动一个定子扇区。在示出的结构中，每个定子扇区52上定子齿被交替绕线，也就是绕线齿76(定子齿2和4)，从而剩下三个非绕线齿78(定子齿l,3和5)。每个线圏68具有相同旋转方向的电流，并且电流在定子齿54上产生磁通，使得每个定子扇区52的定子齿54上的电磁极性82交替变化。利用产生的交替电流驱动电机12(图1)。具有相同波形但又具有相对120°相移的三个驱动电流组成了三相驱动信号。电流波形可以为方形、矩形或正弦形。信号的电频变化控制电机的转速。通过改变电流的幅值调节电机转矩。对于同步电机，转速与驱动信号的频率和转子磁极的数量有关。电机的驱动相的数量优选为3,从而构成了三相电机。在不偏离本发明的范围内，如图4所示，只要定子扇区的数量等于驱动相的数量或者是驱动相的数量的倍数，电机驱动相的数量可以为大于或者等于3的任意数字。。如果定子扇区的数量为相的数量的倍数，多个定子扇区具有由相同相驱动的定子齿，并且在定子扇区上相按顺序排列。构成多相电才几可能有两大类绕组(twomainclassesofwindings),重叠和非重叠绕组。在重叠绕组中，线圏缠绕多个定子齿并且相互重叠。在非重叠绕组中，利用紧靠地位于定子齿每一侧的一对相邻的缝，每个线圏缠绕在一个单定子齿上。非重叠绕组具有以下优点尤其在电机具有小轴向长度的情况下减小了铜的体积(volumn),减少了焦耳热损失并且提高了电机效率。此外，采用非重叠绕组的电机还容易制造。所描述的本发明的实施例采用非重叠绕组。定子齿54数量和转子永久磁极58数量的组合选择对于齿槽转矩的大小有影响。下面这种结构最小化了齿槽转矩的大小，在所述结构中每一相的定子齿的数量是奇数，至少为3,并且定子齿的数量和转子永久磁极数量之间的差为1。所描述的实施例采用每相带有5个定子齿54并具有14个永久磁极58的三相结构。例如，具有5相绕组和每相带有7个定子齿并具有36个永久磁极的结构也是合适的。下面这种结构增加了每单位线体积的启动转矩，在所述结构中由相同相驱动的线圈在定子的一个单独部分上形成一组。而且，把定子分成》兹性隔离的扇区，每一扇区具有由相同相驱动的线圏，；兹性隔离的扇区具有进一步的优点。在相邻的扇区之间具有隔离空气间隙的定子扇区的间隔隔离了每一相的磁路，减小了相邻相之间的不期望的电磁互感和循环电感。由于可以在装配定子之前安装每个相的绕组，对于每个驱动相具有一个单独扇区的定子结构还具有容易制造和容易维护的优点，并且在进行电机维护时可以仅仅移除或者替换有缺陷的部件。的制造并且减小了定子扇区之间的电磁互感，并且获得了更好的电流调节和转矩控制。本领于技术人员可以理解，每一扇区的内部的定子齿绕线、在每一扇区的每端仅剩下一个非绕线的齿、或者每一扇区的所有齿都绕线将仍然能够实现本发明的目的。扇区间的齿的角距离66对于电机的齿槽转矩的大小有影响。为了使齿槽转矩的大小最小化，扇区间的齿的角距离66被选择成等于扇区内的齿的角距离64，因此形成定子齿54的等距离分布。本领域技术人员可以理解，采用不同的扇区内的齿的角距离仍然能够工作，但是将导致较大的齿槽转矩。在不偏离本发明范围的情况下，本领域技术人员可以理解，电机结构无需重大改动，就能够转换(invert)转子和定子，使得转子在定子内侧转动。转动部分还可以为承载齿的部分，使得转子被分成带有齿的转子扇区，而定子具有永久磁极。电机12还通过轴向叠加定子扇区模块和转子环结构^t块而^皮模块化构建。然后，利用相同的模子模制定子扇区模块，并且期望数量的扇区模块在轴上叠加以获得期望的电机长度。6个定子扇区模块可以被用于产生三扇区定子。转子的结构将采用两重叠的转子环结构模块。电机的模块构造对于电机功率调节提供了更多灵活性。重叠模块的数量越多，电机功率越大。图6示出了采用包括装配特征的三个相同的定子元件86a、86b、86c的定子装置。本发明的一个方面是将定子50分成三个^f兹性隔离的定子扇区52。磁性隔离是通过每个相邻的定子扇区之间的隔离空气间隙64实现的，所述磁性隔离最小化了漏磁通。在本发明的一个实施例中，定子50包括三个相同的定子元件84a、84b、84c，所述每个元件包括一个定子扇区52,三个定子元件^皮设置成形成圓柱形定子50。三个定子元件84a、84b、84c包括装配特征，所述装配特征为把定子扇区52—起固定到中心轴26上，同时利用三个隔离间隔物86保留相邻定子扇区52之间的隔离空气间隙64。每个定子元件84a为一块儿模压的铁万l^分，其包括具有5个定子齿54的120°的外圆弧90和靠近中心轴设置的120°的内圓弧96。通过两径向延伸的侧板92将外圆弧90和内圆弧96结合在一起。后板94结合外圆弧90、两侧板92和内圓弧96以得到更高的机械强度。当定子4皮装配时，三个十办作的内圆《瓜(cooperatinginternalarc)108环绕并且模造轴26。从每个内圓弧向内突出的锁定肋98结合三个外围示出的并且轴向延伸的轴槽99中的一个，并且锁定定子50以抵制相对于轴26的旋转。通过定子元件84a、84b、84c之间的隔离间隔物86保证了定子元件84a、84b、84c的磁性隔离。每个隔离间隔物86由非磁性材料制成，在这种情况下，所述非磁性材料为玻璃纤维，还可以为热塑料材料或铝。隔离间隔物86插入在相邻的定子元件84a、84b、84c的两相邻的侧板92之间。通过使用带有螺母88的螺栓把每个隔离间隔物86固定到两相邻的侧板92上而装配定子50。图7示出了可替换的定子机座。在本发明的另一个实施例中，定子机座为凸缘装置100,所述凸缘装置100支撑和隔离定子扇区52，并且固定隔离空气间隙64。所述定子机座包括三个120°角的打开的L形状的凸缘102。通过用带有螺母88的螺栓穿过一对邻接的L形杆将每两个相邻的凸缘紧固，从而凸缘被装配成形成3分支Y结构。凸缘装置100的中心轴匹配定子轴并且其分支104中的每个的远端插入在两定子扇区52之间。每个凸缘102为非磁性材料元件，所述元件包括设置成120。角的两臂106,所述臂106的近端通过桥段(bridgesegment)108连接。在这种情况下，凸缘102由铝合金制成，但是可以使用其他非磁性材料，包括玻璃纤维和热塑料。面向轴的桥元件的表面为圆弧形，并且三个协作的桥段108围绕并且模制轴26。从每个桥段108的圆弧表面突出的锁定肋98结合三个周边设置和轴向延伸的轴槽99,并且锁定凸缘装置以抵制相对于轴26的转动。在每两个协作的臂的相对表面上的凹口122在具有螺母的螺栓的每边的固定点126径向延伸，并且延伸到每个臂106的近端。臂互相靠在仅一个径向段124上，所述径向段124位于凸缘臂106的远端和带有螺母88的螺栓固定点之间。其中，凹口122提供了需要的机械间隙，用于通过紧固带螺母88的螺栓而把凸缘装置100安装到轴26上。每个凸缘臂106的远端为钩状栓114，所述钩状栓114与其相应的来自其邻接臂106的对称部分结合，形成插在两定子扇区52之间的扩张螺栓(expansionbolt)接收孔116。每个钩状;f全114的外表面结合在每个定子扇区52中的对应的轴向锁定轨道120中，并且相对于臂106径向锁定定子扇区52。凸缘装置100通过在三个扩张螺栓接收孔116中的每个中插入扩张螺栓118而持有定子扇区52。设置扩张螺栓118通过在径向段124上旋转每个臂的远端而稳固扩张钩状栓114,并且将钩状栓114压向锁定轨道120以稳固支撑定子扇区52。凹口122允许随着钩状栓114的扩张而臂平滑地弯曲。参考图2,采用中心轴26把定子安装在机壳16a、16b上。如上所述，利用具有装配特征的凸缘或者定子装置把定子50固定到轴26上。转子通过压装在内轮辋22内被安装在壳16a、16b上。转子还可以被粘结或栓接在内轮辋22内。如前面所述，利用轴承30，外壳16a、16b被安装在轴26上并覆盖在定子5G上，并且通过在轴螺紋20上旋拧螺母32,外壳16a、16b被安装到位。选择块的尺寸，以使得转子51以均匀的径向转子到定子的空气间隙62围绕定子50转动。利用轴26,轮式电机被连接到车辆上。定子扇区或定子元件可以由层压磁性材料制成，而不是压制铁磁粉末制成，或者由层压磁性材料和压制的铁磁粉末的组合制成。使用铁磁粉末的一个优点是能够提供不会对线圈产生损害的较平滑的定子齿截面。在本发明中，多个定子扇区中的定子隔离减小了要制造的部分的尺寸大小，并且由于压制机对尺寸的需要减小，因此适用于压制。从后面的描述可以理解，所描述的电机可以用于各种设备中，包括高尔夫球车、轮椅、卸载车、医院运送车、工厂运送车、机场运送车、割草机等。而且，所描述的电机不限于车辆应用，并且能够用于任何其他的应用，例如工业应用等。需要不同的机座装配相对旋转的转子和定子。对于其他的轮式电机应用，轮座可以为不可拆卸的轮辋装置或者如果至少安装相对转动的转子和定子，轮座可以为任何其他的可拆卸的轮辋装置。还可以利用其他类型的定子机座装配定子，所述定子机座把定子扇区固定在一起而不包括定子扇区的磁性隔离。在此描述了利用凸缘装置或具有装配特征的定子元件进行装配，但是另一个适当的定子机座可以为用于把定子扇区连接于其上的外盘形状或者用于把定子扇区旋拧或栓接到其上的内圆形机座或支架形状。仅示例性地描述了本发明的实施例。因此，本发明的范围不仅限于所附权利要求的范围。权利要求1.一种旋转多相电机包括第一元件，所述第一元件具有齿，所述齿沿所述第一元件以圆形阵列设置，靠近的齿分组形成至少三个磁性隔离的扇区，所述扇区的每个具有相等数量的所述齿；和相；其中所述扇区的数量为所述相的数量的倍数；其中所述扇区的每个持有所述相中的仅一相；和第二元件，所述第二元件具有沿所述第二元件以圆形阵列设置的磁铁；其中所述第一元件和所述第二元件同心地被安装以相对于彼此旋转，所述齿阵列以恒定空气间隙面向所述磁铁阵列；其中在每个扇区上的所述齿的数量是奇数，至少为3，并且所述齿的全部数量和所述磁铁数量的差为1。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述齿等距离地分布，并且所述磁铁等距离地分布。3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述扇区的数量等于所述相的数量。4.根据权利要求1、2或3所述的电机，其特征在于，所述相的数量值为3。5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述齿的所述全部数量值为15,并且所述磁铁的数量值为14。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的电机，其特征在于，所述第一元件还具有导电线圈，所述齿适用于接收所述线圈，每一个所述线圈仅缠绕一个所述齿。7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述线圈交替地缠绕所述齿。8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述扇区的每个具有位于每个扇区的每端的一个端齿，所述交替的齿不是端齿。9.根据权利要求l、2、3、4、5、6、7或8所述的电机，其特征在于，所述第一元件为定子。10.根据权利要求l、2、3、4、5、6、7、8或9所述的电机，其特征在于，所述第二元件围绕所述第一元件。11.根据权利要求l、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的电机，其特征在于，利用铁磁粉制造所述扇区。12.根据权利要求l、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的电机，其特征在于，所述相的数量值为3,从而形成旋转三相电机。13.—种旋转多相电机包括第一元件，所述第一元件具有齿，所述齿沿着所述第一元件以圓形阵列设置，靠近的所述齿分组形成数量为s的^f兹性隔离的扇区，所述扇区的每个具有数量为q的齿；和数量为p的相，所述数量p是至少为3的值；其中s为p的倍数；其中每个所述扇区仅持有所述相中的一个；和第二元件，所述第二元件具有沿所述第二元件以圆形阵列设置的数量为m的磁铁；其中所述第一元件和所述第二元件同心地相对于彼此旋转，所述电磁极阵列以恒定的空气间隙面向所述;兹极阵列；其中数量q等于(2n+l),其中n为正整数；和数量m等于s(2n+l)±1。14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述齿等距离地分布，并且所述》兹铁等距离地分布。15.根据权利要求13或14所述的电机，其特征在于，值p为3。16.根据权利要求13、14或15所述的电机，其特征在于，s等于p。17.根据权利要求15所述的电机，其特征在于，q的值为5并且m的值为14。18.—种轮式电机包括第一元件，所述第一元件包括齿，所述齿沿着所述第一元件以圆形阵列设置，靠近的所述齿分组形成至少三个》兹性隔离的扇区，所述扇区的每个具有相等数量的齿；和相；其中所述扇区的数量是所述相的数量的倍数；其中所述扇区的每个仅持有所述相中的一个；和第二元件，所述第二元件具有沿着所述第二元件以圆形阵列设置的磁铁；和轮座，所述轮座用于同心地安装所述第一元件和所述第二元件，并且允许所述第一元件和第二元件相对于彼此转动，所述电磁极阵列以恒定的空气间隙面向所述》兹铁阵列；其中在每个扇区上的所述齿的数量是奇数，至少为3,并且所述齿的全部数量和所述磁铁的数量之间的差为1。19.根据权利要求18所述的轮式电机，其特征在于，所述齿等距离地分布并且所述磁4失等距离地分布。20.—种旋转多相电机包括第一元件，所述第一元件具有齿,所述齿沿着所述第一元件以圓形阵列等距离地被设置，靠近的所述齿分组形成至少三个^f兹性隔离的扇区，所述扇区的每个具有数量相等的所述齿；和相；其中所述扇区的数量为所述相的数量的倍数;其中所述扇区的每个仅持有所述相中的一个；和第二元件，所述第二元件具有沿着所述第二元件以圓形阵列等距离设置的磁铁；其中所述第一元件和所述第二元件同心地被安装以相对于彼此旋转，所述齿阵列以恒定的空气间隙面向所述万兹《失阵列。21.根据权利要求20的电机，其特征在于，在所述每个扇区上的所述齿的数量是奇数，至少为3,并且所述齿的全部数量和所述磁铁的数量之间的差为1。22.—种旋转多相电机包括第一元件，所述第一元件具有:齿，所述齿沿着所述第一元件以圆形阵列被等距离地设置，靠近的所述齿分组形成至少三个磁性隔离的扇区，所述扇区的每个具有相等数量的所述齿；和相；其中所述扇区的数量是所述相的数量的倍数；其中所述扇区中的每个仅持有所述相中的一个；和第二元件，所述第二元件具有沿着所述第二元件以圆形阵列等距离设置的磁铁；其中，所述第一元件和所述第二元件同心地被安装以相对于彼此旋转，所述齿阵列以恒定的空气间隙面向所述^t铁阵列；其中在所述扇区中的每个上的所述齿的数量是奇数，至少为3,并且所述齿的全部数量和所述万兹铁数量之间的差为1。全文摘要本发明涉及一种旋转多相电动机，其中对应同一相的定子齿在独立的并且磁性隔离的定子扇区形成一组。每个定子扇区的齿的数量是奇数，至少为3，并且定子齿的总数量和转子永久磁极的数量差为1。齿优选等距离地沿定子分布。本发明还涉及一种采用上述旋转多相电机的轮式电机。文档编号H02K21/22GK101300729SQ200680040557公开日2008年11月5日申请日期2006年7月13日优先权日2005年10月31日发明者丹尼斯·马特,杰西姆·克罗,菲利普·维亚鲁热申请人:斯科特卡特有限公司