专利名称：双驱同步控制器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于自动控制技术领域，特别是涉及一种双驱同步控制器《
背景技术：
在线路较长的悬挂输送系统中，需要配置多套驱动装置。由于制造加工等各种因素的 影响，各驱动装置输出速度不可能完全一致，经长时间运行后，必然会产生累积误差，影 响输送系统的运行。双驱同步控制器是用来控制并调整常见的双驱输送系统同步误差，保 证双点驱动系统平稳运行的电气控制装置。
目前，现有的同步控制方法有很多种，最简易的是用一台变频器同时带两台驱动装置 的驱动电机，用电位器来改变变频器的频率，从而改变输送链的运行速度，当两台驱动电 机运行不同步时，靠驱动架上的限位开关来控制该电机是否运行，该设备只适用于两台驱 动电机转速误差较小的转速。
复杂型的同步控鈿方法是用PLC对旋转编码器的数码采样，然后进行比较和运箅， 再把运算的结果通过D/A模块将数字量转换成模拟量去控制两台变频器的频率，从而实 现悬挂链的同步运行速度。如要改变悬挂链的运行速度，用拨码开关重新设置数据向PLC 装数据，确认后PLC按新设置的数据运行。该设备同步运行效果好，但结构较复杂，工 艺技术要求高，维修较难，成本较髙。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，而提供了一种双驱同步控制器。
本实用新型的目的是提供一种控制器成本低、组成简单、易安装、调试方便、性能稳 定、灵敏度高的双驱周步控制器。
双驱同步控制器由控制及调速电路板组成，具有调节速度及调整运行误差的双重功 能。其调节方法为通过设置在涨紧位置上的检測装置，測量误差信号通过调速板给出电 压信号，输出给辅助变频器模拟量输入端，实现同步运行。利用电位器将变频器的频率进 行变化，从而达到改变悬挂输送机的运行速度。悬挂链正常运行时，从驱动利用涨紧上的 行程开关配合主驱动调节设备，利用"双驱同步控制器"经过调整涨紧，使悬挂链总处于调
节状态，提高了涨紧的灵敏度。使可调模拟电压控制的双驱同步控制器，发挥出输送链双 驱同步调速的作用。
本实用新型采取如下技术方案
双驱同步控制器；在控制盒内设有控制电路，其特点是控制电路分为同步控制电路 和双驱控制电路，双驱控制电路由两级运算放大电路构成，低级运算放大器电路后并联2 个运算放大器放大级电路;放大级电路运算放大器输入端连有补偿信号输入的同步控制电 路，
本实用新型还可以采用如下技术措施
所述的双驱同步控制器，其特点是同步控制电路为行程开关控制的电压补偿电路。
所述的双驱同步控制器，其特点是放大级电路后连接有射极跟随器。
所述的双驱同步控制器，其特点是低级运算放大器的信号输入端连接电位器，输 出电压为0-5V。
本实用新型具有的优点和积极效果-
双驱同步控制器由于采用了本实用新型技术方案,与现有技术相比具有以下优点和积 极效果1.该控制器成本低、组成简单、性能稳定可靠、误差小、易安装.2.该控制器 即可用于可编程控制紫(PLC)，也能用于简单的控制电路中，安装简单，调试方便，维 护容易。
图1是本实用新型连接结构示意图。
具体实施方式.
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详 细说明如下
参阅附图l。
双驱同步控制器-在控制盒内设有控制电路。控制电路分为同步控制电路和双驱控 制电路。双驱控制电路由两级运算放大电路构成，低级运算放大器电路后并联2个运算
放大器放大级电路；低级运算放大器的信号输入端连接电位器，输出电压为0-5V,放大 级电路运算放大器输入端连有补偿信号输入的同步控制电路.同步控制电路为行程开关
控制的电压补偿电路。放大级电路后连接有射极跟随器。 双驱同步控制器工作原理及组成连接结构
高增益运算放大器具有增益高，共模电压范围宽，输出负载能力强及工作稳定等特 点，运用运算放大器组合而成的可调节输出电压装置实现双驱同步变频调速既经济，又 便于安装和调试，很有实用价值。
如下图所示该,路特点连续调节输入信号(电位器W),其两路各自独立的输出 电压(0~5V)也能连续调节。将该电压输入至变频器输入端，0~5V电压对应于变频 器输出是0"50HZ。因此，调节电位器W,就能使变频器输出0"50HZ连续可调频率。 悬挂链装置配备的驱动电机电压是由变频器的频率提供的，改变变频器的运行频率就能 使悬挂链的运行速度变化。
悬挂链运行时，时常会出现活动轨偏离正常位置的情况，因此，在电路的通道(A3) 中增加一组补偿电压士AV。该装置基本电路原理如图所示。
该装置电路由三片5只运算放大器组成，A1.A2.A3是一片四运算放大器厶4乂5是两 片单运算放大器。Al是比例放大级，其闭环增益为(-RF/Rr),输入信号是由电位器W提供 的，调节W,使A1的输出电压0-5V线性变化。A2和A3是同步放大级，其闭环增益为 (l+RF/Rr)，输入信号是由Al提供,为提高两通道输出精度，满足使用要求,该通道应选用精 密电阻。当两驱动电机在不同步运行时，需由两只行程开关提供补偿电压，补偿电压iAV与 A3的输入信号叠加后输入至A3, A4, A5是两只单运算放大器，，是通道1和通道2的驱 动输出级，为提高输出阻抗，该级可接成射极跟随器。输入信号分别由A2和A3提供。当 调节W使Al的输必电压0-5V线性变化时，通道1和通道2的输出也应随之变化相同。当 补偿电压加进A3时，A5的输出电压为Vout2=VA5±AV 。补偿电压iAV,相对于变频 器2输出的频率变化:fcAHZ。正常情况下，两通道输出电压一致时，两变频器输出的频率 一致，两驱动电机作同步运行。只有当活动轨偏离正常位置的情况下，加在活动轨上的行 程开关有一只闭合，使补偿电压加到A3的输入端，变频器2输出频率发生变化，使得驱 动电机2的运行加快iK减慢。悬挂链在新的速度下运行，不断调节活动轨的位置，直到行 程开关断开后，补偿信号为零时，两驱动电机又开始同步运行。
权利要求1.一种双驱同步控制器，在控制盒内设有控制电路，其特征是控制电路分为同步控制电路和双驱控制电路，双驱控制电路由两级运算放大电路构成，低级运算放大器电路后并联2个运算放大器放大级电路；放大级电路运算放大器输入端连有补偿信号输入的同步控制电路。
2. 根据权利要求l所述的双驱同步控制器，其特征是同步控制电路为行程开关控 制的电压补偿电路。
3. 根据权利要求l所述的双驱同步控制器，其特征是放大级电路后连接有射极跟随器o
4. 根据权利要求l所述的双驱同步控制器，其特征是低级运算放大器的信号输入 端连接电位器，输出电压为0-5V。
专利摘要本实用新型涉及一种双驱同步控制器。本实用新型属于自动控制技术领域。双驱同步控制器，在控制盒内设有控制电路，其特点是控制电路分为同步控制电路和双驱控制电路，双驱控制电路由两级运算放大电路构成，低级运算放大器电路后并联2个运算放大器放大级电路；放大级电路运算放大器输入端连有补偿信号输入的同步控制电路。本实用新型具有运行成本低、组成简单、误差小、易安装、调试方便、维护容易、灵敏度高、性能稳定等优点。
文档编号H02P5/74GK201001092SQ20062015203
公开日2008年1月2日 申请日期2006年12月25日 优先权日2006年12月25日
发明者耘 唐, 李庆军, 杨敏文, 黄一福 申请人:天津七所高科技有限公司