专利名称：电动发电机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种电动发电机，特别是具备有助于降低变动转矩的降低的电动发电机。
背景技术：
以往，具有在转子上装固有永久磁体的结构的电动机为人所知。这样结构的电动机，由于其损耗小、效率高，并且能够得到较大的输出等原因，被广为使用。
其中，该永久磁体类型电动机中，不能避免“变动转矩”的产生，例如，变动转矩大的电动机以高速转动就会出现振动和噪音。因此，作为减少该变动转矩的对策，例如特开2000-333391号公报公开的技术(第一现有技术)、特开2003-125566号公报公开的技术(第二现有技术)等。
但是，在第一现有技术中，仅探究定子齿部2的前端形状，仅在齿的绕线部位配设磁性粉末，所以齿形状的自由度少(变更范围小)，齿前端的突起部分的磁通不能效率良好地传给齿，所以不能得到大幅度降低变动转矩的效果。
另外，在第二现有技术中，虽然变动转矩的降低效果高，但是用两个同样的电动机(电动机A、电动机B)，会使形状大型化，成本等也增加。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种不会造成大型化及成本等增加而得到大幅度降低变动转矩的效果的电动发电机。
为实现上述目的，本发明的电动发电机的定子经由其与所述转子间不同的面上存在的第一气隙和第二气隙而形成所述磁路，使所述磁场在两处通过所述定子齿部的前端，所述定子齿部具有面向第一气隙的第一前端突起部和面向第二气隙的第二前端突起部，所述第二前端突起部在转子周向上的形状与所述第一前端突起部不同。
根据本发明，形成面对第一气隙的第一前端突起部和面对第二气隙的第二前端突起部在转子周向上不同的形状。因此，在不会造成大型化和成本等增加的情况下得到大幅度降低变动转矩的效果。
图1是本发明的第一实施方式的电动发电机的沿定子的轴向的剖面图；图2是与图1的定子的轴向垂直的方向的剖面图；图3是展开表示夹着转子而配位的定子的一部分的图；图4是以曲线图表示一对定子的各变动转矩和合计变动转矩的图；图5是展开表示本发明的第二实施方式的电动发电机的夹着转子而配位的定子的一部分的图；图6是表示本发明的第三实施方式的电动发电机的定子的一部分的径向剖面图；图7是展开表示本发明的第四实施方式的电动发电机的夹着转子而配位的定子的一部分的图；图8是展开表示本发明的第五实施方式的电动发电机的夹着转子而配位的定子的一部分的图。
具体实施例方式
以下，参照
用于实现本发明的最佳实施方式。
(第一实施方式)图1是本发明的第一实施方式的电动发电机的沿定子的轴向的剖面图。图2是与图1的定子的轴向垂直的方向的剖面图。
如图1所示，电动发电机10具有转子11、从两侧夹着该转子11而相对配置的一对定子12、12以及壳体13，形成有转子11和一对定子12、12的各相对面与旋转轴14的中心轴线方向垂直配置的径向缝隙型结构。
转子11具有圆盘状的转子芯15和装固在转子芯15上的多个永久磁体16，该转子芯15的盘面中心贯通旋转轴14。
一对定子12、12分别具有由强磁性体例如电磁钢板构成的定子芯17。
如图2所示，定子芯17通过由圆环状盘体构成的副芯部18和大致等间隔突出设置在副芯部18的表面上的多个定子齿部19。各定子齿部19上经由绝缘体20而卷绕(装固)有线圈21。
如图1所示，壳体13具有圆筒状的外周壳体13a和堵塞外周壳体13a的两端开口的一对侧部壳体13b、13b。外周壳体13a和各侧部壳体13b例如通过设于两壳体13a、13b上的突缘状安装部而由螺栓22a和螺母22b旋紧固定。另外，其一个侧部壳体13b的外侧面装固有检测旋转轴14的旋转状态的旋转传感器23。
这两个侧部壳体13b、13b上经由轴承24而可自由转动地保持有旋转轴14。
转子11通过永久磁体16对从一对定子12、12给予的旋转磁场(旋转磁通)产生的反作用力而以该旋转轴14为中心转动。
永久磁体16配置成与邻接的永久磁体16的磁极不同。转子11和一对定子12、12各自之间存在第一气隙a1和第二气隙a2，两者不相互接触(参照图1)。
图3是展开表示夹着转子而配位的定子的一部分的图。如图3所示，夹着转子11而配位的一对定子12、12的、卷绕有线圈21的各定子齿部19上，在第一气隙a1侧的前端面形成前端面扩径了的朝外突缘状的第一前端突起部251，在第二气隙a2侧的前端面形成前端面扩径了的朝外突缘状的第二前端突起部252。
一对定子12、12由转子11的永久磁体16产生的磁场(磁通)和线圈21产生的旋转磁场(旋转磁通)形成图3所示的磁路。
该磁路中，磁通经由相互不同的面上存在的第一气隙a1和第二气隙a2而连通第一前端突起部251和转子11和第二前端突起部252。
一对定子12、12的、夹着转子11而相对的、即面临各气隙a1、a2而相向的各定子齿部19，配置成相对的各定子齿部19的中心线相同，并且相对的各定子齿部19的第一前端突起部251和第二前端突起部252使定子芯周向(转子周向)的宽度即齿宽度不同。即，例如一侧的定子齿部19的第一前端突起部251的齿宽度d1比另一侧的定子齿部19的第二前端突起部252的齿宽度d2窄。由此，夹着转子11而相对的各定子齿部19对各定子12、12侧的气隙a1、a2具有相同的形状，但是相对的各前端突起部251、252形成不同的形状。
这样，面对其一个定子12侧的第一气隙a1的第一前端突起部251和面对另一个定子12侧的第二气隙a2的第二前端突起部252形成不同形状，所以可调节变动转矩的波形。所述“变动转矩(cogging torque)”是指转矩旋转角根据电动机的电子和转子间产生的磁引力的变化，即所谓的转矩变动。
其中，相对的各定子齿部19的中心线不同则相对的各定子齿部19上卷绕的一对线圈21内流动的电流的相位不同，所以电动发电机的转矩降低。但是，各定子齿部19由于配置成相对的各定子齿部19的中心线相同，所以相对的各定子齿部19上卷绕的一对线圈21内流动的电流的相位相同，可防止电动发电机的转矩降低。
另外，各定子齿部19由于在各定子12侧的气隙a1、a2上具有相同的形状，从而可使结构简单化，降低成本。
图4是由曲线图表示一对定子的各自的变动转矩和合计的变动转矩的图。如图4所示，其一个定子12的变动转矩t1和另一个定子12的变动转矩t2相互抵消，变动转矩t1和变动转矩t2的合计变动转矩t0与变动转矩t1或变动转矩t2相比十分小。
即，各定子齿部19的、面对其一个的定子12侧的第一气隙a1的第一前端突起部251和面对另一个定子12侧的第二气隙a2的第二前端突起部252使变动转矩的波形正逆不同地形成不同的形状，从而可相互抵消变动转矩。结果，可降低变动转矩。
转子11的邻接的永久磁体17间的距离d3(参照图3)和前端突起部25的齿宽度d1、d2例如对各定子12侧的气隙a1、a2，其一形成在0.5＞(d3÷d1)的范围，另一个形成在0.5＜(d3÷d2)的范围，从而可使变动转矩的波形正逆不同。
(第二实施方式)图5是表示本发明的第二实施方式的电动发电机的夹着转子而配位的定子的一部分的展开图。如图5所示，面对其一个定子12侧的第一气隙a1的第一前端突起部251和面对另一个的定子12侧的第二气隙a2的第二前端突起部252形成不同的形状，此外夹着转子11而相对的各定子齿部19其中心线不位于同一线上而相互错开配置。因此，可调节变动转矩波形，可进一步降低变动转矩。
(第三实施方式)
图6是表示本发明的第三实施方式的电动发电机的定子的一部分的径向剖面图。如图6所示，其一个定子35中面对各定子齿部36的第一气隙a1的第一前端突起部371的形状在定子芯周向(转子周向)的两侧(两端)不同。即，在转子周向的一侧371a，向外侧的突出量小，在另一侧371b向外侧的突出量大。
另一个定子35中，面对定子齿部36的第二气隙a2的第二前端突起部372的形状，在转子周向的一侧372a，向外侧的突出量大，在另一侧372b向外侧的突出量小。
这样，各定子齿部36中，面对其一个定子35侧的第一气隙a1的第一前端突起部371和面对另一个定子35侧的第二气隙a2的第二前端突起部372夹着转子11配置成不同的形状。因此，可调节变动转矩波形，进一步降低变动转矩。
在此，磁路中，磁通经由不同面上的第一气隙a1和第二气隙a2而连通第一前端突起部371和转子11和第二前端突起部372。
另外，一对定子35、35的、夹着转子11而相对的各定子齿部36配置成相对的各定子齿部36的中心线相同，但也可以是不同的。另外，相对的各定子齿部36的第一前端突起部371和第二前端突起部372的转子周向的宽度(齿宽度)相同，但也可以不同。
(第四实施方式)图7是展开表示本发明的第四实施方式的电动发电机的夹着转子而配位的定子的一部分的图。如图7所示，面对其一个定子12侧的第一气隙a1的第一前端突起部251和面对另一个定子12侧的第二气隙a2的第二前端突起部252形成不同形状，此外，在定子芯周向上相邻的定子齿部19间的、各前端突起部251、252的形状也不同。
即，例如夹着转子11相对的各定子齿部19，其一个第一前端突起部251以齿宽度d1形成，另一个的第二前端突起部252形成齿宽度d2，定子芯周向(转子周向)上相邻的定子齿部19中齿宽度d1的前端突起部251、252和齿宽度d2的前端突起部251、252交替配置。因此，可调制变动转矩波形，进一步降低变动转矩。
(第五实施方式)图8是展开表示本发明的第五实施方式的电动发电机的夹着转子而配位的定子的一部分的图。如图8所示，该电动发电机具有一个定子45、夹着该定子45而配置的两个转子46、46，定子45的多个定子齿部47使两端面临定子45和各转子46之间形成的两个气隙a1、a2。
定子45中，在位于卷绕有线圈48的各定子齿部47的两端的气隙a1、a2侧的前端面上具有前端面扩径了的朝外突缘状的第一前端突起部491和第二前端突起部492。
第一前端突起部491和第二前端突起部492例如使定子周向宽度(齿宽度)不同，分别形成面临两个气隙a1、a2的各前端突起部491、492形成不同的形状。
各转子46具有圆盘状的转子芯50和露出气隙a1、a2侧而装固在转子芯50上的多个永久磁体51。
即，该电动发电机由一个定子45和两个转子46构成，从而在两个位置具有气隙a1、a2，面临各气隙a1、a2的第一前端突起部491和第二前端突起部492形成不同的形状，所以可调节变动转矩的波形，降低变动转矩。
这样，根据本发明，在多个定子齿部上卷绕形成线圈并在与装固有永久磁体的转子间具有气隙的电动发电机的定子设置多个气隙，面临各定子齿部的各气隙而相对配置的前端突起部形成不同的形状，所以能够在不会大型化且成本等也不会增加的情况下得到大幅度降低变动转矩的效果另外，在上述实施方式中，电动发电机中，转子和定子间形成的气隙a1、a2形成在两处，但是该气隙不限于两处，也可以是三处或更多处。另外电动发电机可以是电动机也可以是发动机，另外极数也不作限定。另外，以径向缝隙电动机进行了说明，但是也可以是周向缝隙电动机，另外，也不限定于定子两个、转子是一个的结构或定子是一个转子两个的结构、这样的结构的多个组合也是可以的。
权利要求
1.一种电动发电机，该电动发电机具有转子和定子，所述转子具有永久磁体，所述定子具有装设线圈的定子齿部，由所述永久磁体和所述线圈产生的磁场形成磁路，其特征在于，所述定子经由其与所述转子间的不同面上存在的第一气隙和第二气隙而形成所述磁路，使所述磁场在两处通过所述定子齿部的前端，所述定子齿部具有面向第一气隙的第一前端突起部和面向第二气隙的第二前端突起部，所述第二前端突起部在转子周向上的形状与所述第一前端突起部不同。
2.如权利要求1所述的电动发电机，其特征在于，所述第二前端突起部在转子周向上的宽度与所述第一前端突起部在转子周向上的宽度不同。
3.如权利要求1所述的电动发电机，其特征在于，所述第一前端突起部向转子周向一侧的突出量比向转子周向另一侧的突出量小，所述第二前端突起部向转子周向一侧的突出量比向转子周向另一侧的突出量大。
4.如权利要求1所述的电动发电机，其特征在于，所述定子在转子周向上设有多个具有所述第一前端突起部和所述第二前端突起部的所述定子齿部，各前端突起部在转子周向上形成彼此相同的形状。
5.如权利要求1所述的电动发电机，其特征在于，所述定子在转子周向上设有多个具有所述第一前端突起部和所述第二前端突起部的所述定子齿部，在所述转子周向上相邻的前端突起部彼此间形成不同的形状。
6.如权利要求1所述的电动发电机，其特征在于，所述定子是夹着所述转子相对配置的一对定子，在转子周向上各具有多个定子齿部，相对的定子齿部的中心线彼此重合。
7.如权利要求1所述的电动发电机，其特征在于，所述第一前端突起部形成在这样的范围内，即0.5＞(邻接的永久磁体间距离÷第一前端突起部的宽度)；所述第二前端突起部形成在这样的范围内，即0.5＜(邻接的永久磁体间距离÷第二前端突起部的宽度)。
8.如权利要求1所述的电动发电机，其特征在于，所述转子和所述定子之一的数目是一个，而所述转子和所述定子中的另一个的数目是两个；所述气隙设有两个。
9.如权利要求1所述的电动发电机，其特征在于，所述各前端突起部形成这样的形状使得所述各气隙的变动转矩波成为正反不同的波形。
全文摘要
一种电动发电机，其在转子(11)和定子(12)间经由第一气隙(a1)和第二气隙(a2)而形成磁路，使磁场(磁通)在两处通过定子齿部(19)的前端，面向各气隙的定子齿部(19)的第一前端突起部(251)和第二前端突起部(252)在转子周向上形成不同形状。
文档编号H02K21/12GK1901327SQ200610101508
公开日2007年1月24日 申请日期2006年7月12日 优先权日2005年7月21日
发明者金子雄太郎, 中山裕介 申请人:日产自动车株式会社